一种3D打印机的故障提示方法及装置与流程

本发明涉及3D打印机的故障处理技术领域，具体的，涉及一种3D打印机的故障提示方法，以及应用该方法的装置。

背景技术：

随着3D打印技术的发展，3D打印机的应用逐步得到了推广。对于终端用户来说，3D打印机本身能提供打印功能，当出现打印故障问题时候，如果终端用户不熟悉打印机，而且处理不了打印机故障，处理方法就是打印机送修，这对于打印机生产商来和用户来说都很麻烦。且打印机厂商的维修人员数量有限，无法实现快速的响应处理。即使目前有打印机可以实现初步的故障诊断，在打印机上出现故障代码，用户需要翻用户手册才可以知道故障原因和处理方法，不能直观的获得维修的提示，这也影响用户的打印体验。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种便于维护的3D打印机的故障提示方法。

本发明的另一目的是提供一种便于维护的3D打印机的故障提示装置。

为了实现上述主要目的，本发明提供的3D打印机的故障提示方法包括：打印机出现故障时，对故障类型进行判定，根据故障类型向语音装置发送语音信息；若在向语音装置发送语音信息后的第一预设时间段内没有获取到人工控制指令，则获取摄像装置所拍摄的图像视频数据并将图像视频数据生成故障信息发送至客户端；若在将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后的第二预设时间段内没有获取到人工控制指令，则向云端服务器发送故障信息或向远程控制端发送故障信息。

由上述方案可见，本发明3D打印机的故障提示方法通过智能判断打印机的故障情况，在打印机出现故障时，进行语音提示，使用户获知故障情况，便于用户进行维修。在出现故障后的预设时间段内，若没有接收到用户进行修理的人工控制指令，则认为用户未能及时获知打印机故障情况，并向客户端发送故障信息，进行提醒。若进行向客户端发送故障信息后的预设时间段内依然没有人工控制指令的输入，则认为用户无法进行修理工作，并向云端服务器或远程控制端发送故障信息，使远程服务中的维修人员可获知打印机的故障信息，并及时的进行故障排除。

进一步的方案中，3D打印机的故障提示方法还包括：若在向语音装置发送语音信息后的第一预设时间段内获取到人工控制指令或者在将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后的第二预设时间段内获取到人工控制指令，则根据人工控制指令向显示装置发送存储装置中的维修视频数据。

由此可见，在接收到人工控制指令时，读取存储装置中预存的维修视频数据，并通过显示装置播放，便于用户在维修时参照维修。此外，打印机的维修视频还可以同步远程终端的数据，使打印机故障的维修手段实时更新，便于用户参照使用。

进一步的方案中，人工控制指令包括：显示装置所接收的触碰操作信息或者按键装置所接收的按键操作信息。

由此可见，用户或维修人员可通过显示装置中的虚拟按键或者打印机中的按键装置进行操作，触发维维修视频的播放。

进一步的方案中，根据故障类型向语音装置发送语音信息前，还包括：判断故障类型是否为不可自动修复类型，若是，则获取存储装置中所储存的故障类型对应的语音信息。

由此可见，本发明3D打印机设置有自动判断故障类型的机制，可自动判断打印机的故障类型是否为不可自动修复类型，若故障为可自动修复类型，则自动运行修复程序进行修复，此时，无需通知用户进行维修。当判断故障为不可自动修复类型时，才进行提示操作。

进一步的方案中，3D打印机的故障提示方法还包括：在根据人工控制指令向显示装置发送存储装置中的维修视频数据后，判断故障是否排除，若是，向语音装置发送故障排除信息。

由此可见，在用户或维修人员进行维修之后，打印机进行自动检测，判断故障是否完成修复，在判断故障排除后，进行语音提示，便于用户获知打印机的修复情况。

为了实现上述另一目的，本发明提供的打印机的故障提示装置包括：故障判断模块，打印机出现故障时，对故障类型进行判定，根据故障类型向语音装置发送语音信息；提示客户端模块，若在向语音装置发送语音信息后的第一预设时间段内没有获取到人工控制指令，则获取摄像装置所拍摄的图像视频数据并将图像视频数据生成故障信息发送至客户端；提示远程端模块，若在将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后的第二预设时间段内没有获取到人工控制指令，则向云端服务器发送故障信息或向远程控制端发送故障信息；维修提示模块，若在向语音装置发送语音信息后的第一预设时间段内获取到人工控制指令或者在将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后的第二预设时间段内获取到人工控制指令，则根据人工控制指令向显示装置发送存储装置中的维修视频数据。

由上述方案可见，本发明3D打印机的故障提示装置通过智能判断打印机的故障情况，在打印机出现故障时，进行语音提示，使用户获知故障情况，便于用户进行维修。在出现故障后的预设时间段内，若没有接收到用户进行修理的人工控制指令，则认为用户未能及时获知打印机故障情况，并向客户端发送故障信息，进行提醒。若进行向客户端发送故障信息后的预设时间段内依然没有人工控制指令的输入，则认为用户无法进行修理工作，并向云端服务器或远程控制端发送故障信息，使远程服务中的维修人员可获知打印机的故障信息，并及时的进行故障排除。此外，在接收到人工控制指令时，读取存储装置中预存的维修视频数据，并通过显示装置播放，便于用户在维修时参照维修。另外，打印机的维修视频还可以同步远程终端的数据，使打印机故障的维修手段实时更新，便于用户参照使用。

附图说明

图1是本发明3D打印机的故障提示方法实施例中3D打印机的结构框图。

图2是本发明3D打印机的故障提示方法实施例的流程图。

图3是本发明3D打印机的故障提示装置实施例的结构框图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

如图1所示，本发明的3D打印机包括主控电路1、显示装置2、语音装置3、摄像装置4、存储装置5和无线通信模块6。显示装置2、语音装置3、摄像装置4、存储装置5和无线通信模块6分别与主控电路1电连接。本发明3D打印机的故障提示方法是应用在主控电路1计算机程序，用以实现控制3D打印机中各部件完成故障提示的工作。本发明3D打印机的故障提示装置是用于实现3D打印机的故障提示方法的装置。

3D打印机的故障提示方法实施例：

如图2所示，本实施例的3D打印机的故障提示方法在进行故障提示时，首先执行步骤S1，判断是否打印机故障。判断打印机是否出现故障可通过设置自动检测机制进行检测打印机中各部件的运行状况。例如，通过获取打印机中设置的传感器所采集的数据，从而判断传感器所对应的部件是否正常工作。

若判断打印机没有出现故障，则重复执行步骤S1，直至判断打印机出现故障时，执行步骤S2 ,对故障类型进行判定。通过对故障类型的判断，判断出打印机出现故障的部件及其故障的原因。例如，3D打印机的打印头无法出丝，故障的原因可能是打印头故障或者线材故障或者传感器故障。

获取到打印机出现故障的部件及其故障的原因后，执行步骤S3，判断故障类型是否为不可自动修复类型。判定故障类型后，可根据故障类型读取存储装置5中存储的故障类型对应信息，从而判断该故障类型是否属于不可自动修复类型。若判断该故障类型属于可自动修复类型，则执行步骤S10，执行自动修复程序。自动修复程序为应用在主控电路1中的软件程序，可控制打印机相应的部件进行自动修复，例如，当打印机出现卡料的故障时，此时，判断为可自动修复类型，则可运行卡料修复程序，对控制线材移动的部件进行控制，从而排除卡料的故障。当然，若在执行自动修复程序的过程中，出现预设次数的同样类型的故障，则认为该故障为不可自动修复类型，需修维修人员进行检修。

当判断该故障类型为不可自动修复类型时，执行步骤S4，获取存储装置5中所储存的故障类型对应的语音信息。为了便于提醒用户获知当前打印机所出现的故障情况，对打印机所出现的故障进行预置语音信息，当打印机出现故障，需要提醒用户或维修人员时，则可通过读取存储装置5中该故障类型对应的语音信息。获取到故障类型对应的语音信息后，执行步骤S5，根据故障类型向语音装置3发送语音信息。通过语音装置3将故障类型的语音信息播放出来，以便提醒用户，例如，打印头出现故障时，语音装置3播放的语音信息可以是“打印头出现故障，请及时维修”。在语音播放的同时还可以在显示装置2中显示语音信息对应的文字信息。

向语音装置3发送语音信息后，执行步骤S6，判断第一预设时间段内是否获取到人工控制指令。人工控制指令包括：显示装置2所接收的触碰操作信息或者按键装置（未示出）所接收的按键操作信息。本实施例中的显示装置2是可进行人机交互操作的触摸屏。第一预设时间可由系统设置人员进行设置，例如，将第一预设时间段设置为向语音装置3发送语音信息后的2分钟内。

若在第一预设时间段内没有获取到人工控制指令，则执行步骤S11，获取摄像装置4所拍摄的图像视频数据并将图像视频数据生成故障信息发送至客户端。打印机打印故障时，启动摄像装置4的拍摄功能，对当前打印机的工作情况进行拍照或录像，从而获得当前打印机工作的图像视频数据，将图像视频数据生成故障信息发送至客户端。本实施例中，打印机的存储装置5存储有客户端的联系方式，例如，用户的电话号码、微信号码、QQ号码等，用户可自行设置联系方式，方便打印机故障时读取联系方式并发送故障信息。故障信息除了包括视频数据外，还可以包括打印机自行分析的故障原因以及故障维修的建议信息。

在将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后，执行步骤S12，判断第二预设时间段内是否获取到人工控制指令。第二预设时间可由系统设置人员进行设置，例如，将第二预设时间段设置为将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后的10分钟内。

若第二预设时间段内没有获取到人工控制指令，则执行步骤S13，向云端服务器发送故障信息或向远程控制端发送故障信息。在第二预设时间段内没有获取到人工控制指令，则认为用户无法处理故障，需要厂家进行维修，因此，通过无线通信模块6将故障信息发送至云端服务器或远程控制端，远程控制端可获取故障打印机的故障信息，并作出响应。无线通信模块6可包括GPRS模块、GSM模块、WIFI模块等。

若判断在向语音装置3发送语音信息后的第一预设时间段内获取到人工控制指令或者在将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后的第二预设时间段内获取到人工控制指令，则执行步骤S7，根据人工控制指令向显示装置2发送存储装置5中的维修视频数据。用户或维修人员可通过播放存储装置5中维修视频，便于用户自行修理，节省时间。维修视频数据可由云端服务器或远程客户端进行同步更新。此外，远程控制端还可根据获取的故障信息进行维修视频的录制，并发送至云端服务器，以供用户下载。而且，远程控制端还可通过无线通信模块6与打印机进行视频通信，进行语音维修指导，从而提高维修效率。

根据人工控制指令向显示装置2发送存储装置5中的维修视频数据后，执行步骤S8，判断故障是否排除。经过维修后，启动自检程序，判断打印机所判断的故障是否排除，是否可正常工作。本实施例中，在获得故障信息后，可将故障信息存储在存储装置5中，在进行自检时，可首先读取距离当前时刻最近的故障信息，检测该故障是否排除，再进行其他故障的检测，可提高检测的效率。

若判断故障排除，则执行步骤S9，向语音装置3发送故障排除信息。语音装置3根据故障排除信息播放故障排除语音，例如，“故障已排除，请放心使用”。

3D打印机的故障提示装置实施例：

如图3所示，本发明的3D打印机的故障提示装置包括故障判断模块11、提示客户端模块12、提示远程端模块13、维修提示模块14以及故障排除提示模块15。

故障判断模块11用于打印机出现故障时，对故障类型进行判定，根据故障类型向语音装置3发送语音信息。判断打印机是否出现故障可通过设置自动检测机制，检测打印机中各部件的运行状况。通过对故障类型的判断，判断出打印机出现故障的部件及其故障的原因。

故障判断模块11还用于判断故障类型是否为不可自动修复类型，若是，则获取存储装置5中所储存的故障类型对应的语音信息。判定故障类型后，可根据故障类型读取存储装置5中存储的故障类型对应信息，从而判断该故障类型是否属于不可自动修复类型。若判断该故障类型属于可自动修复类型，则执行自动修复程序，控制打印机相应的部件进行自动修复。当然，若在执行自动修复程序的过程中，出现预设次数的同样类型的故障，则认为该故障为不可自动修复类型，需修维修人员进行检修。当判断该故类型为不可自动修复类型时，取存储装置5中所储存的故障类型对应的语音信息，根据故障类型向语音装置3发送语音信息。通过语音装置3将故障类型的语音信息播放出来，以便提醒用户。在语音播放的同时还可以在显示装置2中显示语音信息对应的文字信息。

提示客户端模块12用于判断在向语音装置3发送语音信息后的第一预设时间段内是否获取到人工控制指令。人工控制指令包括：显示装置2所接收的触碰操作信息或者按键装置（未示出）所接收的按键操作信息。第一预设时间可由系统设置人员进行设置。

若在向语音装置3发送语音信息后的第一预设时间段内没有获取到人工控制指令，提示客户端模块12则获取摄像装置4所拍摄的图像视频数据并将图像视频数据生成故障信息发送至客户端。打印机打印故障时，启动摄像装置4的拍摄功能，对当前打印机的工作情况进行拍照或录像，从而获得当前打印机工作的图像视频数据，将图像视频数据生成故障信息发送至客户端。故障信息除了包括视频数据外，还可以包括打印机自行分析的故障原因以及故障维修的建议信息。本实施例中，打印机的存储装置5存储有客户端的联系方式，例如，用户的电话号码、微信号码、QQ号码等，用户可自行设置联系方式，方便打印机故障时读取联系方式并发送故障信息。

提示远程端模块13用于判断在将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后的第二预设时间段内是否获取到人工控制指令。第二预设时间可由系统设置人员进行设置。若在将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后的第二预设时间段内没有获取到人工控制指令，提示远程端模块13则向云端服务器发送故障信息或向远程控制端发送故障信息。在第二预设时间段内没有获取到人工控制指令，则认为用户无法处理故障，需要厂家进行维修，因此，通过无线通信模块6将故障信息发送至云端服务器或远程控制端，远程控制端可获取故障打印机的故障信息，并作出响应。

维修提示模块14用于若在向语音装置3发送语音信息后的第一预设时间段内获取到人工控制指令或者在将图像视频数据生成故障信息发送至客户端后的第二预设时间段内获取到人工控制指令，则根据人工控制指令向显示装置2发送存储装置5中的维修视频数据。用户或维修人员可通过播放存储装置5中维修视频，便于用户自行修理，节省时间。维修视频数据可由云端服务器或远程客户端进行同步更新。此外，远程控制端还可根据获取的故障信息进行维修视频的录制，并发送至云端服务器，以供用户下载。而且，远程控制端还可通过无线通信模块6与打印机进行视频通信，进行语音维修指导，从而提高维修效率。

故障排除提示模块15用于在根据人工控制指令向显示装置2发送存储装置5中的维修视频数据后，判断故障是否排除，若是，向语音装置3发送故障排除信息。经过维修后，启动自检程序，判断打印机所判断的故障是否排除，是否可正常工作。本实施例中，在获得故障信息后，可将故障信息存储在存储装置5中，在进行自检时，可首先读取距离当前时刻最近的故障信息，检测该故障是否排除，再进行其他故障的检测，可提高检测的效率。

由上述可知，本发明通过智能判断打印机的故障情况，在打印机出现故障时，进行语音提示，使用户获知故障情况，便于用户进行维修。在出现故障后的预设时间段内，若没有接收到用户进行修理的人工控制指令，则认为用户未能及时获知打印机故障情况，并向客户端发送故障信息，进行提醒。若进行向客户端发送故障信息后的预设时间段内依然没有人工控制指令的输入，则认为用户无法进行修理工作，并向云端服务器或远程控制端发送故障信息，使远程服务中的维修人员可获知打印机的故障信息，并及时的进行故障排除。此外，在接收到人工控制指令时，读取存储装置中预存的维修视频数据，并通过显示装置播放，便于用户在维修时参照维修。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。