本实用新型涉及注塑领域，具体涉及一种注塑模具的自动上下料机构。
背景技术：
汽车零部件在注塑生产时通常需要安装衬套以成型产品，现在的生产过程中普遍采用的是注塑完成后，作业人员先把成品取出，再把衬套放入模具里，然后开始注塑生产，生产过程不稳定，作业人员对生产制造过程影响很大，作业人员容易疲劳，对质量要求降低。最近几年来，随着汽车生产量的不断增加，对质量的要求不断提高，这就要求对生产制造过程的稳定性提出越来越高的要求，尽量减少人员对生产过程的影响，于是制造过程中自动化生产就变的越来越重要了。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的发明目的在于提供一种注塑模具的自动上下料机构，实现生产过程的自动化连续生产，减少作业人员对过程的影响，保证制造过程的稳定性，从而保证产品的质量稳定。
为实现上述发明目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种注塑模具的自动上下料机构，用于对衬套进行自动上料安装和对产品进行自动取出下料，所述自动上料机构包括：
震动盘，用于使置于其中的衬套进行自动排序并依次输出至上料设定位置；
第一夹爪，用于根据设定程序从所述上料设定位置抓取所述衬套并安装至所述注塑模具的模腔中；
第二夹爪，用于根据设定程序从所述注塑模具的模腔抓取注塑完成的产品并移送至下料设定位置；
其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪集成安装在同一机械手上或者分别安装 在不同的机械手上。
一种实施方式中，所述注塑模具包括左右设置的一静模和一动模，所述注塑模具的上方设置有安装架，所述安装架包括沿前后方向延伸的第一安装梁、沿左右方向延伸并且沿前后方向可移动的连接在所述第一安装梁上的第二安装梁以及沿上下方向延伸并且沿左右方向可移动的连接在所述第二安装梁上的第三安装梁；
所述震动盘设置在所述注塑模具的前侧或后侧并且其出料口与一输送装置对接；
所述输送装置的输送轨迹经过所述上料设定位置；
所述第一夹爪和所述第二夹爪分别安装在同一机械手的两个垂直的安装面上并且可同步旋转，所述机械手沿上下方向可移动的连接在所述第三安装梁上。
一种实施方式中，所述第一安装梁通过一固定块连接在所述静模的上侧。
一种实施方式中，所述第二安装梁通过一驱动导向组件相对所述第一安装梁前后运动，所述第三安装梁通过一驱动导向组件相对所述第二安装梁左右运动，所述机械手通过一驱动导向组件相对所述第三安装梁上下运动。
一种实施方式中，所述驱动导向组件采用气缸驱动并采用导轨导向。
一种实施方式中，所述输送装置采用输送皮带。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的注塑模具自动上下料机构，因为从衬套的抓取到放入到模具中，以及成品的取出，都是由机械手的程序自动化控制，保证了生产制造过程的一致性，从而保证了产品的质量稳定性。
附图说明
图1为本实用新型公开的注塑模具的自动上下料机构的结构示意图。
其中，1、静模；2、安装架；3、震动盘；4、输送皮带；5、机械手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1，如其中的图例所示，一种注塑模具的自动上下料机构，用于对衬套进行自动上料安装和对产品进行自动取出下料；
注塑模具包括左右设置的一静模1和一动模(图中未视出)，注塑模具的上方设置有一安装架2，安装架2包括沿前后方向延伸的第一安装梁、沿左右方向延伸并且沿前后方向可移动的连接在第一安装梁上的第二安装梁以及沿上下方向延伸并且沿左右方向可移动的连接在第二安装梁上的第三安装梁；
自动上料机构包括：
一震动盘3，其设置在注塑模具的前侧，用于使置于其中的衬套进行自动排序；
一输送皮带4，其与震动盘3的出料口对接，并且其出料口与一输送皮带4对接，用于将衬套依次输出至上料设定位置；
一机械手5，其沿上下方向可移动的连接在第三安装梁上，包括分别安装在两个垂直的安装面上并且可同步旋转的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪用于根据设定程序从上料设定位置抓取衬套并安装至注塑模具的模腔中，第二夹爪用于根据设定程序从注塑模具的模腔抓取注塑完成的产品并移送至下料设定位置。
上述第一安装梁通过一固定块连接在静模1的上侧。
上述第二安装梁通过一驱动导向组件相对第一安装梁前后运动，第三安装梁通过一驱动导向组件相对第二安装梁左右运动，机械手通过一驱动导向组件相对第三安装梁上下运动。
上述驱动导向组件采用气缸驱动并采用导轨导向。
以下为本实用新型公开的注塑模具的自动上下料机构的工作流程：作业人员 定时把衬套放入震动盘3中，震动盘3把衬套排成一排，机械手5的第一夹爪按照程序的设定，抓取衬套，机械手5会根据衬套在注塑模具中的位置移动至注塑模具位置，先由机械手5的第二夹爪把成品取出，然后旋转第一夹爪和第二夹爪，再由机械手的第一夹爪一次性的放入到模具中，然后开始下一轮的生产。
根据实际情况，上述第一夹爪和第二夹爪可分别安装在不同的机械手上。
以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。