一种分离加工线的制作方法

本发明涉及一种分离加工线。

背景技术：

目前，随着社会的不断进步，科技的日益发达，常需要将物件的两个不同的部位相互分离，以方便于对物件的相应部位进行回收，例如，常需要将废旧轮胎的橡胶体与钢圈分离，以方便于对作为稀缺资源的橡胶体进行回收。目前，主要通过操作人员持握工具手动将物件的两个不同部位分离，但在批量作业过程中，造成操作人员的劳动强度较大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种分离加工线，其可通过主输送机输送待分离物件，然后通过切割装置在待分离物件上形成切缝，并通过分离装置使待分离物件的第一部位与第二部位分离，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种分离加工线，包括切割装置、分离装置、主输送机、用于向主输送机供给待分离物件的供料装置；所述主输送机用于输送待分离物件；所述待分离物件具有第一部位和第二部位；所述切割装置、分离装置沿着待分离物件的输送方向依次排布；该切割装置用于在待分离物件上形成切缝，且形成的切缝位于待分离物件的第一部位与第二部位之间；所述分离装置用于使待分离物件的第一部位与第二部位分离。

进一步地，所述主输送机用于将待分离物件沿着经过工作区的输送路径进行输送；所述切割装置包括第一切刀、第一驱动部件；第一驱动部件用于驱动第一切刀向着工作区运动，还用于驱动第一切刀往远离工作区方向运动。

进一步地，所述切割装置还包括第二切刀、第二驱动部件；所述第二驱动部件用于驱动第二切刀向着工作区运动，还用于驱动第二切刀往远离工作区方向运动；所述第一切刀与第二切刀配合构成用于对待分离物件进行剪切以在待分离物件上形成切缝的剪切机构。

进一步地，所述第一驱动部件为第一油缸，所述第二驱动部件为第二油缸；所述第一油缸的缸体位于工作区的上方，且所述第一油缸的活塞沿竖直方向上下移动；所述第二油缸的缸体位于工作区的下方，且所述第二油缸的活塞沿竖直方向上下移动；所述主输送机设有用于在主输送机输送待分离物件时承放该待分离物件的放置位，所述放置位具有呈间隔设置并用于承托待分离物件的两第一承托区；所述放置位的两第一承托区之间形成有供第二切刀穿设的间隙区。

进一步地，所述待分离物件具有呈环形的第一部位、衔接在第一部位内侧的第二部位；所述第一切刀包括第一环形刀体，所述第一环形刀体的下端形成为第一刀刃部，所述第一刀刃部设置有均朝上延伸并在第一环形刀体的直径方向上呈相对设置的两第一缺口；所述第二切刀包括第二环形刀体，所述第二环形刀体的上端形成为第二刀刃部；所述第二刀刃部设置有均朝下延伸并呈相对设置的两第二缺口；该两第二缺口的排列方向与该两第一缺口的排列方向一致。

进一步地，所述主输送机设有用于在主输送机输送待分离物件时承放该待分离物件的放置位，所述放置位具有呈间隔设置的两第一承托区，所述放置位的两第一承托区用于承托待分离物件的第一部件；所述分离装置包括用于顶推第二部位以使第一部位与第二部位分离的顶推座、缸体位于主输送机的上方并用于带动顶推座升降的第三油缸；所述放置位的两第一承托区之间形成有适于供第二部位穿过的间隙区。

进一步地，切割装置用于在待分离物件上形成沿着第一部位与第二部位的相接处依次间隔排列的至少两个切缝；该分离加工线还包括副输送机，所述副输送机用于接收从间隙区掉落的第二部位；所述顶推座包括座体、设置在座体上并用于对相邻两切缝之间的间隔部进行切割的刀刃。

进一步地，所述主输送机包括呈相对且间隔设置的两链条、用于驱动该两链条同步传输的链条驱动装置、沿着链条延伸轨迹依次排列的若干个承托装置；所述承托装置设有用于承放待分离物件的放置位，放置位具有呈间隔设置的两第一承托区，所述承托装置包括连接在该两链条之间的第一支撑杆、与第一支撑杆呈相对且间隔设置的第二支撑杆、位于第一支撑杆与第二支撑杆之间的第一承托座、与第一承托座呈相对设置并位于第一支撑杆与第二支撑杆之间的第二承托座；所述第二支撑杆连接在该两链条之间，所述第一承托座连接在其中一链条上，第二承托座连接在另一链条上；承托装置的两第一承托区分别一一对应地设置在该承托装置的第一支撑杆、第二支撑杆上；所述第一承托座、第二承托座均包括承托部，且承托装置的第一承托区、承托部用于承托待分离物件；所述第一承托座的承托部远离第二承托座的一侧设置有朝上延伸的第一限位柱，所述第二承托座的承托部远离第一承托座的一侧设置有朝上延伸的第二限位柱。

进一步地，链条驱动装置包括机架、可旋转地安装在机架上的主转动轴、用于为主转动轴提供旋转动力的旋转动力部件、可旋转地安装在机架上的副转动轴；所述主转动轴的中心轴线与副转动轴的中心轴线平行且错开；所述主转动轴的左右两端均固定有主动链轮，所述副转动轴的左右两端均固定有从动链轮；其中一链条绕设在主转动轴左端的主动链轮和副转动轴左端的从动链轮上，另一链条绕设在主转动轴右端的主动链轮和副转动轴右端的从动链轮上；所述旋转动力部件为电机。

进一步地，所述供料装置包括用于存放待分离物件的料仓，所述料仓的上端形成为进料端，下端形成为朝向于主输送机的出料端；该料仓的出料端处安装有闸门，该供料装置还包括用于控制闸门开闭的控制装置；所述控制装置包括第四油缸。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用切割装置、分离装置、主输送机、供料装置的结合设计，可利用主输送机输送待分离物件，然后通过切割装置在待分离物件上形成切缝，并通过分离装置使待分离物件的第一部位与第二部位分离，从而可替代人工进行分离作业，减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的b处放大图；

图3为主输送机的俯视图；

图4为图3的a-a向剖视图；

图5为待分离物件与闸门的配合示意图。

图中：10、供料装置；11、料仓；12、闸门；13、控制装置；20、切割装置；21、第一切刀；211、第一缺口；22、第一驱动部件；23、第二切刀；24、第二驱动部件；30、分离装置；31、顶推座；32、第三油缸；40、主输送机；41、主动链轮；42、链条；43、从动链轮；50、承托装置；51、第一承托区；52、间隙区；53、第一承托座；54、第二承托座；55、承托部；56、第一限位柱；60、副输送机；70、待分离物件；71、第一部位；72、第二部位。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示的一种分离加工线，包括切割装置20、分离装置30、主输送机40、用于向主输送机40供给待分离物件70的供料装置10；主输送机40用于输送待分离物件70；待分离物件70具有第一部位71和第二部位72；切割装置20、分离装置30沿着待分离物件70的输送方向依次排布；该切割装置20用于在待分离物件70上形成切缝，且形成的切缝位于待分离物件70的第一部位71与第二部位72之间；分离装置30用于使待分离物件70的第一部位71与第二部位72分离。

在使用时，通过供料装置10向主输送机40供给待分离物件70，并通过主输送机40输送待分离物件70，然后利用切割装置20在待分离物件70上形成切缝，再通过分离装置30使待分离物件70的第一部位71与第二部位72分离，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度；而且，先在第一部位71与第二部位72之间形成切缝，可方便于后续的分离，从而有助于提高效率。

进一步地，主输送机40用于将待分离物件70沿着经过工作区的输送路径进行输送；切割装置20包括第一切刀21、第一驱动部件22；第一驱动部件22用于驱动第一切刀21向着工作区运动，还用于驱动第一切刀21往远离工作区方向运动。在主输送机40将待分离物件70输送至工作区时，可通过第一驱动部件22驱动第一切刀21向着工作区运动，以利用第一切刀21在待分离物件70上切割形成切缝，而待切缝形成后，可通过第一驱动部件22驱动第一切刀21往远离工作区方向运动。

进一步地，切割装置20还包括第二切刀23、第二驱动部件24；第二驱动部件24用于驱动第二切刀23向着工作区运动，还用于驱动第二切刀23往远离工作区方向运动；第一切刀21与第二切刀23配合构成用于对待分离物件70进行剪切以在待分离物件70上形成切缝的剪切机构。在使用时，第一驱动部件22、第二驱动部件24同步工作，带动第一切刀21、第二切刀23往工作区运动，以通过剪切的方式在待分离物件70形成切缝。

进一步地，第一驱动部件22为第一油缸，第二驱动部件24为第二油缸；第一油缸的缸体位于工作区的上方，且第一油缸的活塞沿竖直方向上下移动；第二油缸的缸体位于工作区的下方，且第二油缸的活塞沿竖直方向上下移动；主输送机40设有用于在主输送机40输送待分离物件70时承放该待分离物件70的放置位，放置位具有呈间隔设置并用于承托待分离物件70的两第一承托区51；放置位的两第一承托区51之间形成有供第二切刀23穿设的间隙区52。而在实际使用过程中，待分离物件70放置在主输送机40的放置位上，并经主输送机40输送至工作区时，第一油缸带动第一切刀21向下运动，第二油缸带动第二切刀23穿过间隙区52向上运动，此时，利用第一切刀21、第二切刀23将待分离物件70压紧，之后，第一切刀21继续向下运动，并在待分离物件70上从上往下切下，第二切刀23也继续向上运动并在待分离物件70上从下向上切入，以进行剪切。而通过合理设置切割装置20的结构，可采用剪切的方式在待分离物件70上形成切缝，快捷且可靠。

进一步地，待分离物件70具有呈环形的第一部位71、衔接在第一部位71内侧的第二部位72；第一切刀21包括第一环形刀体，第一环形刀体的下端形成为第一刀刃部，第一刀刃部设置有均朝上延伸并在第一环形刀体的直径方向上呈相对设置的两第一缺口211；第二切刀23包括第二环形刀体，第二环形刀体的上端形成为第二刀刃部；第二刀刃部设置有均朝下延伸并呈相对设置的两第二缺口；该两第二缺口的排列方向与该两第一缺口211的排列方向一致。而通过在第一刀刃部上设置有第一缺口211，第二刀刃部上设置有第二缺口，使得在剪切完成后，待分离物件70上对应于缺口的部位仍为相连，避免第一部位71与第二部位72完全切分开。当然，除此之外，该第一切刀21、第二切刀23还可依据所切割的物件而设置为其他形状。

进一步地，放置位的两第一承托区51用于承托待分离物件70的第一部件；切割装置20用于在待分离物件70上形成沿着第一部位71与第二部位72的相接处依次间隔排列的至少两个切缝；分离装置30包括用于顶推第二部位72的顶推座31、缸体位于主输送机40的上方并用于带动顶推座31升降的第三油缸32；放置位的两第一承托区51之间的间隙区52适于供第二部位72穿过。而在主输送机40将待分离物件70输送至正对于分离装置30时，可通过第三油缸32驱动顶推座31向下移动，利用顶推座31顶推第二部位72，使第一部位71与第二部位72分离。而由于第一部位71与第二部位72之间形成有切缝，随着顶推座31的顶推，相邻两切缝之间的间隔部沿着切缝断裂开，可使第一部位71与第二部位72更易于分离，有助于提高效率，而分离后的第二部位72从间隙区52掉落下去。

进一步地，该分离加工线还包括副输送机60，副输送机60用于接收从间隙区52掉落的第二部位72；顶推座31包括座体、设置在座体上并用于对相邻两切缝之间的间隔部进行切割的刀刃。而在第三油缸32带动顶推座31向下运动，顶推第二部位72的同时，还可利用刀刃对间隔部进行切割，从而可提高第一部位71与第二部位72的分离速度，分离后的第二部位72经间隙区52掉落至副输送机60上，然后经副输送机60输送出去。

进一步地，主输送机40包括呈相对且间隔设置的两链条42、用于驱动该两链条42同步传输的链条驱动装置、沿着链条42延伸轨迹依次排列的若干个承托装置50；承托装置50设有用于承放待分离物件70的放置位，放置位具有呈间隔设置的两第一承托区51，承托装置50包括连接在该两链条42之间的第一支撑杆、与第一支撑杆呈相对且间隔设置的第二支撑杆、位于第一支撑杆与第二支撑杆之间的第一承托座53、与第一承托座53呈相对设置并位于第一支撑杆与第二支撑杆之间的第二承托座54；第二支撑杆连接在该两链条42之间，第一承托座53连接在其中一链条42上，第二承托座54连接在另一链条42上；承托装置50的两第一承托区51分别一一对应地设置在该承托装置50的第一支撑杆、第二支撑杆上；第一承托座53、第二承托座54均包括承托部55，且承托装置50的第一承托区51、承托部55用于承托待分离物件70，以提高承托的稳定性；第一承托座53的承托部55远离第二承托座54的一侧设置有朝上延伸的第一限位柱56，第二承托座54的承托部55远离第一承托座53的一侧设置有朝上延伸的第二限位柱。在使用时，可利用第一支撑杆、第二支撑杆、第一承托座53、第二承托座54对待分离物件70进行承托，并通过第一限位柱56、第二限位柱对待分离物件70进行限位，从而可提高待分离物件70放置的稳定性。而在链条驱动装置工作时，该两链条42同步传输，并带动承托装置50运动，以输送待分离物件70。

链条驱动装置包括机架、可旋转地安装在机架上的主转动轴、用于为主转动轴提供旋转动力的旋转动力部件、可旋转地安装在机架上的副转动轴；主转动轴的中心轴线与副转动轴的中心轴线平行且错开；主转动轴的左右两端均固定有主动链轮41，副转动轴的左右两端均固定有从动链轮43；其中一链条42绕设在主转动轴左端的主动链轮41和副转动轴左端的从动链轮43上，另一链条42绕设在主转动轴右端的主动链轮41和副转动轴右端的从动链轮43上；旋转动力部件为电机。而在使用时，可利用旋转动力部件为主转动轴提供旋转动力，以带动主转动轴转动，从而可带动各主动链轮41转动，以带动该两链条42同步传输。而在实际使用时，该主输送机40还可配备有张紧装置。

进一步地，供料装置10包括用于存放待分离物件70的料仓11，料仓11的上端形成为进料端，下端形成为朝向于主输送机40的出料端；该料仓11的出料端处安装有闸门12，该供料装置10还包括用于控制闸门12开闭的控制装置13；控制装置13包括第四油缸。而通过采用上述结构，可通过控制装置13控制闸门12打开，以使料仓11内的待分离物件70可从出料端掉落至主输送机40上从而以此方式向主输送机40供给待分离物件70。而具体的，闸门12包括两门板，控制装置13用于驱动该两门板往远离彼此或靠近彼此的方向运动以此控制闸门12的开闭，并包括与该两门板分别一一对应的两第四油缸，所述第四油缸的活塞杆与对应门板连接。

进一步地，该料仓11的出料端处安装有从上至下依次排列的两闸门12，该供料装置10还包括与该两闸门12分别一一对应并用于控制对应闸门12开闭的两控制装置13，以在使用时，位于上方的闸门12可先开启，料仓11内的待分离物件70下落至下方的闸门12上，此时，位于上方的闸门12关闭，而当预定的放置位移动至正对该闸门12的位置时，下方的闸门12打开，使得下方闸门12上的待分离物件70可下落至该放置位上。

其中，本发明的分离加工线可用于加工废旧轮胎等各种待分离物件，而在运用于分离废旧轮胎场合时，橡胶圈为第一部位71，钢圈为第二部位72，而可将废旧轮胎的橡胶圈和钢圈分离。本发明的分离加工线的自动化程度较高，可极大限度地减少操作人员的参与，而且，20-30秒即可完成1件待分离物件的分离，从而可大幅度提高效率。而在实际使用时，还可配合控制系统使用，以实现全程无需人工参与，可达到进一步的优化。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。