一种拖把自动组装机构的制作方法

文档序号:13529151阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种拖把自动组装机构,其特征在于:包括按拖把布传送方向设置的高低限位装置(1)、塑料件压合装置(2)、固定卡爪装置(3)、拉布卡爪装置(4)和切断装置(5),所述切断装置(5)不工作状态下与其他四项装置错位设置,所述高低限位装置(1)用于固定拖把布,所述塑料件压合装置(2)用于将塑料件与拖把布契合固定,所述固定卡爪装置(3)用于拖把布切断时固定,所述拉布卡爪装置(4)用于拉取拖把布,所述切断装置(5)用于切断拖把布且其垂直于拖把布,拖把布在穿过所述高低限位装置(1)后始终位于同一高度。

2.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构,其特征在于:所述高低限位装置(1)包括前端的低位限位件(11)和后端的高位限位件(12)。

3.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构,其特征在于:所述塑料件压合装置(2)包括上端的下压气缸(21)、下端的下工装固定件(22)和连接两者的定位导轨(23),还包括准备按键(24)和双手按钮(25)。

4.根据权利要求3所述一种拖把自动组装机构,其特征在于:所述下压气缸(21)下端设有上工装固定件(211),所述下工装固定件(22)底部设有压合限位装置(221)。

5.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构,其特征在于:所述固定卡爪装置(3)固定在下端,其包括由传动气缸(31)驱动同步工作的两套第一爪具(32),所述第一爪具(32)上设有第一爪模(321)。

6.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构,其特征在于:所述拉布卡爪装置(4)包括滑动组件(41)和第二爪具(42),所述第二爪具(42)上设有第二爪模(421)。

7.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构,其特征在于:所述切断装置(5)包括气缸驱动组件(51)和切断组件(52),所述气缸驱动组件(51)由驱动气缸(511)驱动固定基座(512)在直线滑轨(513)上运动,所述切断组件(52)由电机(521)通过同步带(522)带动设置在所述固定基座(512)上的切布圆刀片(523)转动。

8.根据权利要求1所述一种拖把自动组装机构,其特征在于:所述塑料件压合装置(2)和所述固定卡爪装置(3)之间还设有托布渠道(6)。

9.根据权利要求1~8任一项所述一种拖把自动组装机构,其特征在于:所述高低限位装置(1)和所述塑料件压合装置(2)共同设置在第一平台支架(7)上。

10.根据权利要求8所述一种拖把自动组装机构,其特征在于:所述托布渠道(6)、所述固定卡爪装置(3)、所述拉布卡爪装置(4)和所述切断装置(5)共同设置在第二平台支架(8)上。

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