一种注塑件五金埋置自动化设备的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种注塑件五金埋置自动化设备。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

然而现有的注塑件五金埋置装置在使用过程中仍然存在一些不合理的因素，现有的注塑件五金埋置装置在使用时，其都是手动的，比较的浪费人力，直接从侧面增加了生产的成本，而且手动的装置，在进行埋置的过程中，使得注塑件的生产效率变得很低，使用起来不是特别的方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑件五金埋置自动化设备，以解决上述背景技术中提出的现有的注塑件五金埋置装置在使用时，其都是手动的，比较的浪费人力，直接从侧面增加了生产的成本，而且手动的装置，在进行埋置的过程中，使得注塑件的生产效率变得很低，使用起来不是特别的方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件五金埋置自动化设备，包括机械爪固定座、机械爪、控制器、底座、注塑件传送带、五金件传送带、立柱、机械手支撑框架、机械手横向移动槽、机械手纵向支撑架、机械手调节螺栓、机械臂、机械手横向移动座、五金件传送带驱动电机、急停按钮、控制按钮、注塑件传送带驱动电机、注塑件传送带转动轴、五金件传送带转动轴和支撑脚，所述底座的底部设置有支撑脚，所述立柱安装在底座的上方，且立柱的表面上设置有控制器，所述立柱的顶部横向设置有机械手支撑框架，且立柱的顶部竖向设置有机械手纵向支撑架，所述机械手支撑框架的内部设置有机械手横向移动槽，所述机械手横向移动座安装在机械手支撑框架上对应机械手横向移动槽的位置处，且机械手横向移动座的横向一侧设置有机械臂，所述机械臂的顶部设置有机械手调节螺栓，且机械臂的底部设置有机械爪固定座，所述机械爪固定座的下方设置有机械爪，所述底座的内部设置有注塑件传送带驱动电机和五金件传送带驱动电机，所述注塑件传送带驱动电机的一侧设置有注塑件传送带转动轴，所述注塑件传送带转动轴的外部包裹有注塑件传送带，所述五金件传送带驱动电机的一侧设置有五金件传送带转动轴，所述五金件传送带转动轴的外部包裹有五金件传送带，所述立柱的表面上对应控制器的下方位置处设置有急停按钮和控制按钮，所述急停按钮安装在控制按钮的一侧，所述五金件传送带驱动电机、五金件传送带驱动电机和机械爪均与控制器电性连接。

优选的，所述支撑脚共设置有四个，且四个支撑脚分别安装在底座底部的四个拐角处。

优选的，所述控制器与立柱通过螺栓固定连接。

优选的，所述机械手横向移动座与机械手支撑框架通过机械手横向移动槽滑动连接。

优选的，所述注塑件传送带与注塑件传送带驱动电机通过注塑件传送带转动轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，本实用新型中注塑件五金埋置装置设计为使用机械手的全自动设备之后，使得操作人员在操作设备时，只需要操作控制按钮，然后机器就会自动的工作，大大提高了埋置设备的工作效率，而且自动化的设备，不需要使用太多的人工，大大的节约了生产的成本，使用起来更加的高效、方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图中：1-机械爪固定座、2-机械爪、3-控制器、4-底座、5-注塑件传送带、6-五金件传送带、7-立柱、8-机械手支撑框架、9-机械手横向移动槽、10-机械手纵向支撑架、11-机械手调节螺栓、12-机械臂、13-机械手横向移动座、14-五金件传送带驱动电机、15-急停按钮、16-控制按钮、17-注塑件传送带驱动电机、18-注塑件传送带转动轴、19-五金件传送带转动轴、20-支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑件五金埋置自动化设备，包括机械爪固定座1、机械爪2、控制器3、底座4、注塑件传送带5、五金件传送带6、立柱7、机械手支撑框架8、机械手横向移动槽9、机械手纵向支撑架10、机械手调节螺栓11、机械臂12、机械手横向移动座13、五金件传送带驱动电机14、急停按钮15、控制按钮16、注塑件传送带驱动电机17、注塑件传送带转动轴18、五金件传送带转动轴19和支撑脚20，底座4的底部设置有支撑脚20，立柱7安装在底座4的上方，且立柱7的表面上设置有控制器3，立柱7的顶部横向设置有机械手支撑框架8，且立柱7的顶部竖向设置有机械手纵向支撑架10，机械手支撑框架8的内部设置有机械手横向移动槽9，机械手横向移动座13安装在机械手支撑框架8上对应机械手横向移动槽9的位置处，且机械手横向移动座13的横向一侧设置有机械臂12，机械臂12的顶部设置有机械手调节螺栓11，且机械臂12的底部设置有机械爪固定座1，机械爪固定座1的下方设置有机械爪2，底座4的内部设置有注塑件传送带驱动电机17和五金件传送带驱动电机14，注塑件传送带驱动电机17的一侧设置有注塑件传送带转动轴18，注塑件传送带转动轴18的外部包裹有注塑件传送带5，五金件传送带驱动电机14的一侧设置有五金件传送带转动轴19，五金件传送带转动轴19的外部包裹有五金件传送带6，立柱7的表面上对应控制器3的下方位置处设置有急停按钮15和控制按钮16，急停按钮15安装在控制按钮16的一侧，五金件传送带驱动电机14、五金件传送带驱动电机14和机械爪2均与控制器3电性连接。

支撑脚20共设置有四个，且四个支撑脚20分别安装在底座4底部的四个拐角处；控制器3与立柱7通过螺栓固定连接；机械手横向移动座13与机械手支撑框架8通过机械手横向移动槽9滑动连接；注塑件传送带5与注塑件传送带驱动电机17通过注塑件传送带转动轴18转动连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查设备的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了，使用时，操作控制按钮16，此时五金件传送带驱动电机14和注塑件传送带驱动电机17同时启动，分别带动五金件传送带转动轴19和注塑件传送带转动轴18转动，从而带动五金件传送带6和注塑件传送带5，使其能够带着上面的注塑件和五金件传动，同时机械爪2通过其上方，机械手横向移动座13与机械手支撑框架8通过机械手横向移动槽9滑动，以及机械臂12的竖向移动，使得机械爪2能够抓取五金件传送带6上的五金件，移动到注塑件传送带5的正上方，进行五金件埋置的过程，本实用新型使用全自动的工作过程，使用起来非常的简单，而且设备工作效率比较的高，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。