塑胶综丝分离与整理自动化设备的制作方法

本发明涉及一种综丝的整理装置，特别是指一种塑胶综丝分离与整理自动化设备。

背景技术：

综丝是织布机上使用的一种配件,它由两根细钢丝并排焊接在一起形成,或者由钢片冲压形成，或者注塑成型得到，综丝有多种规格,棉、麻、丝、毛等织造所用规格各有不同。综丝上中下共有三个环,中环细小叫综眼是穿经线的,每根综丝控制一根经纱，织造时,带动经纱做升降运动以形成梭口，便于引入纬纱。其上下环大而扁叫综耳用于穿综条(或把吊)的,成百上千根综丝通过综条(或把吊),组成一个综框(或把综),用在织机肚内,(象多层屏封一般)经线按底纹顺次穿过综丝,由提综装置控制经线交替分成上下两层织口,让纬线经过,从而织成布。

对于注塑成型的综丝，一次注塑的半成品由骨架与若干根按序的综丝构成。目前将该半成品制作成综框是通过人工手工制作实现的，人工需要作骨架切除、综丝按左右朝向交替排列地穿在综条上的两个工序，一个由1000片综丝串成的综框，一个操作非常娴熟的工人作串综丝的操作需要40～60min，一台注塑机工作时间内生产的半成品（一个半成品包括16根综丝），需要至少16个操作娴熟的人才能完成综丝的综框制作，效率非常低，且综框的制作中常会出现综丝朝向错误、综丝其中一个环没穿在综条上而被捡除等情况发生，致使综框不能达到使用要求的情况，次品率高。

技术实现要素：

本发明提供一种塑胶综丝分离与整理自动化设备，以克服现有的综丝整理工序效率低，成本高，综框次品率高的问题。

本发明采用如下技术方案：

塑胶综丝分离与整理自动化设备，包括机架、控制装置以及装配于该机架上的托盘、切料机构、取料机构和整理机构；控制装置用于控制托盘、切料机构、取料机构和整理机构按程序配合运行；

上述托盘的顶面设有若干个凸起，凸起之间的凹陷形成与待切综丝注塑件形状相配适的放置区；待切综丝注塑件由边框和一体连接于边框内的若干组综丝构成，每一组综丝由两条呈镜面对称分布的综丝构成，两条综丝之间分布有料头；

上述整理机构包括放置架、放置台和往复气缸；放置架设有与待切综丝注塑件的综丝组数相对应的放置槽，放置架于放置台上接收综丝，往复气缸用于按指令推、拉该放置架作指定行程的移动，该指定行程为沿综丝长度方向的垂直方向作同一组综丝的两条综丝的距离的移动；

上述取料机构包括取料架、吸嘴、纵向移动机构以及横向移动机构；纵向移动机构用于驱动取料架沿上下方向移动，横向移动机构用于驱动纵向移动机构和取料架同步沿水平方向移动；吸嘴可上下滑动且自动向下复位地装配于该取料架上，每一条综丝通过至少两个该吸嘴对位吸取；取料机构用于将综丝由上述托盘上移送至放置架的放置槽内；

上述切料机构包括刀架、切刀和压制块；刀架固定装配于取料架上，切刀包括边框切刀和料头切刀；压制块可上下滑动且自动向下复位地装配于该取料架上，切料时，每一条综丝通过压制块压制固定于该放置区内。

进一步改进地，上述整理机构包括两个分别与上述放置台对接呈L形分布的轨道，每一轨道上均配置有一上述放置架以及驱动放置架移动至放置台或者由放置台离开的驱动机构。

进一步改进地，上述整理机构还包括锁紧机构和放置感应器，锁紧机构包括两个并排分布地固定装配于上述放置台上的锁紧气缸，上述放置架上设有与锁紧气缸相配适的锁孔，放置感应器用于检测上述放置架是否到达放置台指定锁紧位置；上述往复气缸的两端依次对应与上述轨道、放置台铰接。

进一步改进地，上述放置架由底板和固定装配于底板上的若干组限位柱，每一组限位柱由至少两对独立分布的限位柱构成，每一对限位柱的两个限位柱之间存在间隔，同一组的各对限位柱间的间隔组成上述放置槽。上述放置架配置有升降台、升降导向柱和升降电机；升降台设于每一组的各对限位柱之间，升降台外侧沿设于延伸至上述间隔内的凸条；升降电机驱动该升降台沿升降导向柱定向滑行。

进一步改进地，上述料头切刀由一长一短的两个刀柱呈U字型连接构成。

进一步改进地，上述托盘由分别固定装配于机架上的两个分盘构成，分盘上分别可拆卸地固定装配有若干个呈线性排列的托块，上述凸起设于该托块上，每一托块用于容置一条综丝的一端，两个分盘的托块一一对应。

进一步改进地，上述机架于上述托盘的下方设置有用于承接边框和料头的废料斗。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明的塑胶综丝分离与整理自动化设备能够自动对待切综丝注塑件进行切料和整理功能，完成一个具有1000片综丝构成综框的切料、整理制作平均时间为3分钟左右，一台注塑机生产的待切综丝注塑件只需要一个普通人员即可实现综框的制作，生产效率高，人员成本低，也有效降低了工作人员的劳动量，且对综丝的处理准确度高，综框废品率极低，保障了产品质量。

附图说明

图1为本发明的切料整理装置的立体结构示意图。

图2为本发明的切料整理装置的俯视结构示意图。

图3为本发明的放置架的立体结构示意图。

图4为本发明的切料部分的立体结构示意图。

图5为图4中的局部A的放大图。

图6为图4中的局部B的放大图。

图7为本发明的待切综丝注塑件的立体结构示意图。

图8为切料后的一组综丝的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1，塑胶综丝分离与整理自动化设备，包括机架1、控制装置以及装配于该机架1上的托盘2、切料机构3、取料机构4和整理机构5；控制装置用于控制托盘2、切料机构3、取料机构4和整理机构5按程序配合运行。

参照图5、图6、图7、图8，待切综丝61注塑件6由边框62和一体连接于边框62内的八组综丝61构成，每一组综丝61由两条呈镜面对称分布的综丝61构成，两条综丝61之间分布有料头63。

参照图1、图4，上述托盘2的顶面设有若干个凸起21，凸起21之间的凹陷形成与待切综丝61注塑件6形状相配适的放置区20。托盘2由分别固定装配于机架1上的两个分盘22构成，分盘22上分别可拆卸地固定装配有若干个呈线性排列的托块23，上述凸起21设于该托块23上，每一托块23用于容置一条综丝61的一端，两个分盘22的托块23一一对应。托盘2的两个分盘22的结构设置，使得托盘2可以根据不同型号的综丝61作位置上的适应性调整；当然，还可以通过调整托盘2上的托块23位置的方式以适应不同型号的综丝61；两种调整方式优选通过托盘2的调整方式，该方式较为简便。

参照图1、图2、图3，上述整理机构5包括放置架51、放置台52和往复气缸53；放置架51设有与待切综丝61注塑件6的综丝61组数相对应的放置槽510，放置架51于放置台52上接收综丝61，往复气缸53用于按指令推、拉该放置架51作指定行程的移动，该指定行程为沿综丝61长度方向的垂直方向作同一组综丝61的两条综丝61的距离的移动。参照图1、图2，上述整理机构5包括两个分别与上述放置台52对接呈L形分布的轨道54，每一轨道54上均配置有一上述放置架51以及驱动放置架51移动至放置台52或者由放置台52离开的驱动机构；该驱动机构可以是气缸驱动，也可以是电机与丝杆配合驱动。上述整理机构5还包括锁紧机构55和放置感应器56，锁紧机构55包括两个并排分布地固定装配于上述放置台52上的锁紧气缸551，上述放置架51上设有与锁紧气缸551相配适的锁孔515，放置感应器56用于检测上述放置架51是否到达放置台52指定锁紧位置；上述往复气缸53的两端依次对应与上述轨道54、放置台52铰接。

参照图1、图2以及图4至图6，上述取料机构4包括取料架41、吸嘴42、纵向移动机构43以及横向移动机构44。纵向移动机构43用于驱动取料架41沿上下方向移动，横向移动机构44用于驱动纵向移动机构43和取料架41同步沿水平方向移动；纵向移动机构43以及横向移动机构44可以是气缸电机与丝杆配合驱动拖板移动的结构方式。吸嘴42可上下滑动且自动向下复位地装配于该取料架41上，每一条综丝61通过两个该吸嘴42对位吸取；取料机构4用于将综丝61由上述托盘2上移送至放置架51的放置槽510内。如图3所示，上述放置架51由底板511和固定装配于底板511上的八组限位柱512，每一组限位柱512由三对独立分布的限位柱512构成，每一对限位柱512的两个限位柱512之间存在间隔，同一组的各对限位柱512间的间隔组成上述放置槽510。上述放置架51配置有升降台513、升降导向柱514和升降电机；升降台513设于每一组的各对限位柱512之间，升降台513外侧沿设于延伸至上述间隔内的凸条；升降电机驱动该升降台513沿升降导向柱514定向滑行。在放置架51还未放置综丝61时，升降台513在升降电机的作用下处于高位，这样的结构设置是为了减小取料架41将综丝61放下至放置架51的行程，保证该过程，综丝61不发生翻转；随着综丝61的不断计入放置架51，升降台513对应逐步下降。

参照图1、图2以及图4至图6，上述切料机构3包括刀架31、切刀32和压制块33；刀架31固定装配于取料架41上，参照图4至图6，切刀32包括边框切刀321和料头切刀322；机架1于上述托盘2的下方设置有用于承接边框62和料头63的废料斗7。参照图5，料头切刀322由一长一短的两个刀柱（长刀柱为323、短刀柱为324）呈U字型连接构成；料头切刀322的一长一短的两个刀柱分两次对料头63进行切除，使得料头63的切除过程中，综丝61不会被拉动，料头63切口更为平整。压制块33可上下滑动且自动向下复位地装配于该取料架41上，切料时，每一条综丝61通过压制块33压制固定于该放置区20内。

此外，本发明的塑胶综丝分离与整理自动化设备还可以配置有备料机构，备料机构需要上下分布的两层导向轨和两个托盘2，上层导向轨具有备料工位和切料工位，工作人员可以将待切综丝61注塑件6准确放置于处于备料工位的托盘2上以进行备料，备料后的托盘2在气缸或者电机驱动的作用力下沿上层导向轨滑行至切料工位，切料机构3和取料机构4进行工作，切料、取料操作后，切料工位的托盘2在气缸的作用下下降，通过下层导向轨和气缸的作用下回到备料工位，而备料工位的托盘2则移动至切料工位进行切料、取料处理；如此循环往复，这样的结构设计能够进一步提高设备的运行效率。

本发明的塑胶综丝分离与整理自动化设备的工作流程为：参照图1至图8，将工作人员可以将待切综丝61注塑件6准确放置于托盘2上，切料机构3、取料机构4按序工作，对待切综丝61注塑件6进行边框62和料头63切除，此时，取料机构4的吸嘴42也已分别将托盘2上的十六根综丝61吸住，取料架41通过横向移动机构44和纵向移动机构43将十六根综丝61移送至放置架51上方并对位，然后取料架41先将八根统一朝向的综丝61放入取料架41，然后往复气缸53推动取料架41移动指定行程，取料架41再将另外八根对立朝向的综丝61放入取料架41，即一次切料、取料进行两次的放料操作，即可实现取料架41上的相邻的两片综丝61朝向相对的叠放要求；然后取料架41复位以进行下一次的操作；如此反复操作，直至放置架51上的综丝61数量达到目标数量，则该放置架51在驱动机构的作用下由放置台52移出至专用轨道54上，以进行综条的穿设工作，而另一放置架51则进入放置台52进行综丝61的接入操作。本发明的塑胶综丝分离与整理自动化设备能够自动对待切综丝61注塑件6进行切料和整理功能，完成一个具有1000片综丝61构成综框的切料、整理制作平均时间为3分钟左右，一台注塑机生产的待切综丝61注塑件6只需要一个普通人员即可实现综框的制作，生产效率高，人员成本低，也有效降低了工作人员的劳动量，且对综丝61的处理准确度高，综框废品率极低，保障了产品质量。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。