本发明涉及3D打印技术领域,尤其涉及一种3D打印机离型机构。
背景技术:
3D打印技术是以计算机三维设计模型为蓝本,通过软件分层,利用激光、热熔、光照等方式将特制材料进行逐层堆积黏结、叠加成型从而制造出实体产品,3D打印成型技术仍在不断演变,所使用的材料也多种多样,在各种成型方式中,光固化法是较为成熟的方式,光固化法,是利用光敏树脂被紫外光照射后发生固化的原理,进行材料累加成型。其具有成型精度高、表面光洁度好、材料利用率高等特点,越来越被人们接受,在光固化法中,每次光照形成固化层后,固化层都要抬起,为下一次光照做准备,留出下一层固化间隙。固化层在固化形成过程中,其底面与树脂槽的底面涂层之间几乎没有缝隙,加上浓稠树脂的阻力(张力),当固化层正面脱离树脂槽时,其粘附吸力是相当大的,尤其是在第一次光照形成固化层时,固化层的另一面是与打印平台下表面相粘连的,如果打印平台下表面提供的结合强度不够,在打印平台提起时大的粘连力将导致刚刚被固化的树脂层无法被全部一起提起,全部或者部分被粘连在树脂槽底部,造成打印失败。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题,而提出的一种3D打印机离型机构。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计一种3D打印机离型机构,包括料槽,所述料槽内设有打印平台,所述打印平台的下表面有固化层,所述打印平台上表面的一侧通过销轴连接有支板,所述打印平台上表面的另一侧固定连接有两个支撑柱,所述打印平台的上方设有与料槽底面平行的推板,所述推板的上表面连接有推杆,所述推杆连接于外部的升降装置,所述支板远离打印平台的一端与推板固定连接,所述推板上设有与支撑柱对应的条形槽,所述支撑柱远离打印平台的一端穿过条形槽,并且所述支撑柱远离打印平台的一端连接有与推板平行的横板,所述推板位于横板正下方的表面上设有第一压力传感器,所述支撑柱上设有限位块,所述限位块的上表面与推板的下表面贴合,并且所述限位块的上表面设有第二压力传感器,所述横板的上表面连接有复位机构,所述推板上设有PLC控制器,所述PLC控制器与第一压力传感器、第二压力传感器和复位机构电性连接。
优选的,所述复位机构包括安装板、微型气缸,顶杆,所述安装板固定连接于推杆,所述安装板下表面固定有微型气缸,所述微型气缸通过顶杆与横板的上表面连接,所述微型气缸与PLC控制器电性连接。
优选的,所述限位块为圆柱形金属块,并且直径大于条形槽的宽度。
优选的,当所述限位块的上表面与推板的下表面紧密贴合时,打印平台与料槽的底面相平行。
本发明提出的一种3D打印机离型机构,有益效果在于:该3D打印机离型机构,设置了可以绕一端旋转的打印平台,使得打印平台下表面的固化层在与料槽底面或料槽内的树脂分离时,逐渐剥离,这样使打印成功率更高,效果更好,且设置了可以让打印平台复位的复位机构,保证下一步打印的正常进行。
附图说明
图1为本发明提出的一种3D打印机离型机构的结构示意图;
图2为本发明提出的一种3D打印机离型机构的推板结构示意图;
图3为本发明提出的一种3D打印机离型机的推板与横板连接处的侧视图。
图中:固化层1、料槽2、推板3、推杆4、PLC控制器5、支板6、打印平台7、支撑柱8、第一压力传感器91、第二压力传感器92、限位块10、复位机构11、顶杆12、微型气缸13、安装板14、条形槽15、横板16。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种3D打印机离型机构,包括料槽2,料槽2内设有打印平台7,打印平台7的下表面有固化层1,打印平台7上表面的一侧通过销轴连接有支板6,打印平台7上表面的另一侧固定连接有两个支撑柱8,打印平台7的上方设有与料槽2底面平行的推板3,推板3的上表面连接有推杆4,推杆4连接于外部的升降装置,支板6远离打印平台7的一端与推板3固定连接,推板3上设有与支撑柱8对应的条形槽15,支撑柱8远离打印平台7的一端穿过条形槽15,并且支撑柱8远离打印平台7的一端连接有与推板3平行的横板16,推板3位于横板16正下方的表面上设有第一压力传感器91,支撑柱8上设有限位块10,限位块10的上表面与推板3的下表面贴合,并且限位块10的上表面设有第二压力传感器92,横板16的上表面连接有复位机构11,推板3上设有PLC控制器5,PLC控制器5与第一压力传感器91、第二压力传感器92和复位机构11电性连接。
复位机构11包括安装板14、微型气缸13,顶杆12,安装板14固定连接于推杆4,安装板14下表面固定有微型气缸13,微型气缸13通过顶杆12与横板16的上表面连接,微型气缸13与PLC控制器5电性连接,横板16与推板3之间设有若干个压缩弹簧11,限位块10为圆柱形金属块,并且直径大于条形槽15的宽度,这样可以起到限位的作用,当限位块10的上表面与推板3的下表面紧密贴合时,打印平台7与料槽2的底面相平行。
本发明在使用时,当外部的升降机构提升推杆4带动推板3上升,从而使打印平台7上升由于固化层1和料槽2的底面或者料槽2内的树脂之间的张力作用,打印平台7与支板6连接的一侧先向上慢慢抬起,而打印平台7与支撑柱8后向上运动,这样固化层与料槽2的底面或者料槽2内的树脂慢慢剥离,当横板16挤压到第一压力传感器91时,PLC控制器5控制复位机构11开始工作对横板16进行复位,直到限位块10与推板3接触时,第二压力传感器92传递信号给PLC控制器5,从而PLC控制器5控制微型气缸13停止工作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。