本发明涉及一种全自动魔片生产设备及魔片生产方法。属于魔片生产技术领域。
背景技术：
魔片是一种新型简易组合柜材料，由半透明环保pp软树脂制成，钢筋骨架，超耐磨塑胶材料abs扣，三者相互搭配组装制成，可任意组合，造型、风格、颜色、功能堪称百变，百变魔片组合柜，超级实用、用途广泛、结实、坚固、耐用，“承重堪比钢铁，造型不输百变金刚，质感超越木制，色泽胜似烤漆”，衣柜、床头柜、书柜、文件柜、餐具柜、杂物柜、鞋柜……百变魔柜，哪里需要哪里搬，想怎么组装就怎么组装。
魔片包括骨架及包覆于骨架外壁的固定片，现有的固定片基本采用树脂材料制成，由于本身的承重能力不足，在盛放重量较大的物品时，造成该固定片易向下凹陷，使用较长时间后甚至会破损，从而降低了魔片的使用寿命。现有生产魔片通常人工组装骨架和固定片，再依次焊接，整个过程效率低，人工成本高，且人工操作误差较大，不能实现标准化生产魔片。
综上所述，为了解决现有技术存在的问题，目前亟需发明一种实现自动化、标准化和产业化、节省人力成本，提高生产效率的全自动魔片生产设备和魔片生产方法。
技术实现要素：
本发明提出一种实现自动化、标准化和产业化、节省人力成本，提高生产效率的全自动魔片生产设备和魔片生产方法，解决现有技术存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种全自动魔片生产设备，包括铁框架、固定片储物装置和骨架储物装置，还包括设置在所述铁框架上，通过输送链条输送的折边装置，骨架安放装置，第一焊接装置，推片装置和第二焊接装置，所述折边装置和骨架安放装置还安装有机械手臂，所述机械手臂一侧连接有用于从固定片储物装置中将固定片吸出的吸盘，相对的另一侧连接有用于从所述骨架储物装置中将骨架抓出的骨架抓手，所述折边装置包括有用于对固定片进行四周折边处理的四周推边装置和推边气缸，所述第一焊接装置和第二焊接装置包括超音波振子和超音波焊接装置。
进一步地，所述机械手臂包括手臂伺服电机、减速电机和手臂移动同步带，所述吸盘上连接有上下气缸。
进一步地，所述第二焊接装置设置有用于将魔片推送至魔片储存装置的推料气缸。
进一步地，所述全自动魔片生产设备连接有控制系统，所述控制系统控制机械手臂运动、折边装置折边、焊接装置焊接、骨架抓手抓取的间隔时间。
一种魔片生产方法，包括以下步骤：
s1：机械手臂带动吸盘，从固定片储物装置中将固定片吸出，转移到折边装置；
s2：在所述折边装置上，通过推边气缸和四周推边装置将所述固定片进行折边处理；
s3：折边处理后，通过输送链条将固定片转移到骨架安放装置，骨架抓手从所述骨架储物装置中将骨架抓出，放置于所述固定片上；
s4：通过输送链条将带有骨架的固定片输送至第一焊接装置进行超音波焊接处理；
s5：将通过超音波焊接处理后的固定片通过输送链条输送至推片装置进行推片处理；
s6：通过输送链条将推片处理后的固定片输送至第二焊接装置进行超音波焊接处理，形成魔片，通过推料气缸将所述魔片推送至魔片储存装置。
本发明具有以下的特点和有益效果：
本发明涉及的一种全自动魔片生产设备包括铁框架、固定片储物装置和骨架储物装置，还包括设置在所述铁框架上，通过输送链条输送的折边装置，骨架安放装置，第一焊接装置，推片装置和第二焊接装置，先将固定片折边，然后和骨架组装一起，然后依次横向、竖向焊接，形成魔片成品。整个生产设备实现了魔片生产的全自动化和标准化生产，只需要操作人员设置各个部件装置的间隔时间，就可以全自动装配魔片，节约了人工成本，产品合格率高，提高生产效率，具有很好的技术效益和经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种全自动魔片生产设备的结构示意图。
图中，1-上下气缸；2-吸盘；3-固定片储物装置；4-推边气缸；5-四周推边装置；6-输送链条；7-手臂伺服电机；8-手臂移动同步带；9-骨架抓手；10-骨架储物装置；11-超音波焊接装置；12-铁框架；13-推料气缸；14-推片装置；15-机械手臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1所示的一种全自动魔片生产设备的结构示意图。一种全自动魔片生产设备，包括铁框架12、固定片储物装置3和骨架储物装置10，还包括设置在所述铁框架12上，通过输送链条6输送的折边装置，骨架安放装置，第一焊接装置，推片装置14和第二焊接装置，所述折边装置和骨架安放装置还安装有机械手臂15，所述机械手臂15一侧连接有用于从固定片储物装置3中将固定片吸出的吸盘2，相对的另一侧连接有用于从所述骨架储物装置10中将骨架抓出的骨架抓手9，所述折边装置包括有用于对固定片进行四周折边处理的四周推边装置5和推边气缸4，所述第一焊接装置和第二焊接装置包括超音波振子和超音波焊接装置11。超音波焊接利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合，焊接速度快，焊接强度高、密封性好；取代传统的焊接/粘接工艺，成本低廉，清洁无污染且不会损伤工件；整个焊接过程稳定，所有焊接参数均可通过软件系统进行跟踪监控，一旦发现故障很容易进行排除和维护。
所述机械手臂15包括手臂伺服电机7、减速电机和手臂移动同步带8，所述吸盘2上连接有上下气缸1。所述手臂移动同步带8带动吸盘2和骨架抓手9来回移动。
所述第二焊接装置设置有用于将魔片推送至魔片储存装置的推料气缸13。推料气缸13的设置保证所有魔片全部放置到固定位置。
所述全自动魔片生产设备连接有控制系统，所述控制系统控制机械手臂15运动、折边装置折边、焊接装置焊接、骨架抓手9抓取的间隔时间。整个间隔时间相配合，实现了自动化生产魔片。
一种魔片生产方法，包括以下步骤：
s1：机械手臂15带动吸盘2，从固定片储物装置3中将固定片吸出，转移到折边装置；
s2：在所述折边装置上，通过推边气缸4和四周推边装置5将所述固定片进行折边处理；
s3：折边处理后，通过输送链条6将固定片转移到骨架安放装置，骨架抓手9从所述骨架储物装置10中将骨架抓出，放置于所述固定片上；
s4：通过输送链条6将带有骨架的固定片输送至第一焊接装置进行超音波焊接处理；
s5：将通过超音波焊接处理后的固定片通过输送链条6输送至推片装置14进行推片处理；
s6：通过输送链条6将推片处理后的固定片输送至第二焊接装置进行超音波焊接处理，形成魔片，通过推料气缸13将所述魔片推送至魔片储存装置。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。