一种实验蘸胶机的制作方法

本发明涉及一种空心胶囊生产工艺研究设备，尤其涉及一种空心胶囊蘸胶成型实验设备。

背景技术：

空心胶囊生产工艺分为蘸胶、烘干、切割、套合4步，其中蘸胶工艺为重要环节，蘸胶工艺不仅影响胶囊成型，而且还对胶囊厚薄度、均匀度有着重要的影响，可以说直接影响到产品品质。

目前大多数生产厂家胶囊试制是通过手工模拟蘸胶工作或者是在自动胶囊机上运行进行实验，存在实验品种单一、更换品种环节复杂和实验成本高等问题，且实验数据不准确性高也不易采集，如：蘸胶时间控制、蘸胶长短控制、蘸胶速度控制、匀胶速度控制等操作均无法得到准确的控制和详细记录。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种实验蘸胶机，适用于各种材质、型号、规格的空心胶囊在实验室空心胶囊蘸胶成型工艺研究的专用设备。

本发明是采用以下技术方案实现的，一种实验蘸胶机，包括：模具行程伺服控制系统、模具装置、水浴锅及胶槽、控制变频器、人机界面(hmi)、操作按钮、电气控制柜、底座、翻转伺服电机外挡箱、升降螺杆、蘸胶托架；模具行程伺服控制系统包括升降伺服电机，模针伺服翻转机构，升降伺服电机安装在上方，升降伺服电机的输出轴与升降螺杆连接，模具装置包括可拆卸模针、可翻转模板，可拆卸模针安装在可翻转模板上，并与模针伺服翻转机构通过蘸胶托架串连；水浴锅及胶槽设置在底座上，位于模针伺服翻转机构、可拆卸模针和可翻转模板的正下方；翻转伺服电机外挡箱设置在最左侧，内部有上下运转及翻转伺服电机和横向螺杆，上下运转及翻转伺服电机的输出轴连接横向螺杆；控制变频器(plc)安装在电气控制柜内，人机界面(hmi)、操作按钮安装在电气控制柜外表面，控制变频器(plc)与升降伺服电机和上下运转及翻转伺服电机连接。

作为本发明的优选方式之一，设备采用一体化立式安装，配有橡胶滚轮，橡胶滚轮设置在最下方。

作为本发明的优选方式之一，底座上设有双开门储物柜。

作为本发明的优选方式之一，模具装置采用凹型模条夹紧装置，包括：可翻转模板、可拆卸模针、螺旋档模板螺栓、把手，可拆卸模针安装在可翻转模板上，螺旋档模板螺栓安装在可翻转模板的两侧，当可翻转模板安装后，采用螺旋档模版螺栓夹紧，把手固定在可翻转模板上方。

作为本发明的优选方式之一，控制变频器(plc)采用松下fp-x系列超高速多轴控制器。

本发明还公开了一种实验蘸胶机的蘸胶方法，具体步骤如下：

步骤1.设备上电：打开设备侧门，将主电源开关合闸，完成设备上电；

步骤2.工作机构原点：点击人机界面(hmi)中“蘸胶手动”，进入界面后依次点击“蘸胶升降回原点”、“圆盘旋转回原点”完成原点寻位；

步骤3.工艺参数设置：进入人机界面(hmi)主界面，根据实验要求设置工艺参数，包括：蘸胶各段位距离与速度、旋转角度、旋转速度、升降速度；

步骤4.胶液配料：按实验要求调制胶液装入蘸胶盒，放置于水浴锅中，加热后保温待用；

步骤5.设备运行：将蘸胶模具放入蘸胶托架上，按“启动”按钮后，设备依据设定参数运行，快下、慢下、慢上、旋转或上升至原位。

作为本发明的优选方式之一，步骤4中加热至48-52℃保温。

作为本发明的优选方式之一，步骤5中，蘸胶托架蘸胶完成后在上升过程中需要进行翻转，而翻转角度、速度在人机界面(hmi)中设置调整。

作为本发明的优选方式之一，设备出现故障后，人机界面(hmi)上立即显示故障原因并有记录功能，根据故障提示处理，针对伺服驱动器、变频器等过载，可通过人机界面(hmi)复位清除故障。

本发明相比现有技术的优点在于：本发明采用凹型模板夹紧装置，模板安装后，采用螺栓夹紧，该夹紧方式可对模板的大小不受限制，因此适用于各种材质、型号、规格的空心胶囊在实验室空心胶囊蘸胶成型工艺研究的专用设备，通过对胶液保温的温度可调、蘸胶动作中无极变速、蘸胶时间等参数可调，达到在不同参数下完成对不同规格型号的胶囊蘸胶成型试验。便于胶囊蘸胶成型实验过程中各种数据统计和分析。

附图说明

图1是本发明实施例1中的一种实验蘸胶机的整体结构示意图。

图2是本发明实施例1中的一种实验蘸胶机模具装置的结构示意图

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1，图2所示，本实施例的一种实验蘸胶机，包括：模具行程伺服控制系统、模具装置、水浴锅及胶槽5、控制变频器(plc)、人机界面(hmi)6、操作按钮7、电气控制柜8、底座9、翻转伺服电机外挡箱10、升降螺杆12、蘸胶托架13。

模具行程伺服控制系统包括升降伺服电机1，模针伺服翻转机构2，升降伺服电机1安装在上方，升降伺服电机1的输出轴与升降螺杆12连接。

模具装置包括可拆卸模针3和可翻转模板4，可拆卸模针3安装在可翻转模板4上，并与模针伺服翻转机构2通过蘸胶托架13串连。

水浴锅及胶槽5设置在底座9上，位于模针伺服翻转机构2、可拆卸模针3和可翻转模板4的正下方。

翻转伺服电机外挡箱10设置在最左侧，内部有上下运转及翻转伺服电机和横向螺杆，上下运转及翻转伺服电机的输出轴连接横向螺杆。

控制变频器(plc)安装在电气控制柜8内，人机界面(hmi)6、操作按钮7安装在电气控制柜8外表面，控制变频器(plc)与升降伺服电机1和上下运转及翻转伺服电机连接。

设备采用一体化立式安装，配有橡胶滚轮11，橡胶滚轮11设置在最下方。

底座9上设有双开门储物柜。

模具装置采用凹型模条夹紧装置，包括：可拆卸模针3、可翻转模板4、螺旋档模板螺栓23、把手24，可拆卸模针3安装在可翻转模板4，螺旋档模板螺栓23安装在可翻转模板4的两侧，当可翻转模板4安装后，采用螺旋档模版螺栓23夹紧，把手24固定在可翻转模板4上方。

控制变频器(plc)采用松下fp-x系列超高速多轴控制器。

工作过程：

首先将主电源打开完成设备上电，点击人机界面(hmi)中“蘸胶手动”，进入界面后依次点击“蘸胶升降回原点”、“圆盘旋转回原点”完成原点寻位，然后进入人机界面(hmi)主界面，根据实验要求设置好各工艺参数，按实验要求调制胶液装入蘸胶盒，放置于水浴锅中，加热至48-52℃后保温待用。将蘸胶模具放入蘸胶托架上，按“启动”按钮后，设备依据设定参数运行，快下、慢下(蘸胶)、慢上(蘸胶)、旋转或上升至原位，蘸胶托架蘸胶完成后在上升过程中需要进行翻转，而翻转角度、速度等参数都可以在人机界面(hmi)中设置调整。如设备出现故障后，人机界面(hmi)上立即显示故障原因并有记录功能，根据故障提示处理，针对伺服驱动器、变频器等过载，可通过人机界面(hmi)复位清除故障。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。