一种二轴吸塑机械手的制作方法

本发明涉及机械手的技术领域，尤其涉及一种二轴吸塑机械手。

背景技术：

吸塑机(又叫热塑成型机)是将热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装饰盒、框等产品的机器。利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等，广泛应用于一次性水杯等。

目前，吸塑机在吸塑加工后的产品一般都是通过吹气的形式将已加工好的轻、薄产品吹出，再通过人工进行收集、叠码。在当今人力资源紧张、生产成本增加的竞争环境，实有改进之必需。

技术实现要素：

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种二轴吸塑机械手。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种二轴吸塑机械手，其中，包括：一传送带和一吸塑机，所述传送带正对于所述吸塑机；一立柱，所述立柱设置于所述传送带的一侧，所述立柱上设置有纵向的立柱导轨；一悬臂，所述悬臂的一端可滑动地设置于所述立柱导轨上；一机械手，所述机械手与机械手导轨可滑动连接，所述机械手导轨的一端与所述悬臂的另一端固定连接，所述机械手相对于所述悬臂的另一端设置有一快换冶具，所述快换冶具为一矩形框体，所述矩形框体的上端面设置有若干吸盘。

上述的二轴吸塑机械手，其中，所述立柱导轨上设置有一同步带，所述悬臂与所述同步带固定连接。

上述的二轴吸塑机械手，其中，所述立柱的一侧设置有一伺服电机，所述伺服电机控制所述同步带的升降运动，进而带动所述悬臂产生升降动作。

上述的二轴吸塑机械手，其中，所述悬臂上设置有机械手电机，所述机械手电机控制所述机械手。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的通过快换冶具实现了机械手的快换功能，避免了需要根据实际生产要求频繁更换不同的机械手的麻烦。

附图说明

图1是本发明的二轴吸塑机械手的主视图。

图2是本发明的二轴吸塑机械手的俯视图。

图3是本发明的二轴吸塑机械手的侧视图。

附图中：1、传送带；2、吸塑机；3、立柱；31、立柱导轨；32、同步带；4、悬臂；5、机械手；51、机械手导轨；6、快换冶具；61、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的二轴吸塑机械手的主视图，图2是本发明的二轴吸塑机械手的俯视图，图3是本发明的二轴吸塑机械手的侧视图，请参见图1、图2、图3所示，示出了一种较佳实施例的二轴吸塑机械手，包括有：传送带1、吸塑机2和立柱3，传送带1正对于吸塑机2的出料口。立柱3设置于传送带1的一侧，立柱3上设置有纵向的立柱导轨31。

此外，作为较佳的实施例中，二轴吸塑机械手还包括有：悬臂4和机械手5，悬臂4的一端可滑动地设置于立柱导轨31上，悬臂4能够沿立柱导轨31上下滑动。机械手5与机械手导轨51可滑动连接，机械手导轨51的一端与悬臂4的另一端固定连接，机械手5能够沿机械手导轨51移动，机械手5的移动方向与传送带1的传送方向平行。机械手5相对于悬臂4的另一端设置有一快换冶具6，快换冶具6为一矩形框体，矩形框体的上端面设置有若干吸盘61。通过快换冶具6实现快换的功能，以适应频繁更换不同的机械手或治具的需求。快换冶具6的若干吸盘61用于抓取吸塑件，吸塑机2的出料口正对于快换冶具6，通过若干吸盘61吸附从吸塑机2中出料的吸塑件，再将吸塑件堆叠于传送带1上。

另外，作为较佳的实施例中，立柱导轨31上设置有同步带32，悬臂4与同步带32固定连接，使得悬臂4能够随着同步带32的转动而上下移动，实现将注塑件从吸塑机2中取出后堆叠在传送带1上的功能。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。

本发明在上述基础上还具有如下实施方式：

本发明的进一步实施例中，请继续参见图1、图2、图3所示，立柱3的一侧设置有伺服电机，通过伺服电机精确控制同步带32的升降运动，进而精确控制悬臂4产生升降动作，以满足吸塑件的堆叠需要。

本发明的进一步实施例中，悬臂4上设置有机械手电机，机械手电机控制机械手5，使机械手5能够根据需要将冶具伸入吸塑机2的出料口，或根据需要将冶具移动至传送带1的上方。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。