全自动眼镜框毛胚板成型机的制作方法

本实用新型涉及眼镜框制造设备领域，具体涉及一种全自动眼镜框毛胚板成型机。

背景技术：

眼镜框包括两个框体和鼻托，现有的眼镜框的加工，都是在一块长条形板材上对其进行切割加工，加工出眼镜框的形状和鼻托的形状。该长条形板材作为眼镜框加工的毛胚板，该毛胚板由条形板材和贴设在其上的两片用于制作鼻托的拼料组成。现有技术中，上述毛胚板的制作都是都需要人工手动来操作，没有一台全自动化的设备。

如图1为毛胚板的结构图，包括条形板材和贴设在其上的两片拼料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动眼镜框毛胚板成型机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动眼镜框毛胚板成型机，包括机架，其特征在于：所述机架上沿其横向方向依次设有送料装置、加热装置、弯料装置、拼料装置，机架上还设置一横向的滑行轨道，滑行轨道上设有四个分别与送料装置、加热装置、弯料装置、拼料装置对应的机械夹持手，机械夹持手可在滑行轨道上滑动，四个机械夹持手联动设置。

本实用新型还进一步设置为，所述送料装置包括竖直设置的储料架，储料架下方设有可沿纵向运动的送料板，机架上设有与送料板配合的纵向轨道一。

本实用新型还进一步设置为，所述加热装置包括上加热板和下加热板，上加热板可上下运动，下加热板可纵向运动，机架上设有供下加热板运动的纵向导轨二。

本实用新型还进一步设置为，所述弯料装置包括下模座和上模座，上模座可上下运动；下模座包括位于中间的承料板和位于承料板两侧的可转动的弯曲板，弯曲板包括与承料板对接的直板部分和向上翘起的弯板部分，还包括向上运动顶压弯板部分的顶杆；上模座包括与承料板对应的中间压板和位于中间压板两侧的分别与弯曲板对应的竖直设置的顶压板，顶压板顶压在直板部分上。

本实用新型还进一步设置为，所述顶杆由气缸驱动，顶杆上端连接有可转动的滚轮。

本实用新型还进一步设置为，所述承料板中间设有凹陷，该凹陷用于对眼镜框的中间鼻托处进行塑形。

本实用新型还进一步设置为，所述上模座的上下运动由气缸驱动。

本实用新型还进一步设置为，所述拼料装置包括上拼料座和下拼料座；下拼料座包括基板，基板上设有可纵向滑动的承托板，基板上设有与承托板滑动配合的纵向轨道三，下拼料座可上下移动，机架上设有与下拼料座滑动配合的竖向导轨，机架上还设有驱动下拼料座运动的气缸；上拼料座包括与承托板对应的顶压座，顶压座由电机驱使发生摆动，电机通过偏心轮对顶压座输出扭矩力，顶压座的两端还分别通过一连杆与机架连接，连杆为能发生摆动的弹性杆；还包括一送拼料装置，该送拼料装置包括振动盘和抓料手，该抓料手滑动连接在一竖直轨道上，该竖直轨道滑动连接在一横向导轨二上，送拼料装置把用于形成鼻托的拼料抓取并放置承托板上的物料上。

本实用新型还进一步设置为，所述承托板上设有加热装置。

本实用新型还进一步设置为，所述机械夹持手包括竖直气缸，竖直气缸的活塞杆上连接有连接臂，连接臂的端部连接有机械手，四个竖直气缸固定安装在一滑行板上，所述滑行板与滑行轨道滑动配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的全自动眼镜框毛胚板成型机，其能全自动的完成眼镜框毛胚板的成型加工，且各步骤同时进行，工作效率高。其工作过程如下：送料装置、加热装置、弯料装置、拼料装置四个工位同时工作，同时对胚料的成型进行加工，四个机械夹持手联动，同时把上一工位的胚料，夹持输送至下一工位，如此四个工位同时进行，大大的提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机械夹持手滑行板的结构示意图；

图3为本实用新型送料装置的结构示意图；

图4为本实用新型加热装置的结构示意图；

图5为本实用新型弯料装置的结构示意图；

图6为本实用新型弯料装置上模座的结构示意图；

图7为本实用新型弯料装置下模座的结构示意图；

图8为本实用新型拼料装置的结构示意图；

图9为本实用新型拼料装置的结构示意图；

图10为本实用新型机械夹持手的结构示意图；

图11为本实用新型电机与顶压座的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

以下参考图1至图11对本实用新型进行说明。

一种全自动眼镜框毛胚板成型机，包括机架1，所述机架1上沿其横向方向依次设有送料装置2、加热装置3、弯料装置4、拼料装置5，该四个装置等距间隔设置，机架1上还设置一横向的滑行轨道6，滑行轨道6上设有四个分别与送料装置2、加热装置3、弯料装置4、拼料装置5对应的机械夹持手7，机械夹持手7可在滑行轨道6上滑动，四个机械夹持手7联动设置。四个机械夹持手7用于把上一工位的胚料移动至下一工位，使得四个工位能同时进行工作，提高了工作效率。送料装置2用于送料，送出条形的板料；加热装置3用于对条形板料加热，进行热预处理和微软化处理；弯料装置4用于对条形板料进行弯曲处理，使眼镜框的两侧的镜腿连接处形成向上弯曲的翘起；拼料装置5用于在条形板料上添加上鼻托部分。

送料装置2包括竖直设置的储料架8，储料架8下方设有可沿纵向运动的送料板9，机架1上设有与送料板9配合的纵向轨道一10。送料板9往复运动过程中，一次完成一块板料的送料，送料板9由气缸驱动，送料板9推出时，会把叠放在储料架8底部的一块料板推出。

加热装置3包括上加热板11和下加热板12，上加热板11可上下运动，下加热板12可沿纵向运动，机架1上设有供下加热板12运动的纵向导轨二13，下加热板12的运动由气缸驱动，上加热板11和下加热板12中均设有发热部件，通过把板料夹持在上加热板11和下加热板12之间来对板料进行加热。下加热板12的纵向运动用于对上加热板11和下加热板12的对应位置进行调整。

弯料装置4包括下模座14和上模座15，上模座15可上下运动，上模座15的运动由气缸16驱动；下模座14安装在一架体17上，架体17包括水平设置的安装板和位于安装板两侧的竖直设置的支撑板，架体17的安装板中间设有安置下模座14的通孔，下模座14包括位于中间的承料板18和位于承料板18两侧的可转动的弯曲板19，弯曲板19包括与承料板18对接的直板部分191和向上翘起的弯板部分192，还包括向上运动顶压弯板部分192的顶杆20，顶杆20驱动弯曲板19进行弯曲动作；上模座15包括与承料板18对应的中间压板151和位于中间压板151两侧的分别与弯曲板19对应的竖直设置的顶压板152，顶压板152顶压在直板部分上，使板料的中间部分还是保持平直的状态，而板料的两端则向上翘起，完成弯曲成型。

顶杆20由气缸21驱动，顶杆20上端连接有可转动的滚轮22，该设置可减小顶杆运动的阻力，使顶杆运动更平稳，保证弯曲的效果良好。

承料板18中间设有凹陷181，该凹陷181用于对眼镜框的中间鼻托处进行塑形，使眼镜框外侧的鼻托处成凸起状。

拼料装置5包括上拼料座23和下拼料座24；下拼料座24包括基板241，基板241上设有可纵向滑动的承托板242，基板241上设有与承托板242滑动配合的纵向轨道三243，承托板242的运动由气缸驱动，下拼料座24可上下移动，机架1上设有与下拼料座24滑动配合的竖向导轨25，机架1上还设有驱动下拼料座24运动的气缸26；上拼料座23包括与承托板242对应的顶压座231，顶压座231由电机27驱使发生摆动，电机27通过偏心轮对顶压座231输出扭矩力，顶压座231的两端还分别通过一连杆100与机架1连接，连杆100为能发生摆动的弹性杆，通过驱使顶压座231发生摆动，使拼料在振动和摩擦的作用下发热与板料连接在一起；还包括一送拼料装置28，该送拼料装置28包括振动盘281和抓料手282，该抓料手282滑动连接在一竖直轨道29上，该竖直轨道29滑动连接在一横向导轨二30上，送拼料装置把用于形成鼻托的拼料抓取并放置承托板242上的板料上，再通过上拼料座23和下拼料座24的相向运动对拼料和板料进行加压，使两者牢固的结合在一起。

承托板242上还可设置加热装置来对板料进行加热，使得拼料和板料的粘接更牢固。

所述机械夹持手7包括竖直气缸31，竖直气缸31的活塞杆上连接有水平设置的连接臂32，连接臂32的端部连接有机械手33，机械手33用于进行加工料的夹持操作，四个竖直气缸31固定安装在一滑行板34上，所述滑行板34与滑行轨道6滑动配合，通过驱动滑行板34来使四个机械夹持手7联动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。