一种钢塑管超音频复合机的制作方法

本发明属于钢塑复合管加工设备领域，尤其是涉及一种钢塑管超音频复合机。

背景技术：

目前国内钢塑管超音频复合机大多都采用气缸拨料机构，使工件钢管从一个工序位摔落到另一个工序位，完成复合工艺。一次生产数量不高，顶升气缸采用多支达16支之多，以上生产流程浪费气源，气缸不能同步，造成废品，费时费力，影响钢管质量和产量。钢管外表面造成划伤或扁坑情况。整个复合在钢管摔落过程中，对机器带来很大的冲击力，使机器受到损伤，因而造成机器需要强度很高的机架结构。造成设备设计复杂，动作复杂，生产产能不高，设备自身造价及维修率很高。钢塑复合成品管外表面质量要求高，国内钢塑管超音频复合机设备损伤成品外表面质量，达不到客户要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种钢塑管超音频复合机，以解决工件钢塑管半成品复合外表面损伤问题，解决钢塑管超音频复合机本身损伤及维修率过高问题，解决产能不高，因为气缸不同步造成托起不平稳，引起加热感应圈和冷却水圈的报废，成品报废。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种钢塑管超音频复合机，包括：主体机架、超音频加热及水冷却行走系统、钢塑管密封夹紧系统、上下料装置、多工位可调升降装置和电器控制系统。

所述主体机架包括两个槽钢轨道，每个槽钢轨道内均设有行走齿条。

所述超音频加热及水冷却行走系统包括超音频变电箱、移动装置和复合加工圈，所述移动装置带动超音频变电箱和复合加工圈沿着槽钢轨道移动。

所述钢塑管密封夹紧系统包括夹紧气缸和钢塑管密封模具，所述夹紧气缸设有若干组，每组夹紧气缸设有两个，同组的两个夹紧气缸的缸杆相对，夹紧气缸的缸杆为中空结构，夹紧气缸的缸杆尾端连通有外接气管，夹紧气缸的缸杆顶端连有钢塑管密封模具，所述钢塑管密封模具与夹紧气缸的缸杆对应处设有孔。

所述上下料装置设于主体机架的上方，上下料装置包括上下料机、上料架和下料架，所述上料架和下料架分别设于上下料机的两侧。

所述多工位可调升降装置设有多组，每组多工位可调升降装置包括连接架、支撑机构和升降气缸，所述连接架设于上料架和下料架之间，所述升降气缸连接于连接架，升降气缸带动支撑机构上下移动。

进一步的，所述移动装置包括行走齿轮、行走传动轴、传动电机和传动链轮，所述行走齿轮设有多组，同一组的两个行走齿轮分别啮合于两个行走齿条，同组的两个行走齿轮之间通过行走传动轴连接，其中一个行走传动轴通过传动链轮连接于传动电机。

进一步的，所述复合加工圈电连接电器控制系统，复合加工圈包括两个冷却水圈和一个超音频加热圈，两个冷却水圈分别设在超音频加热圈的两侧，工作状态下，同一时刻电器控制系统控制一个冷却水圈工作。

进一步的，所述复合加工圈设于移动装置的下方，复合加工圈的圆心位于夹紧气缸的轴线上，一组夹紧气缸对应一个复合加工圈，所述超音频变电箱设于移动装置的上方。

进一步的，所述夹紧气缸设有四组，同组的两个夹紧气缸分别设于主体机架的两端，夹紧气缸的缸杆固定连接于活塞，夹紧气缸的缸壁挖有进气口和排气口，所述进气口和排气口分别设于活塞的两侧,进气口和排气口各连接一个进气管。

进一步的，所述上下料机包括第一机架、第二机架和链轮传动机构，所述第一机架设有若干个，每个第一机架连接有一个第一传动链轮，若干个第一传动链轮均通过上下料传送轴连接，每个第一传动链轮均通过链条连接有一个第二传动链轮，所述第二传动链轮连接于第二机架，上下料传送轴的一端连接有上下料电机。

进一步的，所述第一机架设有两个，所述链条的两侧设有防倒护栏。

进一步的，所述升降气缸的两侧各设有一个导向杆，所述导向杆以升降气缸的轴线为中心对称分布，导向杆通过螺母连接于连接架，连接架的下侧连接有竖直的套筒，导向杆在套筒内上下滑动。

进一步的，所述支撑机构包括钢叉、钢叉高低调节镙母和多工位支撑架，所述多工位支撑架通过气缸丝杆套连接于升降气缸的缸杆，多工位支撑架的上侧设有多个钢叉，每个钢叉均通过钢叉高低调节螺母连接于多工位支撑架，多个钢叉并排设置。

进一步的，所述多工位可调升降装置为四工位可调升降装置。

相对于现有技术，本发明所述的一种钢塑管超音频复合机具有以下优势：

本发明所述的一种钢塑管超音频复合机，可以一次性同时加工多个复合钢管，通过减少气缸，使得生产流程更加节约，同时使得气缸同步，提高了产品的质量，也提高了产品的合格率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1俯视方向的结构示意图；

图3为图1右视方向的结构示意图；

图4为本发明中超音频加热及水冷却行走系统的结构示意图；

图5为本发明中钢塑管密封夹紧系统的结构示意图；

图6为本发明中多工位可调升降装置的结构示意图；

图7为本发明中上下料装置的结构示意图；

图8为本发明中夹紧气缸的结构示意图。

附图标记说明：

1-主体机架；11-槽钢轨道；12-行走齿条；2-超音频加热及水冷却行走系统；21-超音频变电箱；22-行走齿轮；23-行走传动轴；24-传动电机；25-传动链轮；26-超音频加热圈；27-冷却水圈；3-钢塑管密封夹紧系统；31-外接气管；32-夹紧气缸；321-进气口；322-排气口；323-活塞；33-钢塑管密封模具；4-上料架；5-上下料机；51-第一机架；52-第二机架；53-第一传动链轮；54-第二传动链轮；55-链条；56-上下料传动轴；57-上下料电机；58-防倒护栏；6-多工位可调升降装置；61-钢叉；62-钢叉高低调节镙母；63-多工位支撑架；64-气缸丝杆套；65-升降气缸；66-导向杆；67-套筒；68-连接架；7-下料架；8-半成品管；9-电器控制系统。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1～8所示，包括：主体机架1、超音频加热及水冷却行走系统2、钢塑管密封夹紧系统3、上下料装置、多工位可调升降装置6和电器控制系统9。

所述主体机架1包括两个槽钢轨道11，每个槽钢轨道11内均设有行走齿条12。

所述超音频加热及水冷却行走系统2包括超音频变电箱21、移动装置和复合加工圈，所述移动装置带动超音频变电箱21和复合加工圈沿着槽钢轨道11移动。

所述钢塑管密封夹紧系统3包括夹紧气缸32和钢塑管密封模具33，所述夹紧气缸32设有若干组，每组夹紧气缸32设有两个，同组的两个夹紧气缸32的缸杆相对，夹紧气缸32的缸杆为中空结构，夹紧气缸32的缸杆尾端连通有外接气管31，夹紧气缸32的缸杆顶端连有钢塑管密封模具33，所述钢塑管密封模具33与夹紧气缸32的缸杆对应处设有孔。

所述上下料装置设于主体机架1的上方，上下料装置包括上下料机5、上料架4和下料架7，所述上料架4和下料架7分别设于上下料机5的两侧。

所述多工位可调升降装置6设有多组，每组多工位可调升降装置6包括连接架68、支撑机构和升降气缸65，所述连接架68设于上料架4和下料架7之间，所述升降气缸65连接于连接架68，升降气缸65带动支撑机构上下移动。

所述移动装置包括行走齿轮22、行走传动轴23、传动电机24和传动链轮25，所述行走齿轮22设有多组，同一组的两个行走齿轮22分别啮合于两个行走齿条12，同组的两个行走齿轮22之间通过行走传动轴23连接，其中一个行走传动轴23通过传动链轮25连接于传动电机24。

所述复合加工圈电连接电器控制系统9，复合加工圈包括两个冷却水圈27和一个超音频加热圈26，两个冷却水圈27分别设在超音频加热圈26的两侧，工作状态下，同一时刻电器控制系统9控制一个冷却水圈27工作。

所述复合加工圈设于移动装置的下方，复合加工圈的圆心位于夹紧气缸32的轴线上，一组夹紧气缸32对应一个复合加工圈，所述超音频变电箱21设于移动装置的上方。

所述夹紧气缸32设有四组，同组的两个夹紧气缸32分别设于主体机架1的两端，夹紧气缸32的缸杆固定连接于活塞323，夹紧气缸32的缸壁挖有进气口321和排气口322，所述进气口321和排气口322分别设于活塞323的两侧,进气口321和排气口322各连接一个进气管。

所述上下料机5包括第一机架51、第二机架52和链轮传动机构，所述第一机架51设有若干个，每个第一机架51连接有一个第一传动链轮53，若干个第一传动链轮53均通过上下料传送轴56连接，每个第一传动链轮53均通过链条55连接有一个第二传动链轮54，所述第二传动链轮54连接于第二机架52，上下料传送轴56的一端连接有上下料电机57。

所述第一机架51设有两个，所述链条55的两侧设有防倒护栏58。

所述升降气缸65的两侧各设有一个导向杆66，所述导向杆66以升降气缸65的轴线为中心对称分布，导向杆66通过螺母连接于连接架68，连接架68的下侧连接有竖直的套筒67，导向杆66在套筒67内上下滑动。

所述支撑机构包括钢叉61、钢叉高低调节镙母62和多工位支撑架63，所述多工位支撑架63通过气缸丝杆套64连接于升降气缸65的缸杆，多工位支撑架63的上侧设有多个钢叉61，每个钢叉61均通过钢叉高低调节螺母62连接于多工位支撑架63，多个钢叉61并排设置。

所述多工位可调升降装置6为四工位可调升降装置。

该装置工作原理，将半成品管8放在上料架4上，人工将半成品管8推至上下料机5，上下料电机57通过第一传动链轮53和第二传动链轮54带动链条55将半成品管8运送到复合工位下方，通过升降气缸65带动钢叉61将半成品管8推送至复合工位，通过钢叉高低调节螺母62调节钢叉61的高度，运送到复合工位后，进气管向进气口321通气，排气口322出气，通过活塞323带动夹紧气缸32的缸杆伸出，使夹紧气缸32和钢塑管密封模具33对半成品管8的两端进行夹紧、密封，外接气管31通过夹紧气缸32的缸杆向半成品管8内压缩空气，再启动传动电机24，使整个移动装置在沿着槽钢轨道11移动，半成品管8位于复合加工圈内，复合加工圈靠近多工位可调升降装置6时，该多工位可调升降装置6先下降，当复合加工圈通过后，该多工位可调升降装置6再升起继续支撑半成品管8，移动中位于超音频加热圈26前方的冷却水圈27关闭，位于超音频加热圈26后的冷却水圈27开启，加工完成后，夹紧气缸32和钢塑管密封模具33缩回，升降气缸65带动钢叉61下降，半成品管8回到链条55上，通过链条55运送到下料架7上，进行下道工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。