胎面自动拾取装置及轮胎成型机的制作方法

本发明涉及一种轮胎制造技术领域，具体涉及一种胎面自动拾取装置及轮胎成型机。

背景技术：

现有技术中的胎面在完成挤压成型后，为保证贴合面粘性等，成型工艺要求需将胎面的贴合侧朝上暂存在百叶车的隔板上，这样将胎面从百叶车上转移到下道工序的过程中还要将胎面翻转，以使胎面的贴合侧朝下以利于胎面的贴合。传统的做法是人工对胎面进行转移和翻转，操作费时费力，并且在操作过程中容易造成胎面变形，进而影响贴合效果以及轮胎的质量。

对此，专利文献cn205130439u中公开了一种胎面自动上料装置(相当于本申请中的胎面自动拾取装置)，用于胎面百叶车和全钢载重子午胎成型机之间的自动上料，它包括框架，在框架上设置有用于取放胎面的取放组件，所述取放组件与一能带动其上下升降的升降结构相连接，升降结构与一能带动其水平移动的移动机构相连接；所述框架下方还设置有能用于定位胎面百叶车的定位结构(相当于本申请中的百叶车定位装置)，在定位结构和全钢载重子午胎成型机的胎面供料架之间设置有能将胎面翻转并进入到全钢载重子午胎成型机的胎面供料架上的翻转结构(相当于本申请中的胎面翻转架)。上述胎面自动上料装置，自动化程度高，可借助控制系统实现全自动供料。由于供料的所有环节均由机械机构完成，可靠性高，可以完全解放人力，同时避免了对胎面的人为损伤从而保证了产品质量，总体上节约了人工成本。该胎面自动上料装置在实际安装时，需要将胎面翻转架及百叶车定位装置与胎面输送装置并排设置，胎面自动上料装置的框架需要横跨设置在胎面输送装置、胎面翻转架以及百叶车定位装置的上方进行安装，因此框架的宽度较大，并且由于受到其上升降结构的结构影响导致安装该胎面自动上料装置的安装空间需要有足够的高度，因此安装胎面自动上料装置所需的安装空间较大。

技术实现要素：

对此，本发明所要解决的技术问题是现有胎面自动上料装置的结构不合理导致所需安装空间大的问题。

实现本发明目的的技术方案是：

一种胎面自动拾取装置，包括竖向设置的平面框架、沿竖向设置在所述平面框架上的可移动立架、适于驱动所述可移动立架沿左右方向移动的第一电动驱动机构、可上下移动设置在所述可移动立架上一侧的固定支架、适于驱动所述固定支架沿竖向上下移动的第二电动驱动机构以及处于所述平面框架一侧且固定在所述固定支架上的吸盘安装架，所述吸盘安装架下部沿其长度方向间隔固定有多个真空吸盘，所有真空吸盘均与真空泵连接，所述吸盘安装架的长度方向与所述平面框架所在的竖直平面相垂直。

上述技术方案中，所述第二电动驱动机构设置沿可移动立架高度方向设置在所述可移动立架上，所述固定支架一端具有与所述第二电动驱动机构相连接的安装座，所述安装座与所述可移动立架之间设置有上下导向结构。

上述技术方案中，还包括倾斜设置于固定支架上方的加强连杆，所述加强连杆位置较高的一端与所述安装座固定连接，所述加强连杆位置较低的一端与所述固定支架的远离所述安装座的一端固定连接。

上述技术方案中，所述平面框架上固定有沿左右方向设置的安装轴，所述可移动立架上固定有与所述安装轴活动套接的轴套。

上述技术方案中，所述平面框架包括两根间隔设置的竖向立梁和连接两根竖向立梁底端的连接底梁，所述的两根竖向立梁的中部和顶部分别通过两根所述的安装轴连接。

上述技术方案中，所述连接底梁上设有沿所述可移动立架移动方向设置的拖链槽，连接所述可移动立架与所述平面框架的拖链设于所述拖链槽内。

上述技术方案中，所述第一电动驱动机构及所述第二电动驱动机构为受伺服电机驱动的同步带传动机构，或受伺服电机驱动的链条传动机构。

一种轮胎成型机，包括机架，在机架的前部设置有贴合胎面的胎面贴合装置，所述机架上部设置有沿机架前后方向设置的用于输送胎面的胎面输送装置，在机架后部一侧左右并排设置有百叶车定位装置和胎面翻转架，还包括用于将胎面由百叶车上转移至胎面翻转架上的胎面自动拾取装置，所述胎面自动拾取装置采用上面所述的胎面自动拾取装置。

本发明具有积极的效果：采用本发明中的结构，在安装胎面自动拾取装置时，将平面框架固定在胎面翻转架和百叶车定位装置的后方，然后通过悬空的吸盘安装架在百叶车与胎面翻转架上方来回移动将胎面从百叶车上转移至胎面翻转架上实现胎面的拾取转移，无须横跨在胎面输送装置、胎面翻转架与百叶车定位装置的上方，有效减小了胎面自动拾取装置的宽度，并且采用本发明中的结构也有效降低了胎面自动拾取装置的高度，从而减小了胎面自动拾取装置安装所需的空间，给推广带来诸多好处，具体在拾取胎面时，第一电动驱动机构驱动吸盘安装架移动至百叶车的上方，然后由第二电动驱动机构带动吸盘安装架向下移动并通过真空吸盘将胎面吸住，然后通过第一电动驱动机构带动吸盘安装架及胎面转移至胎面翻转架上方后，真空吸盘释放胎面从而将胎面放置在胎面翻转架上。

附图说明

图1为本发明中胎面自动拾取装置的侧视图；

图2为图1所示胎面自动拾取装置的立体图；

图3为本发明中轮胎成型机的俯视图。

图中所示附图标记为：1-平面框架；2-可移动立架；3-第一电动驱动机构；4-固定支架；5-第二电动驱动机构；6-吸盘安装架；7-真空吸盘；8-安装座；9-机架；10-百叶车定位装置；11-加强连杆；12-安装轴；13-轴套；14-拖链槽；15-拖链；16-竖向立梁；17-连接底梁；18-胎面贴合装置；19-胎面翻转架。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明中的具体结构做以说明：

实施例1

一种胎面自动拾取装置，如图1和图2所示，包括竖向设置的平面框架1、沿竖向设置在所述平面框架1上的可移动立架2、适于驱动所述可移动立架2沿左右方向(也即所述平面框架1宽度方向)移动的第一电动驱动机构3、可竖向移动设置在所述可移动立架2一侧的固定支架4、适于驱动所述固定支架4沿竖向移动的第二电动驱动机构5以及处于所述平面框架1一侧且固定在所述固定支架4上的吸盘安装架6，所述第二电动驱动机构5设置在可移动立架2上，所述第一电动驱动机构5设置在平面框架1上，所述吸盘安装架6下部沿其长度方向间隔固定有多个真空吸盘7，所有真空吸盘7均与真空泵(图中未示出)连接，所述吸盘安装架6的长度方向与所述可移动立架2的移动方向垂直。采用本实施例中的结构，在安装胎面自动拾取装置时，可将平面框架固定在胎面翻转架19和百叶车定位装置10的后方，然后通过悬空的吸盘安装架在百叶车与胎面翻转架19上方来回移动将胎面从百叶车上转移至胎面翻转架19上实现胎面的拾取转移，无须横跨在胎面输送装置、胎面翻转架19与百叶车定位装置10的上方，有效减小了胎面自动拾取装置的宽度，并且采用本发明中的结构也能降低胎面自动拾取装置的高度，从而减小了胎面自动拾取装置安装所需的空间，给推广带来诸多好处，在拾取胎面时，第一电动驱动机构3驱动吸盘安装架6移动至百叶车的上方，然后由第二电动驱动机构5带动吸盘安装架6向下移动并通过真空吸盘7将胎面吸住，然后通过第一电动驱动机构带动吸盘安装架6及胎面转移至胎面翻转架19上方后，真空吸盘释放胎面从而将胎面放置在胎面翻转架19上。

进一步，所述第二电动驱动机构设置沿高度方向设置在所述可移动立架2上，所述固定支架4一端具有与所述第二电动驱动机构相连接的安装座8，所述安装座8与所述可移动立架2之间设置有上下导向结构，所述上下导向机构的作用是为所述安装座8的上下移动提供导向，所述上下导向结构采用现有技术中常见的导向结构即可，如在可移动立架上设置导向杆，所述固定座8上设置与所述导向杆配合的导向孔。

本实施例中，还包括倾斜设置于固定支架4上方的加强连杆11，所述加强连杆11位置较高的一端与所述安装座8固定连接，所述加强连杆11位置较低的一端与所述固定支架4的远离所述安装座8的一端固定连接，通过设置加强连杆11起到向上牵引的作用，从而加强固定支架4的强度，防止固定支架4受力变形。

本实施例中，所述平面框架1上固定有沿左右方向设置的安装轴12，所述可移动立架2上固定有与所述安装轴12活动套接的轴套13，安装轴12与轴套13相配合将可移动立架2安装在平面框架1上，同时通过安装轴12与轴套相配合为可移动立架2沿所述平面框架1宽度方向上移动时起导向作用。

本实施例中平面框架1包括两根间隔设置的竖向立梁16和连接两根竖向立梁16底端的连接底梁17，所述的两根竖向立梁16的中部和顶部分别通过两根所述的安装轴12连接，从而加工成所述的平面框架1。

再进一步，所述连接底梁17上设有沿所述可移动立架2移动方向设置的拖链槽14，连接所述可移动立架2与所述平面框架1的拖链15设于所述拖链槽14内，将拖链15设于拖链槽14内能够对拖链15起到保护作用。

再进一步，所述第一电动驱动机构3及所述第二电动驱动机构5为受伺服电机驱动的同步带传动机构，或为受伺服电机驱动的链条传动机构，这两种驱动结构均为现有技术中常见的驱动机构，本实施例中对其结构不予赘述。

实施例2

一种轮胎成型机，如图3所示，包括机架9，在机架9的前部设置有贴合胎面的胎面贴合装置18，所述机架9上部设置有沿机架9前后方向设置的用于输送胎面的胎面输送装置，在机架9后部一侧左右设置有百叶车定位装置10和胎面翻转架19，还包括用于将胎面由百叶车(该百叶车处于百叶车定位装置10处)上转移至胎面翻转架19上的胎面自动拾取装置，所述胎面自动拾取装置采用实施例1中所述的胎面自动拾取装置，所述百叶车定位装置10和所述胎面翻转架9位于所述胎面自动拾取装置同侧，且沿竖直框架宽度方向并排设置，所述胎面翻转架9临近所述机架1，且所述胎面翻转架9的长度方向与所述机架1的长度方向同向，在贴合胎面时，通过百叶车定位在百叶车定位装置10处，然后通过胎面自动拾取装置将百叶车上的胎面转移到胎面翻转架19上，再通过胎面翻转架19翻转将胎面转移至胎面输送装置上，由胎面输送装置将胎面传送到胎面贴合装置18处，由胎面贴合装置18将胎面贴合在贴合鼓上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。