技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于注塑件三维空间边缘上毛刺去除的自动化系统，包括控制面板、电气控制系统、工件定位治具、机械臂以及安装在机械臂末端的刀具，所述机械臂和刀具之间安装有用于调整刀具刀刃位置的浮动调整机构。本发明通过机械臂对注塑件进行去毛刺加工，可以实现对三维空间边缘上毛刺的去除，提高生产效率，提升产品加工质量。工件定位治具采用聚甲醛仿形垫块，仿形面积大，可对注塑件外观面进行防护；工件定位治具采用销和螺栓与夹具安装架连接，可以快换，通过控制面板切换加工程序可以实现对不同注塑件的去毛刺加工。刀具安装在浮动调整机构上，从而避免去毛刺加工时因注塑件形状的改变而导致对零件的啃伤。
技术研发人员：王孟飞;张洪臣
受保护的技术使用者：广州蓝圣智能科技有限公司
技术研发日：2017.08.02
技术公布日：2018.02.13