一种镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统的制作方法

本实用新型涉及一种注塑成型系统，尤其涉及一种镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统。

背景技术：

近年来，轻薄化、大屏化和多功能化是智能手机的发展趋势。大屏轻薄手机需要高强度的手机机壳进行支撑，纯塑胶材料的机壳已经不能满足轻薄手机对结构强度的要求。目前，提高手机机壳结构强度通常有两种方法：第一种是采用高强度金属或合金材料制作机壳；第二种是采用金属嵌件注塑工艺来制作手机机壳，提高机壳的结构强度。为实现手机主板与手机机壳连接，通常的做法是在金属板上做螺牙预孔再进行攻牙或在塑胶件上做预孔再热熔铜螺母的方法实现。后者其缺点是塑胶件上热熔铜螺母，需要增加了热熔制程，拉拔力和扭力不及金属螺牙。

通过上述方法处理，生产效率低且人工成本高，并且产品的良率低，很多产品需要进一步工艺来加工完成。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于公开一种镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统，通过在自动注塑机旁设置振动送料盘和螺母喷射枪来解决螺母植入问题，从而解决现有技术自动化程度低、劳动生产率低及良率低的问题。

实现本实用新型所述镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统的技术方案是：

一种镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统，包括振动送料盘、螺母喷射枪、放料治具、第一机械手、自动注塑机和传送带，所述振动送料盘通过机架安装在工作台上，所述振动送料盘通过导管连接螺母喷射枪，所述放料治具安装在工作台上，所述第一机械手设有机械臂，所述机械臂通过翻转装置连接机壳取放治具，所述自动注塑机内设有机壳成型的模具，所述工作台和传送带位于自动注塑机的一端，所述第一机械手位于自动注塑机的另一端。

进一步地，所述螺母喷射枪安装在第二机械手上，所述第二机械手安装在机架上。

进一步地，所述放料治具设有螺母放置杆和五金件放置区，所述螺母放置杆顶部中心设有定位螺母的凸头。

进一步地，所述放料治具通过滑轨安装在工作台上。

进一步地，所述第一机械手还包括垂直运动装置、横向运动装置和纵向运动装置，所述机械臂安装在纵向运动装置上。

进一步地，所述翻转装置包括翻转头和可来回90度旋转的旋转气缸，所述翻转头一端安装在第一机械臂上，翻转头另一点安装着机壳夹取治具，所述旋转气缸安装在翻转头侧边。

进一步地，所述机壳取放治具由底盘和延伸杆组成，所述底盘底部设有第一吸盘和螺母夹具，所述延伸杆设有第二吸盘。

进一步地，所所述螺母夹具由螺母套、锥形套、推杆和气枪组成，所述锥形套安装在螺母套外，锥形套顶部连接推杆，所述螺母套内部中心连通气枪。

附图说明

图1为本实用新型所述镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统的立体图；

图2为本实用新型所述镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统中振动送料盘与螺母喷射枪位置关系图；

图3为本实用新型所述镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统中的放料治具的正视图；

图4为本实用新型所述镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统中的翻转装置的正视图；

图5为本实用新型所述镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统中机壳取放治具的下视图；

图6为本实用新型所述镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统的机壳取放治具中的螺母夹具剖视图。

图中所标各部件的名称如下：

11、振动送料盘；12、螺母喷射枪；13、机架；14、导管；15、第二机械手；2、放料治具；21、螺母放置杆；22、五金件放置区；23、凸头；3、第一机械手；31、机械臂；32、翻转装置；321、翻转头；322、旋转气缸；33、垂直运动装置；34、横向运动装置；35、纵向运动装置；4、自动注塑机；5、传送带；6、工作台；7、机壳取放治具；71、底盘；711、第一吸盘；712、螺母夹具；713、螺母套；714、锥形套；715、推杆；716、气枪；72、延伸杆；721、第二吸盘；8、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统，包括振动送料盘11、螺母喷射枪12、放料治具2、第一机械手3、自动注塑机4和传送带5，所述振动送料盘11通过机架13安装在工作台6上，所述振动送料盘11通过导管14连接螺母喷射枪12，所述放料治具2安装在工作台6上，所述第一机械手3设有机械臂31，所述机械臂31通过翻转装置32连接机壳取放治具7，所述自动注塑机4内设有机壳成型的模具，所述工作台6和传送带5位于自动注塑机4的一端，所述第一机械手3位于自动注塑机4的另一端。

所述螺母喷射枪12安装在第二机械手15上，所述螺母喷射器12可以将螺母一个一个打入放料治具中，所述第二机械手15安装在机架13上，所述放料治具2设有螺母放置杆21和五金件放置区22，所述螺母放置杆21顶部中心设有定位螺母的凸头23，所述放料治具2通过滑轨8安装在工作台6上，完成螺母放料后，滑轨8滑动，使放料治具移动到第一机械手3下端。

所述第一机械手3还包括垂直运动装置33、横向运动装置34和纵向运动装置35，所述机械臂31安装在纵向运动装置35上，所述机械臂31上安装有翻转装置32，所述翻转装置32包括翻转头321和可来回90度旋转的旋转气缸322，所述翻转头321一端安装在第一机械臂31上，翻转头321另一点安装着机壳夹取治具7，所述旋转气缸322安装在翻转头321侧边。

所述机壳取放治具7由底盘71和延伸杆72组成，所述底盘71底部设有第一吸盘711和螺母夹具712，所述延伸杆72设有第二吸盘721，所述螺母夹具712由螺母套713、锥形套714、推杆715和气枪716组成，所述锥形套714安装在螺母套713外，锥形套714顶部连接推杆715，所述螺母套713内部中心连通气枪716，螺母套712套住螺母放置杆，再通过锥形套714的作用紧固螺母，将螺母运送到自动注塑机4的注塑模具内，通过气枪716将螺母喷射进入到模具中。

本实施例的工作原理：将大量螺母放入到振动送料盘11中，通过振动送料盘11的作用将无序螺母变换为有序排列螺母，然后通过导管14运送到螺母喷射枪12中，通过第二机械手15的作用可将螺母喷射枪12移动到放料治具2中各个螺母放置杆21的位置，通过凸头23对螺母进行定位，通过滑轨8作用，将放料治具2移动到第一机械手3下方，机械臂31下端通过翻转装置32安装机壳取放治具7，通过螺母夹具712的作用夹取螺母放置杆21上的螺母，通过第一吸盘711吸取五金件放置区22内的五金件，通过第一机械手3将夹取的螺母和五金件运送到自动注塑机4内，先通过延伸杆72中的第二吸盘721吸取注塑成型的手机壳，然后再将螺母和五金件运送到自动注塑机4的模具内，完成后第一机械手3退出自动注塑机4，然后将注塑成型的机壳运送到传送带5上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的目的是为了解决现有技术自动化程度低、劳动生产率低及良率低的不足的问题，提出的镶嵌螺母的手机机壳全自动注塑成型系统，通过振动送料盘的作用，自动将大量螺母变成有序螺母，再通过螺母喷射枪将螺母放入到放料治具中，再通过第一机械手和机壳夹取治具共同作用将放料治具中的五金件移动到自动注塑机上，能够实现全制程的自动化操作，使整个制程时间由现有技术的30秒降低到20秒，产品良率由现有技术的85%提高到97%，产品良率和劳动生产率明显得到提高。