一种高效自动灌装设备的制作方法

本实用新型涉及一种灌装设备，尤其涉及一种高效自动灌装设备。

背景技术：

现代加工制造业越来越发达，对于产品的出品速度、质量要求也越来越高，传统的灌装设备多为人工操作，特别是个体较小的产品，生产的速度远远提不上去，无法满足大数量的订单要求，除了生产效率的问题外，还有在人工生产操作下更容易对产品造成污染，合模对位等操作容易因为失误而产生不良品，而且还会可能会造成安全问题，一不小心而导致工伤，因此，需要一种能够高效自动的灌装设备，来解决上述的问题。

技术实现要素：

因此，本实用新型的目的在于提供一种高效自动灌装设备，其具有自动化程度高，需要人工操作少，大大提高了工作效率的同时，也节省了生产成本，降低了产品的不良率，避免了工人误操作造成的不良影响。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高效自动灌装设备，包括模具、电气系统，所述的电气系统包括PLC控制器、触摸屏、断路器、接触器、继电器、变频器、伺服驱动器，所述的PLC控制器、触摸屏、断路器、接触器、继电器、变频器、伺服驱动器通过线路相互连接，所述的电气系统通过导线连接于灌浆机构、抽浆机构、合模机构、翻转机构、烘烤机构、分模机构、清洁机构，所述的灌浆机构、抽浆机构、合模机构依次设置于第一传输机构上，所述的烘烤机构设置于第二传输机构上，所述的翻转机构设置于所述的第一传输机构与所述的第二传输机构之间，所述分模机构设置于所述第二传输机构的末端，所述的分模机构一侧设置有第三传输机构与第四传输机构，所述的第四传输机构与所述的第一传输机构相抵连接。

进一步的，所述的第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构与第四传输机构为链板传输机构。

进一步的，所述的灌浆机构包括第一龙门支架、灌浆枪、储浆罐，所述的灌浆枪通过管路与所述的储浆罐连接，所述的灌浆枪设置有不少于一个，并均匀排布设置于所述第一龙门支架的顶面底侧，所述的灌浆枪设置有四个灌浆头，并按圆周阵列均匀摆布于所述灌浆枪的末端。

进一步的，所述的抽浆机构包括第二龙门支架、抽浆枪、伸缩气缸，所述的抽浆枪与所述的储浆罐通过管路相互连接，所述的伸缩气缸设置于所述第二龙门支架的顶面顶侧，并与所述的抽浆枪驱动连接，所述的抽浆枪设置有不少于一个，并均匀排布设置于所述第二龙门支架的顶面底侧，所述的抽浆枪设置有四个抽浆头，并按圆周阵列均匀摆布于所述抽浆枪的末端。

进一步的，所述的合模机构包括固定支架、机械手，所述的机械手设置于所述的固定支架上侧，所述第三传输机构的一端设置于所述的固定支架下方。

进一步的，所述的翻转机构包括夹紧块、电机、转轴，所述的转轴与所述的电机驱动连接，所述的夹紧块设置于所述的转轴两侧。

进一步的，所述的烘烤机构包括烘烤箱、红外线加热装置、温度监测装置，所述的红外线加热装置与所述的温度监测装置通过螺丝连接于所述的烘烤箱内壁。

进一步的，所述的模具一侧设置有定位柱、锁止装置，所述的定位柱设置有不少于一个，所述的分模机构包括底架、开关气缸，所述的底架上设置有与所述定位柱大小匹配的凹点，所述的开关气缸设置于所述底架的一侧。

进一步的，所述的清洁机构包括清洁箱、毛刷、吸气枪，所述的毛刷与所述的吸气枪设置于所述清洁箱的内壁。

本实用新型在传统的电气系统上连接一整套的灌装加工流程设备，并实现互相连接，通过灌浆机构、抽浆机构对模具进行灌浆抽浆后，由合模机构对模具进行组合合模，然后由第一传输机构将模具传送到翻转机构，由翻转机构对模具进行180度翻转，再传送到烘烤炉，模具在烘烤炉里加速烘干，并在第二传输机构上缓慢被传输到分模机构上，由分模机构将模具分模，分成两部分，相同的一部分到第三传输机构上，另一部分到第四传输机构上，一起经过清洁机构后清洗、剔除坏模具，第四传输机构与第一传输机构抵连接，第三传输机构连向合模机构，将模具再用于下一批生产，因此，本实用新型具有快速全自动化、循环再生的特点，提高了生产效率，并提高了生产质量，减少了因为人工操作造成的不良影响，并大大提高了生产效益。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构连接示意图。

图2为本实用新型的抽浆机构示意图。

图3为本实用新型的模具示意图。

图中：1-灌浆机构、2-抽浆机构、3-合模机构、4-翻转机构、5-烘烤机构、6-分模机构、7-清洁机构、8-模具、9-第一传输机构、10-第二传输机构、11-第三传输机构、12-第四传输机构、13-储浆罐、21-第二龙门支架、22-抽浆枪、23-伸缩气缸、81-定位柱、82-锁止装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述：

一种高效自动灌装设备，如图1所示，包括模具(8)、电气系统，所述的电气系统包括PLC控制器、触摸屏、断路器、接触器、继电器、变频器、伺服驱动器，所述的PLC控制器、触摸屏、断路器、接触器、继电器、变频器、伺服驱动器通过线路相互连接，所述的电气系统通过导线连接于灌浆机构(1)、抽浆机构(2)、合模机构(3)、翻转机构(4)、烘烤机构(5)、分模机构(6)、清洁机构(7)，所述的灌浆机构(1)、抽浆机构(2)、合模机构(3)依次设置于第一传输机构(9)上，所述的烘烤机构(5)设置于第二传输机构(10)上，所述的翻转机构(4)设置于所述的第一传输机构(9)与所述的第二传输机构(10)之间，所述分模机构(6)设置于所述第二传输机构(10)的末端，所述的分模机构(6)一侧设置有第三传输机构(11)与第四传输机构(12)，所述的第四传输机构(12)与所述的第一传输机构(9)相抵连接。

由上述可知，本实用新型在传统的电气系统上连接一整套的灌装加工流程设备，并实现互相连接，通过灌浆机构(1)、抽浆机构(2)对模具(8)进行灌浆抽浆后，由合模机构(3)对模具(8)进行组合合模，然后由第一传输机构(9)将模具(8)传送到翻转机构(4)，由翻转机构(4)对模具(8)进行180度翻转，再传送到烘烤炉，模具(8)在烘烤炉里加速烘干，并在第二传输机构(10)上缓慢被传输到分模机构(6)上，由分模机构(6)将模具(8)分模，分成两部分，相同的一部分到第三传输机构(11)上，另一部分到第四传输机构(12)上，一起经过清洁机构(7)后清洗、剔除坏模具(8)，第四传输机构(12)与第一传输机构(9)抵连接，第三传输机构(11)连向合模机构(3)，将模具(8)再用于下一批生产，大大提高了生产效益。

所述的第一传输机构(9)、第二传输机构(10)、第三传输机构(11)与第四传输机构(12)为链板传输机构，使用链板传输机使得生产线成本更低，并且安装维护方便，传输速度高而且稳定。

所述的灌浆机构(1)包括第一龙门支架、灌浆枪、储浆罐(13)，所述的灌浆枪通过管路与所述的储浆罐(13)连接，所述的灌浆枪设置有不少于一个，并均匀排布设置于所述第一龙门支架的顶面底侧，所述的灌浆枪设置有四个灌浆头，并按圆周阵列均匀摆布于所述灌浆枪的末端，灌浆枪数量由模具(8)数量而定，可根据需要同时加工数量与机构设备大小相应增减，灌浆机构(1)工作时，灌浆枪双通过管路从储浆罐(13)处抽浆，待X轴定位好后，由灌浆枪末端设置的灌浆头出浆，对模具(8)进行自动填充，灌浆头均匀设置有4个，保证短时间内注满所需量。

如图2所示，所述的抽浆机构(2)包括第二龙门支架(21)、抽浆枪(22)、伸缩气缸(23)，所述的抽浆枪(22)与所述的储浆罐(13)通过管路相互连接，所述的伸缩气缸(23)设置于所述第二龙门支架(21)的顶面顶侧，并与所述的抽浆枪(22)驱动连接，所述的抽浆枪(22)设置有不少于一个，并均匀排布设置于所述第二龙门支架(21)的顶面底侧，所述的抽浆枪(22)设置有四个抽浆头，并按圆周阵列均匀摆布于所述抽浆枪(22)的末端，同理，抽浆枪(22)数量可以根据需要数量而定，抽浆枪(22)在伸缩气缸(23)控制下，可在Z轴上运动，使得抽浆更加灵活，工作时，与抽浆机构(2)工作同理，定位后即使用伸缩气缸(23)Z轴上定位抽浆，灵活多变，抽浆头在抽浆枪(22)末端均匀设置4个，抽浆时更加快速均匀。

所述的合模机构(3)包括固定支架、机械手，所述的机械手设置于所述的固定支架上侧，所述第三传输机构(11)的一端设置于所述的固定支架下方，合模机构(3)工作时，机械手从设置于下方的第三传输机构(11)处抓取模具(8)，然后在固定支架上移动到注浆后的模具(8)上方，对位后放下压紧，合上模具(8)。

所述的翻转机构(4)包括夹紧块、电机、转轴，所述的转轴与所述的电机驱动连接，所述的夹紧块设置于所述的转轴两侧，翻转机构(4)工作时，夹紧块对位夹紧模具(8)，然后转轴在电机的驱动下转动180度，对模具(8)进行翻转，以便后序加工。

所述的烘烤机构(5)包括烘烤箱、红外线加热装置、温度监测装置，所述的红外线加热装置与所述的温度监测装置通过螺丝连接于所述的烘烤箱内壁，模具(8)送进烘烤箱后，由红外线加热装置进行加热烘干，提高固化速率，并由温度监测装置实时监测烘烤箱内部温度，以便调节烘烤箱内温度。

如图3所示，所述的模具(8)一侧设置有定位柱(81)、锁止装置(82)，所述的定位柱(81)设置有不少于一个，所述的分模机构(6)包括底架、开关气缸，所述的底架上设置有与所述定位柱(81)大小匹配的凹点，所述的开关气缸设置于所述底架的一侧，如果使用平常的自动分模，由于机械性强制分开上下模具(8)会导致产品损坏，因此，本实用新型在模具(8)的一侧设置有定位柱(81)与锁止装置(82)，定位柱(81)优选设置两个，模具(8)经过底架上时会与设置的凹点相配合，并固定，通过底架上的开关气缸顶上锁止装置(82)，开启模具(8)，防止产品损坏。

所述的清洁机构(7)包括清洁箱、毛刷、吸气枪，所述的毛刷与所述的吸气枪设置于所述清洁箱的内壁，模具(8)进入清洁箱后，先由毛刷进行对模具(8)的除尘，然后再由吸气枪对模具(8)进行尘埃吸取，确保模具(8)表面没有尘粒。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。