一种注塑机取料机械手的制作方法

本实用新型涉及注塑机辅助设备，具体是一种注塑机取料机械手。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，但是注塑机在注塑过程中，需要人工手动取下注塑成品。由于注塑机注塑速度快，工人手动操作的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦，而且注塑机在注塑时需要开模、合模，工人一不小心则容易被模具或安全门所夹伤，存在人身安全隐患。对于一些表面精度较高、尺寸较小的注塑件，取料非常麻烦，传统的人工取料时容易被高温的模具烫伤，容易导致工件掉落，造成注塑机故障。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种注塑机取料机械手，代替人工手动取下物料，安全可靠，方便易用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种注塑机取料机械手，包括有主机架、Y轴横臂、X轴横臂以及取料装置，所述Y轴横臂连接于主机架，所述Y轴横臂上滑动连接有第一滑座，所述第一滑座连接有第一动力装置以驱动其移动，所述X轴横臂连接于第一滑座，所述取料装置包括有滑动连接于X轴横臂的第二滑座、Z轴导轨、Z轴气缸以及安装支架，所述第二滑座连接有第二动力装置以驱动其移动，所述Z轴导轨与第二滑座滑动连接，所述安装支架固接在Z轴导轨的下端并且连接Z轴气缸的活塞杆，所述安装支架上端铰接有摆动气缸，下端铰接有摆臂，所述摆臂还设置有与摆动气缸的活塞杆铰接的连杆，所述摆臂上连接有用于吸取成品的真空吸头。

作为上述技术方案的改进，所述安装支架设置有矩形凹槽以容置所述摆动气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂上端设置有摆臂架，所述摆臂架铰接于安装支架的下端，所述连杆设置在摆臂架上。

进一步改进，所述摆臂通过螺栓固接于摆臂架，摆臂上沿轴向设置有均布的多个螺栓安装孔。

进一步改进，所述安装支架连接有行程开关，所述X轴横臂的底面设置有与行程开关相匹配的感应块。

进一步改进，所述第二动力装置设置为气缸。

进一步改进，所述X轴横臂设置有二条沿竖直面布置的导轨，所述第二滑座连接有二个与所述导轨相匹配的滑块。

本实用新型的有益效果是：摆臂借助Y轴横臂、X轴横臂以及Z轴导轨实现立体空间的三维移动，通过摆臂的真空吸头取下注塑成品，代替了人工手动取料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，节约人力成本，同时又消除工人被注塑机夹伤的安全隐患，保证了人身安全；摆臂通过连杆由摆动气缸驱动既可实现多种角度取料，适应不同结构的模具，又可使摆臂在移动过程中收起，避免与注塑机的其他部件相干涉。本实用新型结构简单实用，实施简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、图2是本实用新型的结构示意图；

图3、图4是本实用新型中取料装置的结构示意图；

图5、图6是本实用新型中摆臂动作的示意图。

具体实施方式

参照图1～图6，一种注塑机取料机械手，包括有主机架1、Y轴横臂2、X轴横臂3以及取料装置4，所述Y轴横臂2连接于主机架1，所述Y轴横臂2上滑动连接有第一滑座21，所述第一滑座21连接有第一动力装置以驱动其移动，所述X轴横臂3连接于第一滑座21，所述取料装置4包括有滑动连接于X轴横臂3的第二滑座41、Z轴导轨42、Z轴气缸43以及安装支架44，所述第二滑座41连接有第二动力装置45以驱动其移动，第二动力装置45优选采用气缸，所述Z轴导轨42与第二滑座41滑动连接，所述安装支架44固接在Z轴导轨42的下端并且连接Z轴气缸43的活塞杆，所述安装支架44上端铰接有摆动气缸46，下端铰接有摆臂47，所述摆臂47还设置有与摆动气缸46的活塞杆铰接的连杆471，所述摆臂47上连接有用于吸取成品的真空吸头472。优选的，所述安装支架44设置有矩形凹槽以容置所述摆动气缸46，减少摆动气缸47被碰撞的可能性。优选的，所述摆臂47上端设置有摆臂架48，所述摆臂架48铰接于安装支架44的下端，所述连杆471设置在摆臂架48上。优选的，所述摆臂47通过螺栓固接于摆臂架48，摆臂47上沿轴向设置有均布的多个螺栓安装孔，通过选用不同螺栓安装孔可调整摆臂48的伸出长度，适应各种模具的使用环境。本实用新型可在三维空间内移动至任意位置，适用范围广，便于摆臂47的真空吸头472取下注塑成品，代替了人工手动取料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，节约人力成本，同时又消除工人被注塑机夹伤的安全隐患，保证了人身安全；摆臂47通过连杆471由摆动气缸46驱动既可实现多种角度取料，适应不同结构的模具，又可使摆臂47在移动过程中收起，避免与注塑机的其他部件相干涉。

在本实施例中，优选的，所述安装支架44连接有行程开关5，所述X轴横臂3的底面设置有与行程开关5相匹配的感应块。通过行程开关5与感应块的配合控制第二滑座41的行程，准确定位,提高作业精度。

在本实施例中，优选的，所述X轴横臂3设置有二条沿竖直面布置的导轨31，所述第二滑座41连接有二个与所述导轨31相匹配的滑块，采用二条导轨31提高结构强度以及运行稳定性。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。