一种六轴机器人手机壳注塑装置的制作方法

本实用新型涉及机器人应用技术领域，更具体地说，涉及一种六轴机器人手机壳注塑装置。

背景技术：

随着注塑产业的发展，竞争日趋激烈，人工成本越来越高，自动化生产已成为大势所趋；对手机壳预热、压料等工序，目前还没有较完善的智能化设备，使用传统设备进行生产成本高、生产效率低下，且产品一致性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动化程度高的六轴机器人手机壳注塑装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种六轴机器人手机壳注塑装置，包括滚筒线输送装置；其中，所述滚筒线输送装置上设置有手机壳预热装置和六轴机器人，所述六轴机器人上方设置有夹爪；还包括切水口装置和手机壳压料装置；所述夹爪包括旋转臂，所述旋转臂两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸活动端连接有夹爪块。

本实用新型所述的六轴机器人手机壳注塑装置，其中，所述手机壳预热装置包括支架，所述支架上设置有支撑架和模具隔热板，所述模具隔热板上设置有垫高加热板，所述垫高加热板上还设置有限位块；所述支撑架上设置有用于定位的前后归中气缸和左右归中气缸；所述垫高加热板内设置有加热棒。

本实用新型所述的六轴机器人手机壳注塑装置，其中，所述切水口装置包括机架，所述机架上纵向设置有电主轴、正面剪水口治具和背面除水口剪刀；所述电主轴上设置有T形铣刀；所述机架上位于所述电主轴一侧设置有可延X轴、Y轴、Z轴活动的剪水口机构；所述机架位于所述背面除水口剪刀下方还设置有斜向收集板和水口收集罩；还包括控制所述电主轴、所述背面除水口剪刀、所述剪水口机构的伺服电机。

本实用新型所述的六轴机器人手机壳注塑装置，其中，所述手机壳压料装置包括压料台，所述压料台上设置有定位治具和压料架；所述压料架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸活动端固定有安装板，所述安装板上设置有压料气缸，所述压料气缸活动端固定有压料板，所述压料板上设置有快换压料柱和压料柱固定板；所述安装板上还固定有伸缩杆，所述伸缩杆侧表面设置有到位感应器；所述伸缩气缸底部固定有感应罩，所述感应罩上设置有与所述到位感应器配合的长条形通槽。

本实用新型的有益效果在于：通过滚筒线输送装置输料至切水口装置切除边缘水口痕迹，而后再由六轴机器人夹取至手机壳预热装置进行预热，预热完成后再由六轴机器人夹取至手机壳压料装置进行压料，自动化程度高且结构分布合理、紧凑，大大提高了生产效率；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的六轴机器人手机壳注塑装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的六轴机器人手机壳注塑装置夹爪结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的六轴机器人手机壳注塑装置手机壳预热装置；

图4是本实用新型较佳实施例的六轴机器人手机壳注塑装置切水口装置；

图5是本实用新型较佳实施例的六轴机器人手机壳注塑装置手机壳压料装置。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的六轴机器人手机壳注塑装置如图1所示，同时参阅图2、图3、图4和图5，包括滚筒线输送装置1，滚筒线输送装置1上方设置有手机壳预热装置2和六轴机器人3，六轴机器人3上设置有夹爪30；还包括切水口装置4和手机壳压料装置5；夹爪30包括旋转臂300，旋转臂300两端均固定有气缸固定块301，气缸固定块301上设置有夹爪气缸302，夹爪气缸302活动端连接有夹爪块303；通过滚筒线输送装置1输料至切水口装置4切除边缘水口痕迹，而后再由六轴机器人3夹取至手机壳预热装置2进行预热，预热完成后再由六轴机器人3夹取至手机壳压料装置5进行压料，自动化程度高且结构分布合理、紧凑，大大提高了生产效率；整体结构简单，成本低。

如图1和图3所示，手机壳预热装置2包括支架20，支架20上设置有支撑架21和模具隔热板22，模具隔热板22上设置有垫高加热板23，垫高加热板23上还设置有限位块24；支撑架21上设置有用于定位的前后归中气缸25和左右归中气缸26；垫高加热板23内设置有加热棒230；通过前后归中气缸25和限位块24配合进行前后限位，左右归中气缸26进行左右限位，定位完成后，加热棒230加热，垫高加热板23进行热传递，预热效果好且自动化程度高。

如图1和图4所示，切水口装置4包括机架40，机架40上纵向设置有电主轴41、正面剪水口治具42和背面除水口剪刀43；电主轴41上设置有T形铣刀410；机架40上位于电主轴41一侧设置有可延X轴、Y轴、Z轴活动的剪水口机构44；机架40位于背面除水口剪刀43下方还设置有斜向收集板45和水口收集罩46；还包括控制电主轴41、背面除水口剪刀43、剪水口机构44的伺服电机(图中未显示)；通过正面剪水口治具42进行定位后，电主轴41、剪水口机构44和背面除水口剪刀43进行剪水口，废料通过斜向收集板45落入水口收集罩46，自动化程度高。

如图1和图5所示，手机壳压料装置5包括压料台(图中未标识)，压料台(图中未标识)上设置有定位治具51和压料架52；压料架52上设置有伸缩气缸53，伸缩气缸53活动端固定有安装板54，安装板54上设置有压料气缸55，压料气缸55活动端固定有压料板56，压料板56上设置有快换压料柱57和压料柱固定板58；安装板54上还固定有伸缩杆59，伸缩杆59侧表面设置有到位感应器590；伸缩气缸53底部固定有感应罩530，感应罩530上设置有与到位感应器590配合的长条形通槽531；压料效果好，自动化程度高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。