一种注塑机用机械手脱模治具的制作方法

本实用新型涉及工业加工技术领域，具体为一种注塑机用机械手脱模治具。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式和全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出并充满模具型腔。在人们的生产过程中，由于一些产品的形状不规则，因此不能够完全从模具中脱离出来，需要工人用手将产品从模具中取出，然后在进行下一步的程序，不仅浪费时间，而且由于模具内部温度较高，因此容易发生危险，使用不安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机用机械手脱模治具，具备工作效率高并且安全的优点，解决了现有技术中工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用机械手脱模治具，包括支撑板，所述支撑板上表面的中部通过螺栓固定连接有模具，所述模具的顶部通过螺栓固定连接有顶板，所述支撑板上表面的两侧分别固定连接有第一下电动滑轨和第二下电动滑轨，所述顶板下表面的两侧分别固定连接有第一上电动滑轨和第二上电动滑轨，所述第一上电动滑轨和第一下电动滑轨之间设置有治具推板，所述顶板上表面的一侧固定连接有控制器，所述治具推板靠近模具的一侧固定连接有均匀分布的推杆，所述第二下电动滑轨和第二上电动滑轨之间设置有治具挡板，所述治具挡板靠近模具的一侧面固定连接有机械手，所述治具挡板的另一侧固定连接有气缸。

优选的，所述第一下电动滑轨、第一上电动滑轨、第二下电动滑轨和第二上电动滑轨的外表面均开设有滑槽，所述第一下电动滑轨和第一上电动滑轨均通过滑槽内部的滑块分别与治具推板的两端滑动连接，所述第二下电动滑轨和第二上电动滑轨均通过滑槽内部的滑块分别与治具挡板的两端滑动连接。

优选的，所述推杆的数量为四个，且四个推杆呈矩形阵列的方式分布在治具推板上，所述推杆的直径呈阶梯状逐渐减小。

优选的，所述机械手的数量为五个，且五个机械手均匀分布在治具挡板的外表面。

优选的，所述机械手包括连接杆，所述连接杆远离治具挡板的一端固定连接有吸盘，且每个机械手的结构均相同，所述吸盘通过输气管与气缸连通。

优选的，所述机械手的下侧设置有连接板，所述连接板的一端与治具挡板固定连接，所述连接板通过滑槽内部的滑块与第二下电动滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置推杆和机械手的配合作用，将产品从模具中自动取出，不需要工人亲自动手将产品进行脱模，能够减轻工人的工作量，而且有利于提高工作效率，可以带来更多的效益，并且可以很好的避免危险的发生，避免对工人的生命安全造成危害，有利于保证使用的安全。

2、本实用新型通过控制器控制电动滑轨的使用，并且通过电动滑轨的设置，可以使治具推板和治具挡板的运动更加稳定，可以避免发生晃动导致产品掉落，避免影响产品的加工，而且通过在机械手的下侧设置有连接板，可以支撑产品随着机械手一起移动，可以减弱产品向下的压力，有利于使产品与机械手之间连接的更加紧密，可以避免产品掉落，并且可以避免产品发生变形。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型治具挡板结构示意图。

图中：1模具、2治具挡板、3第二上电动滑轨、4气缸、5机械手、6吸盘、7连接杆、8第二下电动滑轨、9连接板、10支撑板、11滑块、12滑槽、13第一下电动滑轨、14治具推板、15推杆、16控制器、17第一上电动滑轨、18顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种注塑机用机械手脱模治具，包括支撑板10，支撑板10上表面的中部通过螺栓固定连接有模具1，模具1的顶部通过螺栓固定连接有顶板18，将模具1设置在支撑板10与顶板18之间，有利于保持模具1和治具的稳定，可以避免产品在脱模的过程中发生晃动导致掉落，支撑板10上表面的两侧分别固定连接有第一下电动滑轨13和第二下电动滑轨8，顶板18下表面的两侧分别固定连接有第一上电动滑轨17和第二上电动滑轨3，通过电动滑轨的设置，可以使治具推板14和治具挡板2的运动更加稳定，可以避免发生晃动导致产品掉落，避免影响产品的加工，第一上电动滑轨17和第一下电动滑轨13之间设置有治具推板14，顶板18上表面的一侧固定连接有控制器16，治具推板14靠近模具1的一侧固定连接有均匀分布的推杆15，通过设置推杆15和机械手5的配合作用，将产品从模具1中自动取出，不需要工人亲自动手将产品进行脱模，能够减轻工人的工作量，而且有利于提高工作效率，可以带来更多的效益，推杆15的数量为四个，且四个推杆15呈矩形阵列的方式分布在治具推板14上，推杆15的直径呈阶梯状逐渐减小，有利于将产品平行推出模具1，可以减弱产品与模具1之间的摩擦，能够避免产品受到损坏，第二下电动滑轨8和第二上电动滑轨3之间设置有治具挡板2，第一下电动滑轨13、第一上电动滑轨17、第二下电动滑轨8和第二上电动滑轨3的外表面均开设有滑槽12，可以使治具推板14和治具挡板2的运动更加稳定，可以避免发生晃动导致产品掉落，避免影响产品的加工，第一下电动滑轨13和第一上电动滑轨17均通过滑槽12内部的滑块11分别与治具推板14的两端滑动连接，第二下电动滑轨8和第二上电动滑轨3均通过滑槽12内部的滑块11分别与治具挡板2的两端滑动连接，通过设置推杆15和机械手5的配合作用，将产品从模具1中自动取出，不需要工人亲自动手将产品进行脱模，并且可以很好的避免危险的发生，避免对工人的生命安全造成危害，有利于保证使用的安全，治具挡板2靠近模具1的一侧面固定连接有机械手5，机械手5的数量为五个，且五个机械手5均匀分布在治具挡板2的外表面，可以增加机械手5与产品之间的接触面积，从而有利于使产品与机械手5之间连接的更加紧密，可以避免产品掉落，机械手5包括连接杆7，连接杆7远离治具挡板2的一端固定连接有吸盘6，且每个机械手5的结构均相同，吸盘6通过输气管与气缸4连通，通过气缸4控制吸盘6的使用，将产品进行脱模，而且通过吸盘6代替机械爪，可以避免对产品造成损坏，治具挡板2的另一侧固定连接有气缸4，机械手5的下侧设置有连接板9，连接板9的一端与治具挡板2固定连接，可以支撑产品随着机械手5一起移动，可以减弱产品向下的压力，有利于使产品与机械手5之间连接的更加紧密，可以避免产品掉落，连接板9通过滑槽12内部的滑块11与第二下电动滑轨8滑动连接。

综上所述：该注塑机用机械手脱模治具，通过控制器16控制电动滑轨的使用，并且通过电动滑轨的设置，可以使治具推板14和治具挡板2的运动更加稳定，可以避免发生晃动导致产品掉落，避免影响产品的加工，而且通过在机械手5的下侧设置有连接板9，可以支撑产品随着机械手5一起移动，可以减弱产品向下的压力，有利于使产品与机械手5之间连接的更加紧密，可以避免产品掉落，并且可以避免产品发生变形，解决了现有技术中工作效率低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”，并且该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V或者110V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。