一种产品水口自动剪切设备的制作方法

本实用新型涉及到水口剪切设备技术领域，尤其涉及到一种产品水口自动剪切设备。

背景技术：

目前，塑胶材料作为常用的有机材料，在生产中应用比例越来越高，注塑成型是产品生产中最重要也是最基本的一个工序，而整个注塑过程完成之后得到的产品往往和流道是连在一起的，这就需要将多余水口修剪掉。传统方法均是采用人工进行修剪，而人工修剪水口存在如下不足之处：(1)人工修剪水口需要耗费大量的人力，且效率低；(2)人工修剪水口易对产品水口剪高，降低产品合格率；(3)产品过于相似，不易区分，人工剪切水口后容易造成混装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种产品水口自动剪切设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种产品水口自动剪切设备，该产品水口自动剪切设备包括：设备主体，所述设备主体上设置有机械手自动放置剪切装置，所述机械手自动放置剪切装置包括用于检测从上一工序传送来的产品种类的来料判断传感器、用于夹持取放产品的夹持取放装置、用于剪切产品水口的剪切装置以及用于控制所述夹持取放装置和所述剪切装置的控制器，所述机械手自动放置剪切装置下方设置有滑槽，所述滑槽两侧设置有挡板。

进一步的，所述夹持取放装置包括旋转盘、驱动所述旋转盘转动的第一气缸、设置在所述旋转盘上的夹持取放臂、用于夹持取放产品的机械手以及分别与所述夹持取放臂和所述机械手连接并用于控制所述机械手动作的第二气缸；所述第一气缸和所述第二气缸均与所述控制器连接。

进一步的，所述剪切装置包括水口剪切刀和用于控制所述水口剪切刀动作的剪切气缸；所述剪切气缸与所述控制器连接。

进一步的，所述控制器为PLC可编程控制器。

进一步的，所述滑槽可设置为2-4道。

进一步的，所述滑槽由上向下倾斜设置，倾斜角度可设为15-30度。

进一步的，所述设备主体上还设置有报警装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的机械手自动放置剪切装置，可以实现对产品水口自动夹持剪切放置，节省了大量人工，同时提高了生产效率，提高了水口剪切精确度，降低了返工率，同时设置的滑槽和挡板，可以有效防止同时剪切多种相似产品时发生混淆。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的产品水口自动剪切设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的产品水口自动剪切设备的机械手自动放置剪切装置的结构示意图。

图中：1.设备主体 2.机械手自动放置剪切装置 21.来料判断传感器22.夹持取放装置 221.旋转盘 222.第一气缸 223.夹持取放臂 224.机械手 225.第二气缸 23.剪切装置 231.水口剪切刀 232.剪切气缸 24.控制器3.滑槽 4.挡板 5.报警装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型实施例提供的产品水口自动剪切设备的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的产品水口自动剪切设备的机械手自动放置剪切装置的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种产品水口自动剪切设备，该产品水口自动剪切设备包括：设备主体1，所述设备主体1上设置有机械手自动放置剪切装置2，所述机械手自动放置剪切装置2包括用于检测从上一工序传送来的产品种类的来料判断传感器21、用于夹持取放产品的夹持取放装置22、用于剪切产品水口的剪切装置23以及用于控制所述夹持取放装置22和所述剪切装置23的控制器24，所述机械手自动放置剪切装置2下方设置有滑槽3，所述滑槽3两侧设置有挡板4。

在上述实施例中，通过设置的机械手自动放置剪切装置2，可以实现对产品水口自动夹持剪切放置，节省了大量人工，同时提高了生产效率，提高了水口剪切精确度，降低了返工率，同时设置的滑槽3和挡板4，可以有效防止同时剪切多种相似产品时发生混淆。

为了方便理解本实用新型实施例提供的产品水口自动剪切设备，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

继续参考图1和图2，该产品水口自动剪切设备包括设备主体1，所述设备主体1上设置有机械手自动放置剪切装置2，所述机械手自动放置剪切装置2包括用于检测从上一工序传送来的产品种类的来料判断传感器21、用于夹持取放产品的夹持取放装置22、用于剪切产品水口的剪切装置23以及用于控制所述夹持取放装置22和所述剪切装置23的控制器24，实现了产品水口自动夹持剪切和放置，节省了大量人工，同时提高了生产效率，降低了返工率。所述机械手自动放置剪切装置2下方设置有滑槽3，所述滑槽3可设置为2-4道，且所述滑槽3由上向下倾斜设置，倾斜角度可设为15-30度，这样剪切好的产品通过所述滑槽3依靠自重滑下。所述滑槽两侧设置有挡板4，可以有效防止同时剪切多种相似产品时发生混淆。

进一步的，所述夹持取放装置22包括旋转盘221、驱动所述旋转盘221转动的第一气缸222、设置在所述旋转盘221上的夹持取放臂223、用于夹持取放产品的机械手224以及分别与所述夹持取放臂223和所述机械手224连接并用于控制所述机械手224动作的第二气缸225；所述第一气缸222和所述第二气缸225均与所述控制器24连接。

进一步的，所述剪切装置23包括水口剪切刀231和用于控制所述水口剪切刀231动作的剪切气缸232；所述剪切气缸232与所述控制器24连接。

进一步的，所述控制器24为PLC可编程控制器。

具体的，所述来料判断传感器21检测到来料产品和种类，并将检测信息传送至所述控制器24，所述控制器24根据编程信息发送控制信号到所述第一气缸222、所述第二气缸225以及所述剪切气缸232，通过所述第一气缸222驱动所述旋转盘221转动，所述旋转盘221带动所述夹持取放臂223转动至来料产品处，所述第二气缸225控制所述机械手224夹取产品，夹取产品后，所述第一气缸222再次动作，驱动所述旋转盘221带动所述夹持取放臂223转动至所述剪切装置23处，所述剪切气缸232驱动所述水口剪切刀231将产品水口剪掉，上述剪切动作由编程控制剪切精度，使产品水口剪切达到设计要求，然后所述第一气缸222再次驱动所述旋转盘221带动所述夹持取放臂223转动至相应的产品滑槽上方，此时所述第二气缸225控制所述机械手224松开，产品落入相应的所述滑槽3上，并顺所述滑槽3滑下。完成上述动作后，所述机械手自动放置剪切装置2继续重复上述动作。

进一步的，所述设备主体1上还设置有报警装置5，当该产品水口自动剪切设备发生机械故障时，所述报警装置5发出警报，提醒工作人员进行查看检修。

通过上述描述可以看出，在本实施例中通过设置的机械手自动放置剪切装置2，可以实现对产品水口自动夹持剪切放置，节省了大量人工，同时提高了生产效率，提高了水口剪切精确度，降低了返工率，同时设置的滑槽3和挡板4，可以有效防止同时剪切多种相似产品时发生混淆。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。