本实用新型涉及一种防止手套破损的脱模装置。
背景技术：
在生产浸胶手套过程中有一个步骤是将浸胶手套从人手形状的模具上脱下，现有的脱模装置的夹头主要有气囊和平板式夹头两种，气囊的这种夹头需要不断地充放气，效率低、耗能、对密封要求也较高，平板式的夹头在夹持手套时，和手套的接触面积不足，容易由于摩擦力不足，造成脱模失效，影响生产效率，而且如果为了增加摩擦力而增加平板式夹头的夹持力的话，平板式夹头与手套之间的压力过大则容易对手套造成破坏，此外由于脱模时需要机械进行制动，使脱模装置在使用时很容易出现晃动，从而很容易使手套出现破裂和变形，从而影响整体的生产效果和生产的效率。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种脱模时拥有足够的摩擦力，避免压力过大对手套造成破坏，避免机械制动时出现晃动导致手套破裂和变形的防止手套破损的脱模装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：包括底座、液压支柱、减震装置和夹持装置，所述底座设置在液压支柱下端，所述减震装置设置在液压支柱上端，所述夹持装置设置在减震装置上端，所述减震装置包括弹簧和减震箱，所述弹簧设置在减震箱内，所述夹持装置包括固定板、电动伸缩杆、转动杆和夹持头，所述固定板设置在减震箱内，所述固定板设置在弹簧上端，所述电动伸缩杆、转动杆设置在固定板上端，所述夹持头设置在转动杆上端，所述夹持头包括安装座和U形弹性板，所述U形弹性板与安装座固定连接。
进一步地，所述电动伸缩杆上端设置有第一转轴，所述电动伸缩杆下端设置有第二转轴，所述电动伸缩杆通过第一转轴与转动杆转动连接，所述电动伸缩杆通过第二转轴与固定板转动连接，使得电动伸缩杆可以进行转动，方便电动伸缩杆控制转动杆的转动。
进一步地，所述减震箱上端设置有限位板，避免固定板从减震箱中弹出。
进一步地，所述安装座上端设置有限位卡，所述限位卡与转动杆固定连接，保证夹持头是在一定角度内进行旋转，避免夹持头摆动角度过大，而无法与手模贴合。
进一步地，所述转动杆下端设置有第三转轴，所述转动杆通过第三转轴与固定板转动连接，方便转动杆的转动以及对于手模的夹持。
进一步地，所述安装座靠近转动杆的一端设置有第四转轴，所述安装座通过第四转轴与转动杆转动连接，方便夹持头的转动以适应不同规格的手模。
进一步地，所述弹簧上端与固定板固定连接，所述弹簧下端与减震箱固定连接，所述底座与液压支柱固定连接，所述液压支柱与减震箱固定连接，提高结构的稳定性。
进一步地，所述弹簧设有一个以上，减震效果好。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：设置的减震装置，能够降低液压支柱在升降夹持装置时产生的晃动，避免夹持头对手模进行夹持时晃动过大，导致手套出现破裂和变形；设置的U形弹性板，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下；设置的安装座与转动杆转动连接使得夹持头可以进行转动以适应不同规格的手模，确保夹持头与手模贴合。
附图说明
图1为本申请实用新型一种防止手套破损的脱模装置的整体结构图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
如图1所示，一种防止手套破损的脱模装置，包括底座1、液压支柱2、减震装置3和夹持装置4，所述底座1设置在液压支柱2下端，所述减震装置3设置在液压支柱2上端，所述夹持装置4设置在减震装置3上端。所述液压支柱2为WX1.4液压支柱。
所述减震装置3包括弹簧5和减震箱6，减震箱6由于容纳弹簧5，弹簧5的作用是降低液压支柱2升降时对夹持装置4产生的震动，所述弹簧5设置在减震箱6内。
所述夹持装置4包括固定板7、电动伸缩杆8、转动杆9和夹持头10，所述电动伸缩杆8为YNT-03电动伸缩杆，固定板7的作用是用于承载电动伸缩杆8与转动杆9，电动伸缩杆8的作用是控制转动杆9的转动，夹持头10的作用是将手套从手模上脱下。所述固定板7设置在减震箱6内，所述固定板7设置在弹簧5上端，所述电动伸缩杆8、转动杆9设置在固定板7上端，所述夹持头10设置在转动杆9上端，所述夹持头10包括安装座11和U形弹性板12，安装座11的作用是用于安装U形弹性板12，U形弹性板12的作用是对手套进行夹持，所述U形弹性板12与安装座11固定连接，固定方式为螺栓固定。
所述电动伸缩杆8上端设置有第一转轴13，所述电动伸缩杆8下端设置有第二转轴14，所述电动伸缩杆8通过第一转轴13与转动杆9转动连接，所述电动伸缩杆8通过第二转轴14与固定板7转动连接，使得电动伸缩杆8可以进行转动，方便电动伸缩杆8控制转动杆9的转动。
所述减震箱6上端设置有限位板15，避免固定板7从减震箱6中弹出。
所述安装座11上端设置有限位卡16，所述限位卡16与转动杆9固定连接，固定方式为焊接固定，保证夹持头10是在一定角度内进行旋转，避免夹持头10摆动角度过大，而无法与手模贴合。
所述转动杆9下端设置有第三转轴17，所述转动杆9通过第三转轴17与固定板7转动连接，方便转动杆9的转动以及对于手模的夹持。
所述安装座11靠近转动杆9的一端设置有第四转轴18，所述安装座11通过第四转轴18与转动杆9转动连接，方便夹持头10的转动以适应不同规格的手模。
所述弹簧5上端与固定板7固定连接，所述弹簧5下端与减震箱6固定连接，固定方式为螺栓固定，所述底座1与液压支柱2固定连接，固定方式为螺栓固定，所述液压支柱2与减震箱6固定连接，固定方式为螺栓固定，提高结构的稳定性。
所述弹簧5设有一个以上，减震效果好。
使用方法：使用时，启动液压支柱2，液压支柱2伸展使得手模位于两转动杆9之间，控制电动伸缩杆8伸展，使得两转动杆9相向运动，位于转动杆9上的夹持头10与手模接触，位于夹持头10上的U形弹性板12在接触手模时根据手模形状发生一定的形变，一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积；液压支柱2收缩，夹持装置4将手套从手模上取下，位于固定板7下端的减震装置3降低液压支柱2收缩时对夹持装置4产生的晃动，避免手套从手模脱离过程中，手套发生变形或破裂。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：设置的减震装置，能够降低液压支柱在抬升降夹持装置时产生的晃动，避免夹持头对手模进行夹持时晃动过大，导致手套出现破裂和变形；设置的U形弹性板，在夹持手套时可根据手形的模具发生一定的形变，从而一方面减小对手套压强避免破坏手套，另一方面增大与手套之间的接触面积，从而方便下一步将手套从模具上脱下；设置的安装座与转动杆转动连接使得夹持头可以进行转动以适应不同规格的手模，确保夹持头与手模贴合。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。