本发明涉及一种振动球振动输送式3d打印粉末材料送料装置，属于3d打印技术领域。
背景技术：
3d打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（aec）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
3d打印中，一些打印粉末材料需要输送到打印喷头，现有的3d打印机的打印粉末输送结构其结构复杂，粉末材料输送效率低且输送不顺畅，影响打印效果，甚至导致打印不能顺利进行。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种振动球振动输送式3d打印粉末材料送料装置，采用输送筒焊接在粉末材料箱的底部，输送管焊接在输送筒的底端，3d打印喷头安装在输送管的底端，左连杆的下端通过左活动销轴安装在左支架上，右连杆的下端通过活动销轴安装在右支架上，左连杆的顶端和右连杆的顶端通过上活动销轴连接，振动柱安装在上活动销轴上，上输送振动球焊接在振动柱的底端，顶板焊接在振动柱的顶端，连接柱焊接在上输送振动球的底端，下输送振动球焊接在连接柱的底端，驱动电机固定安装在粉末材料箱内的顶端，驱动轴安装在驱动电机内，振动凸轮安装在驱动轴上的设计，利用振动凸轮实现振动柱的振动，从而实现上输送振动球和下输送振动球的振动，达到输送粉末材料的目的，其设计科学合理，结构简单，使用方便。
本发明的一种振动球振动输送式3d打印粉末材料送料装置，它包含：粉末材料箱、输送筒、输送管、3d打印喷头、左支架、右支架、左连杆、右连杆、左活动销轴、右活动销轴、振动柱、上输送振动球、连接柱、下输送振动球、左振动拉簧、右振动拉簧、驱动电机、驱动轴、振动凸轮、顶板、上活动销轴、添料筒，所述的输送筒焊接在粉末材料箱的底部，输送管焊接在输送筒的底端，3d打印喷头安装在输送管的底端，所述的左支架焊接在粉末材料箱内的左侧壁上，右支架焊接在粉末材料箱内的右侧壁上，左连杆的下端通过左活动销轴安装在左支架上，右连杆的下端通过活动销轴安装在右支架上，所述的左连杆的顶端和右连杆的顶端通过上活动销轴连接，所述的振动柱安装在上活动销轴上，上输送振动球焊接在振动柱的底端，顶板焊接在振动柱的顶端，连接柱焊接在上输送振动球的底端，下输送振动球焊接在连接柱的底端，所述的驱动电机固定安装在粉末材料箱内的顶端，驱动轴安装在驱动电机内，振动凸轮安装在驱动轴上，振动凸轮与顶板相切。
进一步，所述的左振动拉簧的左端焊接在粉末材料箱的左侧壁上，左振动拉簧的右端焊接在左连杆上，右振动拉簧的左端焊接在右连杆上，右振动拉簧的右端焊接在粉末材料箱的右侧壁上，所述的添料筒焊接在粉末材料箱的左侧壁上。
本发明的有益效果为：本发明采用输送筒焊接在粉末材料箱的底部，输送管焊接在输送筒的底端，3d打印喷头安装在输送管的底端，左连杆的下端通过左活动销轴安装在左支架上，右连杆的下端通过活动销轴安装在右支架上，左连杆的顶端和右连杆的顶端通过上活动销轴连接，振动柱安装在上活动销轴上，上输送振动球焊接在振动柱的底端，顶板焊接在振动柱的顶端，连接柱焊接在上输送振动球的底端，下输送振动球焊接在连接柱的底端，驱动电机固定安装在粉末材料箱内的顶端，驱动轴安装在驱动电机内，振动凸轮安装在驱动轴上的设计，利用振动凸轮实现振动柱的振动，从而实现上输送振动球和下输送振动球的振动，达到输送粉末材料的目的，其设计科学合理，结构简单，使用方便。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-粉末材料箱；2-输送筒；3-输送管；4-3d打印喷头；5-左支架；6-右支架；7-左连杆；8-右连杆；9-左活动销轴；10-右活动销轴；11-振动柱；12-上输送振动球；13-连接柱；14-下输送振动球；15-左振动拉簧；16-右振动拉簧；17-驱动电机；18-驱动轴；19-振动凸轮；20-顶板；21-上活动销轴；22-添料筒。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含：粉末材料箱1、输送筒2、输送管3、3d打印喷头4、左支架5、右支架6、左连杆7、右连杆8、左活动销轴9、右活动销轴10、振动柱11、上输送振动球12、连接柱13、下输送振动球14、左振动拉簧15、右振动拉簧16、驱动电机17、驱动轴18、振动凸轮19、顶板20、上活动销轴21、添料筒22，所述的输送筒2焊接在粉末材料箱1的底部，输送管3焊接在输送筒2的底端，3d打印喷头4安装在输送管3的底端，所述的左支架5焊接在粉末材料箱1内的左侧壁上，右支架6焊接在粉末材料箱1内的右侧壁上，左连杆7的下端通过左活动销轴9安装在左支架5上，右连杆8的下端通过活动销轴10安装在右支架6上，所述的左连杆7的顶端和右连杆8的顶端通过上活动销轴21连接，所述的振动柱11安装在上活动销轴21上，上输送振动球12焊接在振动柱11的底端，顶板20焊接在振动柱11的顶端，连接柱13焊接在上输送振动球12的底端，下输送振动球14焊接在连接柱13的底端，所述的驱动电机17固定安装在粉末材料箱1内的顶端，驱动轴18安装在驱动电机17内，振动凸轮19安装在驱动轴18上，振动凸轮19与顶板20相切。
具体地，所述的左振动拉簧15的左端焊接在粉末材料箱1的左侧壁上，左振动拉簧15的右端焊接在左连杆7上，右振动拉簧16的左端焊接在右连杆8上，右振动拉簧16的右端焊接在粉末材料箱1的右侧壁上，所述的添料筒22焊接在粉末材料箱1的左侧壁上。
本发明的技术方案中，采用输送筒焊接在粉末材料箱的底部，输送管焊接在输送筒的底端，3d打印喷头安装在输送管的底端，左连杆的下端通过左活动销轴安装在左支架上，右连杆的下端通过活动销轴安装在右支架上，左连杆的顶端和右连杆的顶端通过上活动销轴连接，振动柱安装在上活动销轴上，上输送振动球焊接在振动柱的底端，顶板焊接在振动柱的顶端，连接柱焊接在上输送振动球的底端，下输送振动球焊接在连接柱的底端，驱动电机固定安装在粉末材料箱内的顶端，驱动轴安装在驱动电机内，振动凸轮安装在驱动轴上的设计，利用振动凸轮实现振动柱的振动，从而实现上输送振动球和下输送振动球的振动，达到输送粉末材料的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。