一种注塑机接料装置的制作方法

本实用新型涉及一种注塑机加工成型技术领域，特别涉及一种注塑机接料装置。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程。随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多注塑机都开始普及配备自动取料机械手。

现有的可参考申请号为201320286253.0的中国专利，其公开了一种注塑机自动下料系统，包括机体，机体上方设置有抓取装置，机体的一侧设有下料装置。抓取装置包括设于机体上的固定座、设于固定座上方的滑板以及垂直设于滑板上的气缸，气缸下方安装有夹爪。下料装置包括支架和设于支架上方的底座，底座上方设置有输送带和带动输送带转动的电机。抓取装置即为自动取料机械手。实施时，产品在注塑机内注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移动，选取需要抓取的位置，气缸的伸缩杆带动夹爪上下移动抓取产品，滑板继续滑动至输送带的上方，将产品置于输送带上，输送带在电机的带动下在底座上做往复运动，从而将产品输送到生产所需要的相应位置。

当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手后，自动取料机械手卸料时距离地面的距离各有不同，若太高会摔伤零件，若太低可能会与接料输送带产生干涉。当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，产品自身的尺寸过于小巧也会导致自动取料机械手卸料时所在的位置与接料输送带的距离过大，会使得零件摔伤。由于生产车间的注塑机通常有很多规格，也需要生产不同型号的零件，如果不同规格的注塑机和生产不同型号零件时都需要各自配备各不相同的自动取料机械手的话，需要配套的自动取料机械手的规格也将非常多，购买过多规格的自动取料机械手将会增加企业的投入，而且自动取料机械手的维护管理也非常浪费人力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于灵活配合机械手使用的注塑机接料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机接料装置，包括机架，机架上设置有输送带和驱动输送带传输的驱动件，输送带的端头设置有接料板，接料板的上表面设置有与输送带上表面相连的接料面，在接料板远离输送带的一侧设置有推板，推板与机架之间连接有推动组件，推动组件将推板依次推动至接料面和输送带上，机架与接料板之间设置有带动接料板上升或下降的伸缩组件。

通过上述技术方案，当注塑机的机械型号不一样时，或当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，均可以通过伸缩组件带动接料板上升或下降，使得接料面相对于地面的高度有所调整，使得零件被卸下时距离接料面的距离适中。自动取料机械手在接料板上方进行零件的卸料工作。零件落在接料面上，伸缩组件再带动接料面运动至与输送带的上表面相连，推动组件推动推板，推板将接料面上的零件推至输送带的上表面。驱动件带动输送带转动，零件随着输送带传动至下一个工位。接料面的位置可以根据具体生产情况灵活设置，从而使得注塑机配套的自动取料机械手能够尽量采取统一规格，使得注塑机接料装置适应不同型号的注塑机生产不同型号的零件使用，达到便于灵活配合机械手使用的效果。

较佳的，所述伸缩组件包括竖直设置的电动推杆，电动推杆的一端与接料板固定连接，另一端与机架固定连接。

通过上述技术方案，电动推杆的体积小，噪音低，节省空间，连接可靠，定位精度高，利用电动推杆控制接料板的上升或下降运动，较为便捷。

较佳的，所述推动组件包括与转动连接在机架上的转轴，转轴上固设有转杆，在机架上设置有滑架，滑架内滑移连接有滑块，转杆与滑块之间设置有连接杆，连接杆的两端分别与转杆和滑块转动连接，转轴连接有驱动转轴转动的驱动电机，滑块与推板固定连接。

通过上述技术方案，驱动电机驱动转轴转动，转轴上的转杆随之一起转动，由于连接杆连接在转杆的轴向端面上，在转杆的转动过程中，连接杆拉动滑块在滑架上滑移运动。驱动电机一致驱动转轴转动，使得滑块在滑架上做直线往复运动。滑块带动与其固接的推板做直线往复运动，使得推板将接料面上的零件推至输送皮带上。

较佳的，所述滑块两侧均转动连接有滑轮，滑架内侧开设有供滑轮滚动的滑槽。

通过上述技术方案，当滑块在滑架上滑移时，滑轮在滑槽内滑移运动，使得滑块的运动更加顺利、稳定。

较佳的，所述接料板与机架之间设置有用于引导接料板滑移方向的引导组件。

通过上述技术方案，进一步保证接料板上升和下降过程中的稳定性。

较佳的，所述引导组件包括与机架固接的花键套，花键套的轴线竖直设置，花键套内设有与接料板固接的花键轴。

通过上述技术方案，当接料板做上下运动时，花键套在花键轴上滑移运动。限制接料板只能在花键轴的轴向运动，不能在花键轴的径向产生晃动。

较佳的，所述接料面固设有弹性板。

通过上述技术方案，自动取料机械手将零件从接料面上方进行卸料时，零件失自动取料机械手的卡持，在自身的重力作用下掉落至接料面上，并与弹性板直接抵接。弹性板由弹性材料制成，对工件的掉落具有良好的缓冲作用，减少工件在下料过程中受到的撞击，保证零件的质量。

较佳的，所述接料板长度方向两侧固设有保护板。

通过上述技术方案，保护板避免在接料过程中，零件从接料板的长度方向两侧掉落，保证接料稳定性。

较佳的，所述保护板顶部向远离接料板中心的方向倾斜。

通过上述技术方案，使得保护板的上方呈敞口状，避免撞击在保护板上的零件在自身的重力作用下狠狠的落在接料皮带上，使得零件顺着倾斜的保护板缓缓的滑落至接料皮带上，倾斜的保护板内壁能够对零件的下落起到引导作用。

较佳的，所述推板底部设置有与接料面抵接的柔性片。

通过上述技术方案，在推板将零件推到输送带上的过程中，柔性片与接料面紧紧抵接，保证推板下表面与接料面无缝隙，避免尺寸较小的零件从推板与接料面的缝隙通过，保证推料效率。同时柔性片是柔性的，能够减少接料面受到的磨损，提高接料面的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：保证接料的稳定性和推料效率；保证零件的质量；使得注塑机配套的自动取料机械手能够尽量采取统一规格，使得注塑机接料装置适应不同型号的注塑机生产不同型号的零件使用，达到便于灵活配合机械手使用的效果。

附图说明

图1是注塑机接料装置配合注塑机和机械手使用时的示意图；

图2是注塑机接料装置的局部示意图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是为了体现滑轮和滑槽结构的局部剖视图。

图中，1、机架；11、输送轴；12、输送带；13、驱动件；2、接料板；21、弹性板；22、保护板；3、推板；31、柔性片；32、推杆；4、推动组件；41、转轴；42、转杆；43、滑架；431、滑槽；44、滑块；441、滑轮；45、连接杆；46、驱动电机；5、电动推杆；6、引导组件；61、花键轴；62、花键套；7、注塑机体；71、机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种注塑机接料装置，如图1所示，注塑机体7上安装有机械手71，注塑机接料装置设置在注塑机体7的侧部。注塑机接料装置，包括机架1，机架1上转动连接有两个输送轴11，两个输送轴11相互平行且位于同一水平面上。输送轴11的外壁缠绕有输送带12，输送带12的上表面和下表面相互平行且水平设置，输送带12的长度方向与注塑机体7的水平方向平行，当然也可以按需调整输送带12的长度方向。两个输送轴11的其中一个输送轴11的轴端伸出机架1并连接有驱动件13，驱动件13为固设在机架1侧壁的驱动电机46，驱动电机46电动输送轴11转动，缠绕在输送轴11外壁的输送带12传送起来，对放置在输送带12上表面的物品进行水平方向的传送。

在输送带12的长度方向端头设置有接料板2，机械手71在接料板2的正上方进行零件的卸料工作。

如图2所示，接料板2为长方形板状结构，长度方向与输送带12的长度方向平行。接料板2的上下表面均水平设置，接料板2的上表面为接料面，接料面上固设有与接料面的面积相适配的弹性板21。弹性板21由富有弹性的材料制成，例如海绵、橡胶等。弹性板21的上表面与输送带12的上表面齐平。在接料板2的长度方向两侧固设有保护板22，两个保护板22呈敞口状，保护板22的顶部向远离接料板2中心的方向敞开，保护板22靠近接料板2中心的内壁倾斜设置。

接料板2与机架1之间设置有伸缩组件和引导组件6。伸缩组件包括竖直设置的电动推杆5，电动推杆5的底部与机架1固定连接，电动推杆5的伸出端的顶部端头与接料板2的下表面中心位置固定连接。引导组件6包括设置在接料板2四角下方的四根相互平行的花键轴61，花键轴61固定在接料板2的下表面，花键轴61套设有配合的花键套62，花键套62的底部与机架1固定连接。电动推杆5伸长或缩短带动接料板2上升或下降，在接料板2上升和下降的过程中，花键轴61在花键套62内沿着花键轴61的轴线方向滑移。

在接料板2远离输送带12的一侧设置有推板3，推板3竖直设置，推板3的宽度与接料板2的宽度相适配。结合图3，推板3底端固设有柔性片31，柔性片31是由富有弹性的材料制成片状件，例如橡胶等。推板3与机架1之间设置有推动组件4。

回看图2,，推动组件4包括转动连接在机架1上的转轴41和固设在机架1上的驱动转轴41转动的驱动电机46。转轴41上固设有转杆42。在机架1上固设有滑架43，滑架43的长度方向水平设置。结合图4，滑架43内壁两侧开设有长条状的滑槽431，滑槽431的长度方向与滑架43的长度方向平行。

在滑架43内滑移连接有滑块44，滑块44的两端转动连接有滚轮，滚轮的轴线与转轴41的轴线平行。滚轮的顶部与滑槽431顶部的抵接，滚轮的底部与滑槽431的底部抵接。滑块44与推板3远离输送带12的一侧通过推杆32固定连接。在滑块44与转杆42之间设置有连接杆45，连接杆45的一端与滑块44转动连接，连接杆45的另一端与转杆42远离转杆42转动中心的一端转动连接。

驱动电机46驱动转轴41转动，转轴41带动转杆42转动，连接杆45相对于滚轮做转动运动，带动与连接杆45相连的滑块44在滑架43内沿着滑架43的长度方向滑移运动，同时带动滚轮在滑槽431内沿着滑槽431的长度方向滚动。滑块44带动与其固定连接的推板3沿着滑架43的长度方向运动。使得推板3在水平方向上运动，向输送带12推过去。推动组件4将推板3推至输送带12上时，柔性片31的底端与输送带12的上表面紧紧的抵接。

其中，当注塑机的机械型号不一样时，或者当同一注塑机上生产不同型号的产品时，电动推杆5可以带动接料面上升至高于输送带12上表面的位置，也可以带动接料面下降至低于输送带12上表面的位置。机械手71从注塑机体7内抓取零件后，运动至接料板2的正上方，被机械手71抓取的零件与接料面的距离适中，不会由于太远将零件摔坏，也不会由于太近而对零件进行挤压。如图1所示，电动推杆5带动接料面至适当的位置后，机械手71同时进行卸料工作，零件在自身的重力作用下，掉落在位于其正下方的接料面上，弹性层板对零件起到缓冲作用，保护板22保护零件不从接料板2的长度方向两侧掉落。如图2所示，电动推杆5带动接料面运动至与输送带12的上表面齐平的位置，推动组件4将推板3由接料板2远离输送带12的一侧推动至输送带12的上表面上，推板3位于接料板2上方时，柔性片31与接料面上的弹性板21抵接，将零件推动至输送带12的上表面上。驱动件13带动输送带12转动，零件随着输送带12传动至下一个工位。接料面的位置可以根据具体生产情况灵活设置，从而使得注塑机配套的自动取料机械手71能够尽量采取统一规格，使得注塑机接料装置适应不同型号的注塑机生产不同型号的零件使用，达到便于灵活配合机械手71使用的效果。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。