EVA冷热成型机及冷热成型机的成型方法与流程

本发明涉及塑料成型设备，尤其涉及EVA冷热成型机及其模具交换方法。

背景技术：

EVA是乙烯-乙酸乙烯共聚物。EVA的应用领域相当广泛，尤其在制鞋工业，被应用于中高档旅游鞋、登山鞋、拖鞋、凉鞋的鞋底和内饰材料中。

传统的EVA成型工艺是由一组多个工位一字排开，一组机台分为多个热工位，多个冷工位，操作人员把热模具用手拉出，再放进冷模具，这种工艺使操作人员不停的在机台边上来回的走动，不停的的把模具推进推出，在工作的时候，工作效率低、周期时间长、浪费大量的人力、物力和能源成本。

中国专利文献CN105082518A公开了一种EVA冷热成型机制程，在传统的EVA成型工艺基础上进行了改进，其所采用的EVA冷热成型机包括热成型机、冷成型机、进出料单元和在热成型机和及冷成型机间往复移动的运料台车，虽然实现了模具在热成型机和冷成型机之间的自动往复移动，提高了生产效率，但是该EVA冷热成型机的生产线很长，占地面积很大，设备结构复杂，制造成本高。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中存在的EVA冷热成型机生产线很长，设备占地面积大，结构复杂，设备成本高的问题，提供一种结构简单且自动化程度高的EVA冷热成型机，该EVA冷热成型机结构简单紧凑，占地面积小，设备制造成本低。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

EVA冷热成型机，包括用于加热模具的热成型机和用于冷却模具的冷成型机，热成型机包括能够360°间歇式旋转的旋转底座，旋转底座上环设n个工位，n≥2，旋转底座的中心设有第一推模机构，第一推模机构的活动端对准第一工位上放置模具的位置，用于将加热之后的模具推送至冷成型机，每个工位设有加热部件和用于驱动加热部件沿竖直方向往复移动的第一液压缸，所述旋转底座的中心设有第一推模机构；所述冷成型机包括冷却液箱体和设置于冷却液箱体内的升降机构，升降机构靠近第一工位，升降机构上设置有第二推模机构，第二推模机构与第一推模机构的活动方向位于同一直线或者平行，第二推模机构用于将升降机构上待加热的模具推送至加热部件。

所述升降机构上还设有第三推模机构，第三推模机构与第二推模机构的活动方向垂直，用于将冷却之后的模具从升降机构推出。

还包括工作台，待加热的模具从工作台推送至升降机构，冷却之后的模具从升降机构推出至工作台。

还包括机械手，用于取出冷却之后的模具或者放置待加热的模具。

所述升降机构包括固定底架、升降剪刀臂、升降液压缸和模具放置台，所述固定底架与所述模具放置台之间通过升降剪刀臂和升降液压缸连接。

所述模具放置台包括开口朝向水平方向的凹形块，凹形块具有上层台面和下层台面，所述第二推模机构设置于上层台面的一侧，所述第三推模机构设置于下层台面的一侧。

所述下层台面上设有锁模顶板，锁模顶板连接锁模液压缸，所述锁模液压缸固定安装于所述模具放置台并穿过所述下层台面与锁模顶板连接，所述锁模液压缸通过所述锁模顶板推动模具移动。

所述第一推模机构、第二推模机构和第三推模机构为推模气缸/推模液压缸，所述推模气缸/推模液压缸的活动端连接推板。

还包括设置于工位之间的(n-1)个控制电箱和一个PLC总控制电箱，实现每个工位的独立控制。

本发明还提供了冷热成型机的成型方法,包括以下步骤：

第一步：提供一个具有n个工位和第一推模机构的能够旋转的热成型机，一个具有模具放置台、以及互相垂直的第二推模机构和第三推模机构的能够升降的冷成型机，第一推模机构和第二推模机构的活动方向在一条直线上或者平行；

第二步：将待加热模具放置于模具放置台上，第二推模机构将待加热模具从模具放置台推至热成型机的第一工位进行加热；

第三步：热成型机旋转，第二工位转到第一工位的位置时暂停一定时间；

第四步：第一推模机构将加热之后的模具从第二工位推至模具放置台；

第五步：冷成型机下降到模具放置台上的模具被冷却液体淹没，模具冷却一定时间；

第六步：冷成型机上升至一定高度，将冷却后的模具取走；

第七步：重复第二步至第六步。

第一步：提供一个具有n个工位和第一推模机构的能够旋转的热成型机，一个具有模具放置台、以及互相垂直的第二推模机构和第三推模机构的能够升降的冷成型机，第一推模机构和第二推模机构的活动方向在一条直线上或者平行；

第二步：将待加热模具放置于模具放置台上，第二推模机构将待加热模具从模具放置台推至热成型机的第一工位进行加热；

第三步：热成型机旋转，第二工位转到第一工位的位置时暂停一定时间；

第四步：第一推模机构将加热之后的模具从第二工位推至模具放置台；

第五步：冷成型机下降到模具放置台上的模具被冷却液体淹没，模具冷却一定时间；

第六步：冷成型机上升至一定高度，将冷却后的模具取走；

第七步：重复第二步至第六步。

优选的，模具放置台设置为凹形，其包括平行的上层台面和下层台面，第五步中模具冷却时，上层台面正好与工位连接，第二步可同时进行，从而缩短了工作时间，提高了工作效率。

进一步地，还包括工作台，第六步中冷成型机上升至下层台面和工作台连接，冷却后的模具通过第三推模机构从下层台面推到工作台。本实施例中的上层台面和下层台面互不干涉。

有益效果：本发明提供的EVA冷热成型机结构简单紧凑，占地面积小，制造成本低，只靠冷成型机和热成型机结合，不需要运料台车，简化了设备，只需要一个操作人员或一个机械手固定站在某个工位操作，即可完成多个工位的工作，节省了人力、物力，提高了工作效率。本发明提供的EVA冷热成型机的成型方法，实现了模具在冷成型机和热成型机全自动交换和成型过程。

附图说明

图1是本发明提供的EVA冷热成型机的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的EVA冷热成型机的剖视图；

图3是本发明提供的热成型机的较佳实施例的剖视图；

图4是图1的中冷成型机的较佳实施例的左视图；

图5是图4的冷成型机的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

实施例一

请参照图1和图2，本实施例提供的EVA冷热成型机，包括用于加热模具的热成型机10和用于冷却模具的冷成型机20，热成型机10包括能够360°间歇式旋转的旋转底座110，旋转底座110上环设n个工位，n≥2，每个工位设有加热部件130和用于驱动加热部件130沿竖直方向往复移动的第一液压缸140，旋转底座110的中心设有第一推模机构120，第一推模机构120的活动端对准第一工位上放置模具的位置，用于将加热之后的模具推送至冷成型机20。冷成型机20包括冷却液箱体210和设置于冷却液箱体210内的升降机构220，升降机构220靠近第一工位，升降机构220上设置有第二推模机构230，第二推模机构230与第一推模120机构120的活动方向位于同一直线或者平行，第二推模机构230用于将升降机构220上待加热的模具推送至加热部件130。本实施例提供的EVA冷热成型机结构简单紧凑，仅通过具有旋转底座110的热成型机10和具有升降机构220的冷成型机20配合实现了模具在冷成型机20和热成型机10之间的自动交换，占地面积小，制造成本低。

实施例二

请参照图1和图2，本实施例进一步在升降机构220上设置第三推模机构，第三推模机构与第二推模机构230的活动方向垂直，第三推模机构用于将冷却之后的模具从升降机构220推出。第二推模机构230和第三推模机构的活动方向垂直，活动端伸缩的时间一前一后，互不干涉。

实施例三

请参照图1和图2，本实施例提供的EVA冷热成型机，还包括工作台30，该EVA冷热成型机包括热成型机10、冷成型机20和工作台30，待加热的模具从工作台推送至升降机构220，冷却之后的模具从升降机构220推出至工作台230，整个冷热成型过程只要一个工作人员站在固定工作台旁边，无需走动，即可完成多个工位的操作，工作环境相对安全，避免了人身危险。

实施例四

请参照图1和图2，本实施例提供的EVA冷热成型机，还包括机械手(图未示)，机械手能够从升降机构220上取出冷却之后的模具，以及将待加热的模具放置于升降机构220。或者机械手从工作台30上取出冷却之后的模具，以及将待加热的模具放置于工作台30。采用机械手代替工作人员，进行模具的取出和放入工作，避免了发生人身危险，实现了全自动化生产。以上实施例可随意组合形成新的实施例。

实施例五

对以上实施例优选实施方式之后，形成一较佳实施例，请参照图1和图2，本实施例中EVA冷热成型机包括热成型机10、冷成型机20和工作台30。请参照图3，热成型机10包括旋转底座110，PLC系统控制驱动电机150驱动齿轮轴承160旋转，从而带动旋转底座110实现360°间歇式旋转，旋转底座110上环设n个工位，每个工位设有第一液压缸140，第一液压缸140为柱塞液压缸，第一液压缸140的活动端与中座133固定连接、中座133上设置有下加热板131，下隔温板132设置于下加热板131和中座133之间，第一液压缸140驱动下加热板131沿竖直方向往复移动。下加热板131的正上方相应地设有固定的上加热板171、上隔温板172和上座173。本实施例中上加热板171和下加热板131采用电热供温，在其它实施例中，也可采用气或油作为加热介子。上加热板171和下加热板131传导热能给模具，使模具快速加热。上加热板171和下加热板131是由整块钢板钻孔加工而成。

旋转底座110的中心设有第一推模机构120，第一推模机构120的活动端对准第一工位上放置模具的位置，用于将加热之后的模具推送至冷成型机20，活动端的前端连接推板121。

若第一推模机构120的两端均设为活动端，第一推模机构120的一活动端对准第一工位，第一推模机构120的另一活动端对准第(1+n)/2工位。则EVA冷热成型机可由两台冷成型机和一台热成型机组合配合工作。

本热成型机10的顶部为油箱，工位之间设有PLC控制面板，PLC系统控制热成型机10自动旋转并且自动把模具推出，当模具被推入工位时，第一液压缸140升起把模具压紧，上加热板171和下加热板131快速把热能导入模具，使模具里面的产品加热，同时使模具里面的制品在热的作用下产生化学反应，为了使模具里面的制品做的更好，更完美，这时热模具需要一台冷成型机20为它降温冷却和定型。

本较佳实施例中冷成型机20包括冷却液箱体210和设置于冷却液箱体210内的升降机构220，升降机构220靠近第一工位，升降机构220上设置有第二推模机构230，第二推模机构230与第一推模机构120的活动方向位于同一直线或者平行，第二推模机构230用于将升降机构220上待加热的模具推送至下加热板131。冷却液箱体210内可以加多种冷却介子，如自然水、冷水或冰冻水。

请参照图4和图5，升降机构220包括固定底架221、升降剪刀臂222、第二液压缸223和模具放置台224，固定底架221与模具放置台224之间通过升降剪刀臂222和第二液压缸223连接，升降剪刀臂222与固定底架221和模具放置台224铰接，使模具放置台224能够上下活动，起到机械支撑作用。第二液压缸223为柱塞缸，其底部固定在固定底架221上，柱塞与模具放置台224固定连接，为模具放置台224的升降提供动力。

本较佳实施例中，模具放置台224包括开口朝左的凹形块，凹形块具有上层台面2242和下层台面2241，第二推模机构230固定设置于上层台面2242的后侧，第三推模机构240固定设置于下层台面2241的右侧。第二推模机构230和第三推模机构240的活动方向垂直。第二推模机构230用于将上层台面2242上待加热的模具推送至下加热板131，第三推模机构240用于将冷却之后的模具推出至工作台，第三推模机构240固定穿设于凹形块，其前端活动端可从凹形块的开口端伸出，该活动端连接推板241。

本较佳实施例中，下层台面2241上设有锁模顶板250，锁模顶板250连接第三液压缸260，第三液压缸260穿过下层台面2241与锁模顶板250连接，第三液压缸260通过锁模顶板250推动模具向上移动实现锁模，以固定模具使模具在升降机构220升降过程中模具不移动或松动。

第一推模机构120、第二推模机构230和第三推模机构240均可设置为推模气缸或推模液压缸，推模气缸/推模液压缸的活动端均连接推板。

本较佳实施例中，还包括间隔设置于工位之间的多个控制电箱和一个PLC总控制电箱，实现每个工位的独立控制。

本发明提供的EVA冷热成型机结构简单紧凑，占地面积小，制造成本低，只靠冷成型机和热成型机结合，不需要运料台车，简化了设备，只需要一个操作人员或一个机械手固定站在某个工位操作，即可完成多个工位的工作，节省了人力、物力，提高了工作效率。

本发明提供的EVA冷热成型机的成型方法包括以下步骤：

第一步：提供一个具有n个工位和第一推模机构的能够旋转的热成型机，一个具有模具放置台、以及互相垂直的第二推模机构和第三推模机构的能够升降的冷成型机，第一推模机构和第二推模机构的活动方向在一条直线上或者平行；

第二步：将待加热模具放置于模具放置台上，第二推模机构将待加热模具从模具放置台推至热成型机的第一工位进行加热；

第三步：热成型机旋转，第二工位转到第一工位的位置时暂停一定时间；

第四步：第一推模机构将加热之后的模具从第二工位推至模具放置台；

第五步：冷成型机下降到模具放置台上的模具被冷却液体淹没，模具冷却一定时间；

第六步：冷成型机上升至一定高度，将冷却后的模具取走；

第七步：重复第二步至第六步。

为了进一步提高工作效率，模具放置台设置为凹形，其包括平行的上层台面和下层台面，第五步中模具冷却时，上层台面正好与工位连接，第二步可同时进行，从而缩短了工作时间，提高了工作效率。

进一步地，还包括工作台，第六步中冷成型机上升至下层台面和工作台连接，冷却后的模具通过第三推模机构从下层台面推到工作台。本实施例中的上层台面和下层台面互不干涉。

本发明提供的冷热成型机的成型方法靠冷成型机和热成型机结合，不需要运料台车，只需要一个操作人员或一个机械手固定站在某个工位操作，即可完成多个工位的工作，使整个生产线变短，节约了生产空间，节省了人力、物力，提高了工作效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行组合和等同替换。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，在发明的启示下经过一些修改和变更，也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。