叶轮与支架的组装系统的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种叶轮与支架的组装系统。

背景技术：

工程塑料，如玻璃纤维增强尼龙，如PA+GF30是一种食品级高分子材料，由于其生产效率高，耗能低，比重轻，不生锈，耐腐蚀等特点，也被一些生产厂家用来注塑制作水表，但是一直未能得到广泛成功，其原因主要是现有的工程塑料水表没有一个好产品结构设计，套用金属水表的壳体数据结果只能是失败，普通的塑料水表壳体设计不能满足水表的耐压试验，和安装实验，所以无法替代金属壳体水表而进入家庭使用。

作为水表的核心部件，叶轮包括本体和半轴，所述的本体包括中心轴，一体形成在中心轴环周上的多叶片，如六个叶片，同时，两个半轴固定在中心轴中心孔两端，所述的半轴包括轴以及与所述的轴注塑料接的定位块，如何实现上述半轴与本体的组装，然后将半轴的定位块卡嵌到支架的定位凹腔内，并保证连接后的质量统一成为需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种叶轮与支架的组装系统。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种叶轮与支架的组装系统，包括基板，受驱动可相对所述的基板前后移动的载仓，以及两个分居所述的载仓两侧受驱可同步靠近或远离所述的载仓的载台，所述的载仓中部形成有可将所述的叶轮的本体容纳其中的容纳腔，容纳腔两侧壁上表面形成有定位所述的叶轮的中心轴的凹槽，所述的载台与所述的载仓相邻侧设置有用以定位半轴的定位块的定位槽。

还包括取放所述的支架并将半轴的定位块对应嵌入所述的支架的定位凹腔内的机械手。

所述的基板上设置有前后延伸的导槽，所述的导槽的侧壁上形成有导向棱或导向凹槽，所述的载仓的侧壁上设置有与所述的导向棱或导向凹槽匹配地导向部且可匹配地插入所述的导槽中并受驱前后移动。

在所述的基板上设置有前后延伸的导轨，在所述的载仓的底部设置有与所述的导轨匹配地滑块。

还包括设置在所述的载仓两侧用以定位支架的两组支撑台，每组支撑台间形成有允许所述的载台穿行的通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用载仓定位叶轮并使中心轴的位置被限定，利用两侧相对叶轮轴向运动的载台实现了半轴的卡钳式插入，完成一次同步组装，保证轴的插入深度和装配质量统一性，而且效率得到提高，控制加工成本。

附图说明

图1所示为支架的结构示意图；

图2所示为半轴的结构示意图；

图3所示为装配装置的俯视结构示意图；

图4所示为图3所示的E-E线截面视图；

图5所示为图3所示的F-F线截面视图；

图6所示为本实用新型的组装系统的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型的叶轮与支架的组装系统用于组装叶轮，其中，叶轮包括本体和半轴以及支架和胶垫，本体包括中心轴和叶片，中心轴两端向外对应呈筒状向外轴向伸出以构成连接轴腔，与所述的连接轴腔配合的为半轴的内端，即，半轴6包括轴61和定位块62，露出定位块的轴的部分需要插入连接轴腔中。

本实用新型的叶轮组装装置包括基板1，受驱动可相对所述的基板1前后移动的载仓2，以及两个分居所述的载仓两侧受驱可同步靠近或远离所述的载仓的载台3，所述的载仓2中部形成有可将所述的叶轮4的本体41容纳其中的容纳腔，容纳腔两侧的侧壁上表面形成有定位所述的叶轮的中心轴的端部的凹槽21，所述的载台与所述的载仓相邻侧设置有用以定位半轴的定位槽31，还包括取放所述的支架5并将半轴的定位块对应嵌入所述的支架的定位凹腔51内的机械手。

本实用新型利用载仓定位叶轮并使中心轴的位置被限定，利用两侧相对叶轮轴向运动的载台实现了半轴的卡钳式插入，然后利用机械手拿取支架，并将支架的定位凹腔对应地扣在定位孔上，实现两者的卡嵌连接并且之间设置胶垫，保证连接的稳定，完成一次同步组装，保证轴的插入深度和装配质量统一性，而且效率得到提高，控制加工成本。

进一步地，所述的基板上设置有前后延伸的导槽，所述的导槽的侧壁上形成有导向棱或导向凹槽，如为T型槽等，所述的载仓的侧壁上设置有与所述的导向棱或导向凹槽匹配地导向部且可匹配地插入所述的导槽中并受驱前后移动。利用导槽式引导方式，侧向受力均衡，保证运行平稳性，当然，因为两侧同步施力，侧向力相对较小。也可采用导轨滑块式，即在所述的基板上设置有前后延伸的导轨，在所述的载仓的底部设置有与所述的导轨匹配地滑块。

具体地，为便于后续的支架一体组装，还包括设置在所述的载仓两侧的两组支撑台7，每组支撑台间形成有允许所述的载台穿行的通道，利用支撑台对支架进行下部支撑，保证半轴的定位块与支架卡嵌连接强度的同时提供下定位，实现了机械手取放和按压连接的一步完成。

本实用新型的叶轮与支架的组装系统的组装方法，包括以下步骤，

1)将叶轮本体置放入所述的载仓并使中心轴定位在凹槽中，将半轴置入所述的定位槽中，同时，在半轴的上表面放置胶垫；该操作过程可用机械手或人工完成，而且因为开始式载仓和载台分别离散布置，可以便捷的同步或依次进行安装而不发生干涉；

2)驱动所述的载仓移动至与载台对应的装配工位；装配工位的确定可借助各种位置传感器等来实现，当然，在所述的支撑台与载腔间还可设置定位机构，该定位机构包括设置在支撑台上受驱动沿叶轮轴向伸缩的定位销，以及对应地形成在载仓上的定位孔，利用定位销和定位孔的配合，定位精确而且发出准确的信号。

3)驱动载台同步靠近载仓两侧并将半轴的端部插入中心轴的轴孔内；所述的载台可分别由气缸驱动，或者由气缸配合齿轮齿条机构实现单气缸驱动。

4)将支架扣装并使半轴的定位块对应卡嵌至支架的定位凹腔内并完成组装，在第一步将胶垫预先装配，然后实现支架一步安装到位，同时，支架是否正常安装也对半轴是否正常安装工程检验，避免产品出现质量问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。