一种非连续PU注射枪头的平移机构的制作方法

本发明属于注塑聚氨酯(以下简称PU)的生产设备领域，具体涉及一种非连续PU注射枪头的平移机构。

背景技术：

非连续PU注射枪头是彩钢板生产线的主机设备，用于彩钢板的注射，当生产彩钢板的时候，就经过PU注射枪头进行注塑聚氨酯。

目前，绝大厂家是通过人工输送，至此，会造成速度误差和时间误差，而且每次通过人工控制，影响生产线的连续性和持久性，甚至，会造成彩钢板成品合格率低下，达不到理想的经济性和环保要求。最终，提高了产品的成本，失去了市场竞争力，造成了生产效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种非连续PU注射枪头的平移机构，解决了现有技术中枪头人工控制造成误差大、生产效率低的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种非连续PU注射枪头的平移机构，PU主机的顶端固定设置导轨固定架和两条平行的滑轨；导轨固定架上安装平移机架，平移机架横跨于滑轨的上方，滚轮和从动轮带动平移机架在滑轨内移动；齿轮箱固定于平移机架上，马达和同步带轮均固定于齿轮箱上，同步带轮通过同步带驱动滚轮运动；平移机架的上方固定拖链支架，拖链的一端固定在拖链支架上，另一端固定于导轨固定架上；平移机架上固定弹簧平衡器，铁链的一端与弹簧平衡器连接，另一端与枪头固定板连接；枪头固定于枪头固定板上，枪头的进料端与管路连接，管路固定于平移机架上。

所述枪头固定板上还设置与枪头连接的按钮，用于控制枪头出料。

平移机架的两侧分别设置导向轮，用于在平移机架移动过程中保持其平衡。

马达安装于平移机架的一侧，滚轮与马达安装于同一侧，从动轮安装于平移机架的另一侧。

还包括注塑机控制系统，该系统自动控制马达驱动平移机架进行移动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、该设备能够满足生产线上的快速反应，节约时间，增加生产效率，实现市场经济的最大利益化，顺应市场经济的发展要求。

2、该设备实现了生产线工序与工序之间的连贯的链接，满足了人机合一的理念，实现最大的工业智能化。

3、该设备无需油缸驱动，结构紧凑、动力能耗小、稳定实用、通用性强的用于注塑PU注射枪头的平移机构。

4、滚轮相对平移机架固定，当滚轮在马达驱动下平行移动时，平移机架可平稳移动，并通过马达及注塑机控制系统的配合，对平移机架移动进行准确定位；本实用新型结构中，马达传动结构代替油缸驱动装置，缩小了注塑机的工作区间，结构紧凑；

5、平移机架的移动由滚动轴承构成的滚动滑轨进行，降低了滑动摩擦力，动力能耗小，设备磨耗与维护成本低。

6、该平移机构与现有注塑机相匹配时，只需将枪头直接与注塑机的管路组装即可，实用性与通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构主视图。

图3为本实用新型的平移机架位于主机一端示意图。

图4为本实用新型的平移机架位于主机中部示意图。

其中，图中的标示为：1-马达、2-齿轮箱、3-滚轮、4-从动轮、5-同步带轮、6-同步带、7-平移机架、8-拖链、9-拖链支架、10-枪头、11-枪头固定板、12-铁链、13-按钮、14-弹簧平衡器、15-滑轨、16-导轨固定架、17-管路、18-导向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构及工作过程作进一步说明。

一种非连续PU注射枪头的平移机构是彩钢板生产线的主机设备，用于彩钢板的注射枪头的平移，当生产彩钢板的时候，就经过一种非连续PU注射枪头的平移机构，通常根据减速机构设计一种非连续PU注射枪头的平移机构的输送速度。

如图1、图2所示，一种非连续PU注射枪头的平移机构，PU主机的顶端固定设置导轨固定架16和两条平行的滑轨15；导轨固定架16上安装平移机架7，平移机架7横跨于滑轨15的上方，滚轮3和从动轮4带动平移机架7在滑轨15内移动；齿轮箱2固定于平移机架7上，马达1和同步带轮5均固定于齿轮箱2上，同步带轮5通过同步带6驱动滚轮3运动；平移机架7的上方固定拖链支架9，拖链8的一端固定在拖链支架9上，另一端固定于导轨固定架16上；平移机架7上固定弹簧平衡器14，铁链12的一端与弹簧平衡器14连接，另一端与枪头固定板11连接；枪头10固定于枪头固定板11上，枪头1的进料端与管路17连接，管路17固定于平移机架7上。

所述枪头固定板11上还设置与枪头10连接的按钮13，用于控制枪头10出料。

平移机架7的两侧分别设置导向轮18，用于在平移机架7移动过程中保持其平衡。

马达1安装于平移机架7的一侧，滚轮3与马达1安装于同一侧，从动轮4安装于平移机架7的另一侧。

还包括注塑机控制系统，该系统自动控制马达驱动平移机架进行移动。

该装置的具体工作原理及工作过程如下：

如图1所示，马达安装在齿轮箱上，齿轮箱固定在平移机架上，齿轮箱连接同步带轮，同步带轮通过同步带驱动滚轮，继而驱动平移机架在滑轨上的平移，只要滚轮平移，从动轮也会跟着平移。

平移机架上设有滚轮、从动轮、拖链支架、管路和导向轮，马达用来控制平移机架在滑轨上的平移；导向轮两侧宽度的设置控制平移机架移动的平衡，不至于两侧失重，导致倾倒事故发生。平移机架、拖链固定在导轨固定架上，拖链一头固定在拖链支架上。枪头固定在枪头固定板上，枪头固定板通过铁链和弹簧平衡器固定在平移机架上，按钮固定在枪头固定板上，按钮是用来控制枪头注塑动作。管路是用来往枪头输送注塑原料的。

滑轨的长度均与平移机架移动距离相匹配，且与平移机架移动方向平行。

具体工作过程如图3、图4所示，用本实用新型枪头平移机构进行平移时，

首先，启动马达驱动滚轮运动，带动平移机架到达图3所示位置；

其次，启动注塑工序，对工件进行加工，完成该注塑工序，即完成一个聚氨酯的注塑工作；

然后，启动马达驱动滚轮带着平移机架到达图4所示位置，开始下一个工序工作；

最后，马达驱动滚轮带动平移机架完成所有注塑工序，即完成一个工件的注塑过程。

通过控制系统对该装置实现自动控制的工作过程如下：

步骤1，通过控制系统设定工艺工序参数，包括平移机架的移动速度、平移机架每次平移的距离、注塑枪头出料的速度、出料的多少等参数；

步骤2，启动马达驱动滚轮运动，带动平移机架到达图3所示位置，当到达图3所示的位置时，自动检测到位信号，并控制马达停止；

步骤3，启动注塑工序，对工件进行加工，完成该注塑工序后，自动控制该工序停止，即完成一个聚氨酯的注塑工作；

步骤4，启动马达驱动滚轮带着平移机架到达图4所示位置，开始下一个工序工作，图4所示的位置为预先设定的位置，可以通过设定到位开关或者设定移动距离达到指定位置，当到达预设的位置后，马达自动停止，并自动启动注塑工作；

步骤5，重复步骤4的工作，直到完成该工件的所有注塑工序；

步骤6，发出工艺工序完成指令，通知更换工件进行下一个工作循环。

显然，本实用新型的上述具体实施方式仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以容易的做出其它形式上的变化或者替代，而这些改变或者替代也将包含在本实用新型确定的保护范围之内。