一种智能注塑机械手注塑装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种智能注塑机械手注塑装置，属于注塑装置技术领域。

背景技术：

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的，现在越来越多的注塑机械手被生产出来广泛应用于注塑。

但是现有的注塑机械手注塑装置不能够对单次的注塑原料量的排出进行自动准确控制，因此需要发明一种智能注塑机械手注塑装置，对注塑机械手注塑装置单次注塑原料量的排出进行自动准确控制，进而避免原料排出过多，进一步地弥补现有设备存在的不足。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种智能注塑机械手注塑装置。

本发明的智能注塑机械手注塑装置，它包含气缸、气泵、泵座、安装板、机架、转轴、轴承、步进电机、基座、储料仓、流量检测器、电磁阀、出料管、显示屏、控制主机和控制键盘，基座上设置有步进电机，步进电机端部设置有转轴，转轴侧面设置轴承，转轴端部设置有机架，机架上面端部设置有安装板，安装板上设置有泵座，泵座上设置有气泵，气泵端部设置有气缸，气缸端部设置有储料仓，储料仓内部侧面设置有流量检测器，储料仓端部设置有电磁阀，电磁阀底面设置有出料管，基座侧面设置有控制主机，控制主机上设置有显示屏，显示屏旁侧设置有控制键盘。

作为优选，所述的步进电机与基座通过螺栓连接，步进电机用来带动转轴以一定的步进角进行转动，转轴与步进电机机械连接，转轴用来带动机架转动，轴承与转轴过渡配合，轴承用来方便转轴进行转动。

作为优选，所述的机架与转轴通过螺纹连接，机架用来带动安装板转动至指定的注塑位置，安装板与机架通过螺栓连接，安装板用来安装固定泵座和其它组件，泵座与安装板通过焊接连接，泵座用来安装固定气泵。

作为优选，所述的气泵与泵座通过螺栓连接，气泵用来提供动力输送入气缸中，气缸与气泵通过螺纹连接，气缸用来将动力输送入储料仓中将原料排出，储料仓与气缸通过螺纹连接，储料仓用来储存注塑原料，电磁阀与储料仓通过螺纹连接，电磁阀用来控制出料管的打开或关闭。

作为优选，所述的出料管与电磁阀通过螺纹连接，出料管用来排出注塑原料至成型模具，控制主机与基座通过螺钉连接，控制主机是装置的控制中心，显示屏与控制主机通过卡槽连接，显示屏用来显示实时原料排出量，控制键盘与控制主机通过卡槽连接，控制键盘用来设置预定单次原料排出量和发送工作指令。

作为优选，所述的控制主机与显示屏、电磁阀、流量检测器、步进电机、气泵和控制键盘通过导线连接。

本发明的有益效果：该注塑机械手注塑装置设置有流量检测器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路，通过控制键盘预先设置单次排出原料的量，通过流量检测器检测原料的实时排出量，当实时排出量达到预先设置值时，控制主机立刻控制电磁阀停止，进而能够智能准确控制注塑原料量的单次排出，避免了原料的浪费，保障了注塑产品的生产质量，有利于大范围的推广使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构左视图。

1-气缸；2-气泵；3-泵座；4-安装板；5-机架；6-转轴；7-轴承；8-步进电机；9-基座；10-储料仓；11-流量检测器；12-电磁阀；13-出料管；14-显示屏；15-控制主机；16-控制键盘。

具体实施方式：

如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含气缸1、气泵2、泵座3、安装板4、机架5、转轴6、轴承7、步进电机8、基座9、储料仓10、流量检测器11、电磁阀12、出料管13、显示屏14、控制主机15和控制键盘16，基座9上设置有步进电机8，步进电机8端部设置有转轴6，转轴6侧面设置轴承7，转轴6端部设置有机架5，机架5上面端部设置有安装板4，安装板4上设置有泵座3，泵座3上设置有气泵2，气泵2端部设置有气缸1，气缸1端部设置有储料仓10，储料仓10内部侧面设置有流量检测器11，储料仓10端部设置有电磁阀12，电磁阀12底面设置有出料管13，基座9侧面设置有控制主机15，控制主机15上设置有显示屏14，显示屏14旁侧设置有控制键盘16。

其中，所述的步进电机8与基座9通过螺栓连接，步进电机8用来带动转轴6以一定的步进角进行转动，转轴6与步进电机8机械连接，转轴6用来带动机架5转动，轴承7与转轴6过渡配合，轴承7用来方便转轴6进行转动；所述的机架5与转轴6通过螺纹连接，机架5用来带动安装板4转动至指定的注塑位置，安装板4与机架5通过螺栓连接，安装板4用来安装固定泵座3和其它组件，泵座3与安装板4通过焊接连接，泵座3用来安装固定气泵2；所述的气泵2与泵座3通过螺栓连接，气泵2用来提供动力输送入气缸1中，气缸1与气泵2通过螺纹连接，气缸1用来将动力输送入储料仓10中将原料排出，储料仓10与气缸1通过螺纹连接，储料仓10用来储存注塑原料，电磁阀12与储料仓10通过螺纹连接，电磁阀12用来控制出料管13的打开或关闭；所述的出料管13与电磁阀12通过螺纹连接，出料管13用来排出注塑原料至成型模具，控制主机15与基座9通过螺钉连接，控制主机15是装置的控制中心，显示屏14与控制主机15通过卡槽连接，显示屏14用来显示实时原料排出量，控制键盘16与控制主机15通过卡槽连接，控制键盘16用来设置预定单次原料排出量和发送工作指令；所述的控制主机15与显示屏14、电磁阀12、流量检测器11、步进电机8、气泵2和控制键盘16通过导线连接。

本具体实施方式的工作原理：当需要使用装置时，使用者通过控制键盘16设置预定单次原料排出量并发送工作指令，预定单次原料排出量和工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机15，控制主机15记录预定单次原料排出量并将工作指令以电信号的形式通过导线传递给步进电机8，步进电机8工作带动转轴6以一定的步进角转动，转轴6带动机架5转动，机架5带动安装板4转动，出料管13随之转动至指定的注塑模具位置，之后使用者通过控制键盘16发送注塑指令，注塑指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机15，控制主机15将注塑指令以电信号的形式通过导线传递给气泵2和电磁阀12，电磁阀12打开，气泵2工作将动力输送入气缸1，气缸1将动力输送入储料仓10将注塑原料从出料管13排出，同时流量检测器11能够实时获取储料仓10内的流量信息，并将流量信息以电信号的形式通过导线传递给控制主机15，控制主机15根据流量信息计算实时原料排出量，并将实时原料排出量与预定单次原料排出量进行对比，当实时原料排出量达到预定单次原料排出量时，控制主机15自动控制电磁阀12关闭，单次的注塑便完成了，之后使用者控制装置返回至初始工作位置，方便进行下次注塑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。