一种顶出装置及包含其的注塑机的制作方法

本发明涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种顶出装置及包含其的注塑机。

背景技术：

注塑机的顶出装置具有一定的顶出力，能从模具中顶出塑件，一般是用顶出杆顶出，顶出杆的行程大小根据模具的厚度进行调节。顶出装置的结构主要有两种：机械式和液压式，机械式顶出装置的顶出杆在机架上固定，开模时顶杆穿过后退的动模板上的中心孔，通过顶出板将塑件顶出模具。顶杆通常是由螺纹来调节伸出长度，这类顶出装置容易出现顶杆的工作位置松动，定位不精确导致工作性能不稳定，降低生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种顶出装置及包含其的注塑机,其结构简单,定位精准,性能稳定,且可实现机械自锁。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种顶出装置，包括：

顶出油缸，其包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一活塞杆的端部与动模板连接，所述动模板连接有所述第一活塞杆的一侧面设置合模油缸，所述合模油缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二活塞杆与所述动模板连接，在所述第二活塞杆内设置有供所述第一缸体活动的空腔；

顶出板，其与所述第一缸体连接，可随所述第一缸体沿第一活塞杆的轴线靠近或者远离所述动模板，所述顶出板上设置有顶出杆，所述顶出杆穿过所述动模板上的顶出孔并选择性延伸至所述动模板远离所述顶出板的一侧；

自锁机构，其与所述顶出板连接，可选择性锁定所述顶出板，以使所述顶出板和所述第一缸体相对于所述动模板固定。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述自锁机构包括自锁板、可驱动所述自锁板沿垂直于所述第一活塞杆的轴线的方向做直线往复移动的驱动件，以及至少两个沿所述第一活塞杆的轴线对称设置的插销杆，所述自锁板上设置有自锁孔，所述插销杆的一端与所述动模板连接，邻近另一端的位置环形开设有卡槽，所述自锁板具有解锁位和锁紧位，当所述自锁板位于解锁位时，所述插销杆与所述自锁孔插接配合，且所述插销杆可沿其轴线相对于所述自锁板移动；当所述自锁板位于锁紧位时，所述卡槽与所述自锁孔卡接配合，所述插销杆相对于所述自锁板固定。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述自锁孔包括相互连通的均贯穿所述自锁板的第一孔和第二孔，所述第一孔的孔径大于所述第二孔的孔径，所述第一孔的孔径与所述插销杆的外径相匹配，所述插销杆选择性由所述第一孔移动至所述第二孔内，以使所述卡槽选择性与所述自锁板卡接配合。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述驱动件包括两个自锁油缸，两个所述自锁油缸的活塞杆均与所述自锁板连接，二者可分别推动所述自锁板沿第一方向和与所述第一方向相对的第二方向移动，当所述自锁板沿所述第一方向移动时，所述自锁板可由解锁位移动至锁紧位，当所述自锁板沿所述第二方向移动时，所述自锁板可由锁紧位移动至解锁位。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述顶出板上对应所述插销杆贯穿开设有第一过孔，所述自锁板上对应所述第一缸体开设有第二过孔，所述第二过孔的尺寸大于所述第一缸体的尺寸，所述顶出板上并位于所述第一过孔的一侧设置有容纳凹槽，所述容纳凹槽的底部设置有连通所述顶出板内的油腔的第一进油孔和第一出油孔，在所述顶出板的一侧设置有与所述油腔连通的第二进油孔和第二出油孔，所述第一进油孔和所述第一出油孔与所述自锁气缸连通，所述第二进油孔和第二出油孔与外部的液压泵连通。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述自锁油缸通过螺钉固定在所述容纳凹槽内。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述顶出板上还设置控制所述顶出油缸停止的第一行程开关和控制所述自锁油缸停止的第二行程开关，所述第一行程开关、所述第二行程开关、所述顶出油缸和所述自锁油缸均与控制器连接。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述动模板上开设定位孔，所述定位孔内设置有过渡轴，所述过渡轴内开设连接槽，所述连接槽的槽壁设置内螺纹，所述第一活塞杆的端部设置有与所述连接槽内的内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一活塞杆的端部螺纹旋接在所述连接槽内并通过止口机构进行定位。

作为本发明的一种优选的技术方案，所述过渡轴通过哈夫环固定在所述定位孔内。

另一方面，提供一种注塑机，包括动模板和驱动所述动模板移动的合模油缸，在所述动模板上设置有如上所述的顶出装置。

本发明的有益效果：通过将顶出油缸的第一活塞杆与动模板连接，并使第一缸体和顶出板连接，使得第一活塞杆在固定的情况下驱动第一缸体带动顶出板相对于动模板上下移动，顶出板可实现更加平稳的移动，防止顶出杆的顶出位置发生松动，提高定位精度；通过在第二活塞杆内设置空腔，可便于第一缸体的移动，同时减少顶出装置的体积占用，提高集成度，且此结构可以保证第二活塞杆和第一活塞杆同轴，保证顶出精度；通过设置自锁机构，可以在顶出油缸的油液不稳定时及时锁定顶出板，防止顶出板移动，保证顶出位置的精确度。

附图说明

图1为本发明实施例的所述顶出装置的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为图1中b处的放大示意图。

图中：

1、顶出油缸；11、第一缸体；12、第一活塞杆；2、动模板；21、定位孔；3、第二活塞杆；4、顶出板；41、第一过孔；42、容纳凹槽；43、第一进油孔；44、第一出油孔；45、导向孔；5、自锁机构；51、自锁板；52、插销杆；521、卡槽；53、自锁孔；531、第一孔；532、第二孔；54、自锁油缸；55、避让位；56、第二过孔；57、第一行程开关；58、第二行程开关；6、过渡轴；7、导向杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至3所示，本发明实施例提供一种顶出装置，该顶出装置包括顶出油缸1、顶出板4以及自锁机构5。

其中，顶出油缸1包括第一缸体11和第一活塞杆12，第一活塞杆12的端部与动模板2连接，动模板2连接有第一活塞杆12的一侧面设置合模油缸，合模油缸包括第二缸体和第二活塞杆3，第二活塞杆3与动模板2连接，在第二活塞杆3内设置有供第一缸体11活动的空腔；

顶出板4与第一缸体11连接，顶出板4可随第一缸体11沿第一活塞杆12的轴线靠近或者远离动模板2，顶出板4上设置有顶出杆(图上未示出)，顶出杆穿过动模板2上的顶出孔并选择性延伸至动模板2远离顶出板4的一侧；

自锁机构5与顶出板4连接，自锁机构5可选择性锁定顶出板4，以使顶出板4和第一缸体11相对于动模板2固定。

通过将顶出油缸1的第一活塞杆12与动模板2连接，并使第一缸体11和顶出板4连接，使得第一活塞杆12在固定的情况下驱动第一缸体11带动顶出板4相对于动模板2上下移动，顶出板4可实现更加平稳的移动，防止顶出杆的顶出位置发生松动，提高定位精度；通过在第二活塞杆3内设置空腔，可便于第一缸体11的移动，同时减少顶出装置的体积占用，提高集成度，且此结构可以保证第二活塞杆3和第一活塞杆12同轴，保证顶出精度；通过设置自锁机构5，可以避免采用顶出油缸1自身结构进行自锁，当顶出油缸1的油液不稳定时，这种顶出油缸1的自锁方式将出现的自锁结构不够稳定情况，可及时锁定顶出板4，防止顶出板4移动，保证顶出位置的精确度。

在本发明实施例中，自锁机构5包括自锁板51、可驱动自锁板51沿垂直于第一活塞杆12的轴线的方向做直线往复移动的驱动件，以及至少两个沿第一活塞杆12的轴线对称设置的插销杆52，自锁板51上设置有自锁孔53，插销杆52的一端与动模板2连接，邻近另一端的位置环形开设有卡槽521，自锁板51具有解锁位和锁紧位，当自锁板51位于解锁位时，插销杆52与自锁孔53插接配合，且插销杆52可沿其轴线相对于自锁板51移动；当自锁板51位于锁紧位时，卡槽521与自锁孔53卡接配合，插销杆52相对于自锁板51固定。

可选的，插销杆52与动模板2之间为固定连接或通过螺纹连接。当插销杆52与动模板2间采用螺纹连接时，可在动模板2上对应插销杆52设置有固定孔，固定孔内设置有内螺纹，在插销杆52与动模板2连接的一端上设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，同时插销杆52上设置有防止插销杆52在旋拧到位后移动的锁定螺母，可通过调整插销杆52旋入到固定孔内的深度来调节自锁机构5的锁定位置。

通过设置机械结构的自锁机构5，可更加稳定地实现对顶出油缸1实现锁紧和解锁，防止顶出油缸1由于液压油不稳而对顶出油缸1的第一活塞杆12的顶出位置不产生偏差。

其中，自锁孔53包括相互连通的第一孔531和第二孔532，且，第一孔531和第二孔532均贯穿自锁板51，第一孔531的孔径大于第二孔532的孔径，第一孔531的孔径与插销杆52的外径相匹配，插销杆52选择性由第一孔531移动至第二孔532内，以使卡槽521选择性与自锁板51卡接配合。

进一步的，卡槽521的宽度与自锁板51的厚度相匹配，卡槽521的槽底的直径与第二孔532的孔径相匹配。

具体的，当自锁板51处于锁紧位时，插销杆52由第一孔531进入到第二孔532内，第二孔532与插销杆52的卡槽521相配合实现对插销杆52的上下移动进行限定，实现对顶出板4的锁紧；当自锁板51处于解锁位时，插销杆52由第二孔532进入到第一孔531内，且由于插销杆52的直径与第一孔531的孔径相匹配，插销杆52可在自锁板51内相对第一孔531的轴线方向上下移动，即顶出板4处于解锁状态。

在其他实施例中,自锁孔53还可以为三角形孔或者等腰t型孔，这类空型结构可以在自锁板51移动过程中更加平稳，因为是斜面结构，不会由解锁位移动至锁紧位时不会产生卡顿或者跳动。

在本实施例中，驱动件包括两个自锁油缸54，两个自锁油缸54的活塞杆均与自锁板51连接，二者可分别推动自锁板51沿第一方向和与第一方向相对的第二方向移动，也就是说，第一方向与第二方向在同一直线上，并且第一方向和第二方向分别朝向相反的两个方向，当自锁板51沿第一方向移动时，自锁板51可由解锁位移动至锁紧位，当自锁板51沿第二方向移动时，自锁板51可由锁紧位移动至解锁位。

具体的，在自锁板51上对应自锁油缸54开设有两个避让位55，避让位55沿第一方向上的宽度大于自锁油缸54的宽度，且避让位55与自锁油缸54之间沿第一方向的间隙与自锁油缸54的活塞杆的行程相匹配。也就是说避让位55不对自锁油缸54的运动形成限定。

进一步的，两个避让位55沿第一活塞杆12的轴线对称设置在自锁板51上，即，两个自锁油缸54处于沿第一活塞杆12的轴线对称设置。

在本实施例中，顶出板4上对应插销杆52贯穿开设有第一过孔41，自锁板51上对应第一缸体11开设有第二过孔56，第二过孔56的尺寸大于第一缸体11的尺寸，顶出板4上并位于第一过孔41的一侧设置有容纳凹槽42，容纳凹槽42的底部设置有连通顶出板4内的油腔的第一进油孔43和第一出油孔44，在顶出板4的一侧设置有与油腔连通的第二进油孔和第二出油孔，第一进油孔43和第一出油孔44与自锁气缸连通，第二进油孔和第二出油孔与外部的液压泵连通。

通过在顶出板4内设置油腔，并通过顶出板4侧壁上的第二进油孔和第二出油孔与外界的液压泵连通，并且将自锁油缸54的进油口与第一进油孔43连接、出油口与第一出油孔44连接，可实现通过外部设置的液压泵对自锁油缸54进行控制，可便于对本发明所述的顶出装置的集中控制。通过将第二过孔56的尺寸设置为大于第一缸体11的尺寸可避免第一缸体11在自锁板51进行机械锁定时对自锁板51的运动形成干涉及限制。

进一步的，自锁油缸54通过螺钉固定在容纳凹槽42内，并使得自锁油缸54的进油口与第一进油孔43密封连接、出油口与第一出油孔44密封连接。

可选的，顶出板4上还设置控制顶出油缸1停止的第一行程开关57和控制自锁油缸54停止的第二行程开关58，第一行程开关57、第二行程开关58、顶出油缸1和自锁油缸54均与控制器连接。

通过设置第一行程开关57和第二行程开关58可便于对自锁油缸54和自锁板51的运动进行控制，便于实现对动模板2的锁紧和解锁。

此外，顶出板4上还设置有用于检测顶出油缸1的第一活塞杆12的伸出量的感应装置，感应装置可采用配对的两个行程开关或设置多个红外感应器。

在本发明实施例中，动模板2上开设定位孔21，定位孔21内设置有过渡轴6，过渡轴6内开设连接槽，连接槽的槽壁设置内螺纹，第一活塞杆12的端部设置有与连接槽内的内螺纹相匹配的外螺纹，第一活塞杆12的端部螺纹旋接在连接槽内并通过止口机构进行定位。

第一活塞杆12通过过渡轴6与动模板2连接，可通过止口机构对第一活塞杆12与过渡轴6形成定位，保证第一活塞杆12与过渡轴6之间同轴，保证动模板2上塑件的顶出精度，同时可实现第一活塞杆12的拆卸，并且可方便的保证安装时的安装精度。

优选的，过渡轴6通过哈夫环固定在定位孔21内。通过哈夫环将过渡轴6固定在定位孔21内可保证过渡轴6与定位孔21的同轴度，同时可保证过渡轴6与动模板2的连接稳定性，保证顶出装置的顶出精度。

进一步的，动模板2靠近顶出板4的一侧设置至少两个导向杆7，顶出板4上对应导向杆7开设导向孔45，至少两个导向杆7沿第一活塞杆12的轴线对称设置，导向杆7的一端与动模板2连接，另一端贯穿导向孔45。导向杆7与导向孔45的设置可保证顶出装置的运动稳定性可保证顶出装置的顶出精度，保证顶出位置的精准性。

本发明还提供一种注塑机，包括动模板2和驱动动模板2移动的合模油缸，在动模板2上设置有上述的顶出装置，顶出装置的具体结构参见上文所述内容，在此不再赘述。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。