一种五金件取放治具的制作方法

本实用新型涉及五金件取放技术领域，尤其是涉及一种五金件取放治具。

背景技术：

在一些含五金件产品的生产中，经常需要将五金件插入模具中，以完成产品的生产。以往都是采用人工操作的方式完成，需要操作人员从五金件排位板上拾取五金件，并手动将五金件放入模腔内，以待产品成型。这种方式无疑增加了人工成本，增长了成型周期，而且由于手动放置的准确性不高，产品的质量也不好。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种五金件取放治具，其配合机械手能自动完成五金件的拾取并将五金件插入到塑料制品中。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种五金件取放治具，包括安装在机械手上的治具主体，所述治具主体下端设置有至少一个固定块，所述治具主体于固定块侧面设置有用于压紧五金件的压紧装置，所述压紧装置包括可将五金件压紧在固定块上的活动压块，所述治具主体上开设有轴向为竖直方向的通孔，所述治具主体上端设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料杆，所述顶料杆从所述通孔中穿出并抵顶在五金件上端，顶料杆可竖直向下移动。

作为上述方案的进一步改进，所述治具主体上开设有至少两个安装孔，所述安装孔中插设有安装螺栓，所述治具主体通过安装螺栓与机械手固定连接。

作为上述方案的进一步改进，所述固定块侧端设置有用于卡紧五金件的卡紧槽。

作为上述方案的进一步改进，所述压紧装置包括至少一个安装在治具主体下端的压紧气缸，所述活动压块与所述压紧气缸活塞杆的末端固定连接，所述压紧气缸推动活动压块水平移动并将五金件压紧在固定块的卡紧槽上。

作为上述方案的进一步改进，所述顶料装置包括安装在治具主体上端的顶料气缸以及安装在顶料气缸活塞杆下端的顶料板，所述顶料杆安装在顶料板下端并在顶料气缸的驱动下竖直向下移动，以将五金件顶出。

作为上述方案的进一步改进，所述治具主体下端设置有四个固定块，所述固定块两侧均设置有用于卡紧五金件的卡紧槽。

作为上述方案的进一步改进，所述治具主体于固定块两侧均设置有用于压紧五金件的压紧装置，所述压紧装置包括两个安装在治具主体下端的压紧气缸，所述活动压块为长方体压块，所述两个压紧气缸均与所述活动压块连接，所述活动压块可同时将四个五金件分别压紧在四个固定块的卡紧槽中。

作为上述方案的进一步改进，所述治具主体上开设有定位孔，五金件排位板上设置有定位销，所述定位孔可与定位销配合。

本实用新型的有益效果是：本五金件取放治具通过固定块和活动压块的配合夹紧五金件并五金件从五金件排位盘中取出，机械手带动五金件取放治具至模腔上方，并通过顶料装置的顶料杆将五金件顶入模腔内，以待产品成型。本实用新型是一种方便快捷地取放五金件的治具，其能准确地拾取五金件放入模腔内，减少人工成本，缩短了成型周期，提高拾取效率以及放置五金件的精准性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型较佳实施例的结构示意图二；

图3为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，一种五金件取放治具，包括安装在机械手上的治具主体1，具体地，所述治具主体1上开设有至少两个安装孔11，所述安装孔11中插设有安装螺栓，所述治具主体1通过安装螺栓与机械手固定连接。所述治具主体1下端设置有至少一个固定块2，所述固定块2侧端设置有用于卡紧五金件的卡紧槽21。优选的，所述治具主体1下端设置有四个固定块2，所述固定块2两侧均设置有用于卡紧五金件的卡紧槽。所述治具主体1于固定块2侧面设置有用于压紧五金件的压紧装置3，所述压紧装置3包括可将五金件压紧在固定块2上的活动压块31，所述治具主体1上开设有轴向为竖直方向的通孔，所述治具主体1上端设置有顶料装置4，所述顶料装置4包括顶料杆，所述顶料杆从所述通孔中穿出并抵顶在五金件上端，顶料杆可竖直向下移动。

参照图2以及图3，所述压紧装置3包括至少一个安装在治具主体1下端的压紧气缸32，所述活动压块31与所述压紧气缸32活塞杆的末端固定连接，所述压紧气缸32推动活动压块31水平移动并将五金件压紧在固定块2的卡紧槽21上。优选的，所述治具主体1于固定块2两侧均设置有用于压紧五金件的压紧装置3，所述压紧装置3包括两个安装在治具主体1下端的压紧气缸32，所述活动压块31为长方体压块，所述两个压紧气缸32均与所述活动压块31连接，所述活动压块31可同时将四个五金件分别压紧在四个固定块2的卡紧槽21中。压紧装置3能将五金件压紧以便拾取。

参照图1，所述顶料装置4包括安装在治具主体1上端的顶料气缸42以及安装在顶料气缸42活塞杆下端的顶料板41，所述顶料杆安装在顶料板41下端并在顶料气缸42的驱动下竖直向下移动，以将五金件顶出，并顶至模腔中。

此外，参照图1，所述治具主体1上开设有定位孔12，五金件排位板上设置有定位销，所述定位孔12可与定位销配合。定位孔12和定位销的配合使用可以提高拾取五金件的精准性。

工作时，机械手带动本五金件取放治具移动至五金件排位板上，并通过定位孔12与五金件排位板上定位销的配合完成五金件取放治具与五金件排位板的对接。接着，压紧装置3的活动压块31在压紧气缸32的驱动下将五金件压紧在固定块2的卡紧槽21中。随后，机械手带动本五金件取放治具移动至模腔上方，压紧装置3的活动压块31松开，五金件在顶料装置4中顶料杆的推动下脱离本五金件取放治具，并进入模腔，从而完成五金件的取放工序，进而协助完成产品的生产。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。