本实用新型涉及一种步进马达驱动的热流道系统。
背景技术:
阀式热流道是一种国际上应用非常普遍的热流道系统,这种系统是通过采用阀针在控制装置的作用下,在预定的时刻以机械运动的方式来打开或关闭浇口。这种类型的热流道系统具有很多的热尖式和烧套式流道系统无法具备的优点,如可人为控制烧口开关时间,浇口光滑平整,可扩大热流道技术应用领域等。阀式热流道在汽车制造、医疗、电子或办公设备等许多领域得到广泛的应用。依靠阀式浇口流道系统提高产品浇口质量是一种趋势,因阀式浇口是通过阀针机械动作关闭的,不受浇口处塑料冷却时间的限制,所以阀式浇口流道系统有时还可以大大缩短塑件生产成型周期。浇口尺寸变可开得大一些,这在加工对剪切敏感的塑料很有好处,阀式浇口方法也可以加工几克重的小零件,变可加工几公斤重的大零件。在现有技术中,阀针的动作均采用气缸传动的气动阀针,或是液压驱动的液动阀针,其不足之处在于,气动阀针的力度不够,而且气缸加上传动装置后长度较大,占用较大空间,而液动阀针的液压系统会有泄漏,对浇注造成污染。这些缺陷会给阀式浇口流道系统在实际设计和实施中带来阻碍,影响阀式浇口流道系统的发展。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种步进马达驱动的热流道系统,其阀针驱动机构具有力度大且长度小,环保清洁的优点。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种步进马达驱动的热流道系统,包括控制浇口开启或关闭的阀针,以及控制所述阀针直线往复运动的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构包括步进马达,位于步进马达内部且螺纹配合的螺帽和螺杆、以及位于步进马达内部且阻止螺杆转动的防转销,所述步进马达的转子轴心处开设有容纳孔,所述螺帽镶嵌于所述容纳孔内,所述阀针固定连接于螺杆端部,所述防转销横向穿过所述螺杆并且在周向上与步进马达壳体固定。
根据以上方案,所述螺帽与所述容纳孔采用过盈配合。
根据以上方案,所述步进马达的转子包括套置在一起的旋转套和旋转轴,所述容纳孔开设于旋转轴的一端。
根据以上方案,所述容纳孔为阶梯孔,包括位于外侧的大孔和位于内侧的小孔,所述大孔与所述螺帽配合,所述小孔的内径大于所述螺杆的外径。
根据以上方案,所述螺杆的另一端镶嵌有缓冲销。
根据以上方案,所述螺杆端部连接有固定套,所述阀针通过螺纹配合连接于固定套上。
根据以上方案,所述步进马达壳体上开设有轴向槽,以容纳所述防转销的端部,使防转销在周向上不能转动同时在轴向上可以沿所述轴向槽移动。
根据以上方案,所述步进马达包括安装于壳体端面上的电磁感应器,所述转子的端面安装有磁铁,所述电磁感应器面对所述磁铁以感应转子的转动圈数。
根据以上方案,所述转子的端面开设有安装孔,所述磁铁镶嵌于所述安装孔内。
根据以上方案,所述步进马达包括安装于壳体端面上的电磁控制器,电磁控制器连接于所述电磁感应器。
根据以上方案,电磁控制器包括时间控制器和主控器。
本实用新型的步进马达驱动的热流道系统,由螺帽与螺杆将步进马达的转动转换为阀针直线运动来控制阀针对浇口的开启与关闭动作,通过这种传动结构可以通过步进马达的小力度转动获取较大的推力,满足了阀针运动力度的需求,同时螺帽与螺杆设于步进马达内部,具体地镶嵌于转子内部,使驱动机构长度变小,占用空间较小,而且该驱动机构不会漏油,不会造成任何污染。因此本实用新型具有阀针驱动机构具有力度大且长度小,运动稳定,环保清洁的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖示图;
图2是本实用新型的防转销结构示意图。
图中:10、阀针;20、步进马达;30、螺帽;31、螺杆;32、防转销;33、缓冲销;21、转子;22、容纳孔;23、旋转套;24、旋转轴;25、轴向槽;26、安装孔;27、前端盖;28、套管;11、固定套;40、电磁感应器;41、磁铁;42、电磁控制器。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1和图2所示(图1中步进电机包含的其它部件未示出),本实用新型所述的一种步进马达驱动的热流道系统,包括控制浇口开启或关闭的阀针10,以及控制所述阀针10直线往复运动的驱动机构,其特征在于,所述驱动机构包括步进马达20,位于步进马达20内部且螺纹配合的螺帽30和螺杆31、以及位于步进马达20内部且阻止螺杆31转动的防转销32,所述步进马达20的转子21轴心处开设有容纳孔22,所述螺帽30镶嵌于所述容纳孔22内,所述阀针10固定连接于螺杆31端部,所述防转销32横向穿过所述螺杆31并且在周向上与步进马达20壳体固定。本实用新型的步进马达驱动的热流道系统,由螺帽30与螺杆31将步进马达20的转动转换为阀针10直线运动来控制阀针10对浇口的开启与关闭动作,通过这种传动结构可以通过步进马达20的小力度转动获取较大的推力,满足了阀针10运动力度的需求,同时螺帽30与螺杆31设于步进马达20内部,具体地镶嵌于转子21内部,使驱动机构长度变小,占用空间较小,而且该驱动机构不会漏油,不会造成任何污染。因此本实用新型具有阀针10驱动机构具有力度大且长度小,运动稳定,环保清洁的优点。
优选地,所述螺帽30与所述容纳孔22采用过盈配合,使螺帽30与容纳孔22之间配合更紧密,当转子21旋转时可以更好地带动螺帽30旋转,避免因螺帽30与容纳孔22之间松动导致传动机构失效。
对于步进马达20的转子21的具体结构,包括套置在一起的旋转套23和旋转轴24,所述容纳孔22开设于旋转轴24的一端,采用套接的结构,便于生产和安装。
根据以上方案,所述容纳孔22为阶梯孔,包括位于外侧的大孔和位于内侧的小孔,所述大孔与所述螺帽30配合,所述小孔的内径大于所述螺杆31的外径,使螺帽30安于于容纳孔22后,可以紧靠阶梯部位,使螺帽30安装更稳固,同时螺杆31可以伸入到小孔内,对螺杆31提供更大的移动空间,并且不会增加步进马达20的整体长度,有利于减小驱动机构的整体体积。
在所述螺杆31的另一端镶嵌有缓冲销33,缓冲销采用吸收冲击的材料,能有效防止螺杆31与旋转轴24之间的猛烈撞击。
为了使阀针10与螺杆31连接更牢固,所述螺杆31端部连接有固定套11,所述阀针10通过螺纹配合连接于固定套11上,具体地可以使阀针10与固定套11之间采用螺纹配合连接,通过固定套11将阀针10固定到螺杆31端部,一来方便阀针10的安装和拆卸,二来可以提高阀针10的连接稳定性。
对于防转销32的结构,是在所述步进马达20壳体上开设有轴向槽25,具体地轴向槽25开设于步进马达20的前端盖27上,在前端盖27的内侧有一个套管28,螺杆31及阀针10穿过这个套管28使阀针10伸出到前端盖27外面,轴向槽25便开设于这个套管28上,以容纳所述防转销32的端部,使防转销32在周向上不能转动同时在轴向上可以沿所述轴向槽25移动,这样使使得螺杆31不会随螺帽30转动,使螺帽30的转动通过螺纹配合转换成螺杆31的直线运动。
为了精确控制阀针10的开启与关闭动作,所述步进马达20包括安装于壳体端面上的电磁感应器40,所述转子21的端面安装有磁铁41,所述电磁感应器40面对所述磁铁41以感应转子21的转动圈数。具体地,所述转子21的端面开设有安装孔26,所述磁铁41镶嵌于所述安装孔26内。通过电磁感应器40来感应步进马达20的旋转圈数即可计算出阀针10直线运动的距离,使阀针10的运行情况更为精确。
根据电磁感应器40感应到的信息,结合在所述步进马达20包括安装于壳体端面上的电磁控制器42,使电磁控制器42连接于所述电磁感应器40,电磁控制器42具体地包括时间控制器和主控器,通过时间控制器控制步进马达20的转子21的旋转时间和时序,电磁感应器40感知到步进马达20的旋转信号反馈给主控器,主控器获得感知信号之后,对步进马达20的旋转进行精确调控,即对阀针10的开启或关闭动作进行精确调控。