一种FFF打印机用气动式双喷头的制作方法

本实用新型涉及3D打印机技术，尤其涉及一种FFF打印机用气动式双喷头。

背景技术：

FFF打印机的喷头有多种种类，目前单喷头是应用最为成熟和广泛的一种。然而，单喷头打印机存在支撑面质量差的问题，并且在打印完成后后，处理支撑拆卸比较困难费时，需要手工操作，难以实现规模化作业。目前双喷头技术多采用两喷头之间位置固定，且固定处在同一高度的设计。在双喷头打印机工作过程中，只有一个喷头工作，另一个喷头保持固定的距离随着工作喷头运动，很容易出现剐蹭工件的现象，导致工件表面质量变差或者打印失败。

技术实现要素：

本实用新型提供一种FFF打印机用气动式双喷头，通过两独立喷头能够独立作业，工作喷头放下工作，非工作喷头收起的技术手段，避免非工作喷头剐蹭工件的现象，实现提高成品率以及规模化效应的优点。

一种FFF打印机用气动式双喷头，此气动式双喷头包括：左喷头（1）、右喷头（2），基板限位（3）、喷头限位（4）、左往复式气缸（5）、右往复式气缸（6）、基板(7)、微型导轨组件(8)、顶杆(9)、弹簧(10)、锁紧螺母(11)、喷头固定块（14）。基板（7）上对称安装左往复式气缸（5）、右往复式气缸（6）和一对微型导轨组件（8），左往复式气缸（5）和右往复式气缸（6）通过微型导轨组件（8）分别连接左喷头（1）和右喷头（2），左往复式气缸（5）和右往复式气缸（6）的活塞延伸方向分别放置顶杆（9），顶杆（9）上端安装锁紧螺母（11），外围套有弹簧（10），对连接的左喷头（1）或右喷头（2）形成一个向上的拉力，使其保持在复位阶段，顶杆（9）还通过喷头固定块（14）分别与左喷头（1）和右喷头（2）连接，左喷头（1）和右喷头（2）上还分别设置喷头限位（4），喷头限位（4）与基板（7）上设置的基板限位（3）相配合。

当所述一种FFF打印机用气动式双喷头工作时，左往复式气缸（5）或右往复式气缸（6）通过气流推动顶杆（9），使得左喷头（1）或右喷头（2）下移，直至基板限位（3）和喷头限位（4）咬合，左往复式气缸（5）或右往复式气缸（6）撤回时，对应的左喷头（1）或右喷头（2）在弹簧（10）的作用下复位。

进一步的，左喷头（1）和右喷头（2）内部安装传动装置，包括大传动齿轮（25）、一对小传动齿轮（24）和一对挤丝齿轮（17），大传动齿轮（25）由挤出电机（19）的电机侧齿轮（26）驱动，大传动齿轮（25）带动两个小传动齿轮（24）转动，小传动齿轮（24）再带动挤丝齿轮（17）转动，线料通过挤丝齿轮（17）挤出，线料通过挤丝齿轮（17）进入喷嘴组件（21），喷嘴组件（21）丝料喷出的一侧安装独立的风道组件（22）。左喷头（1）和右喷头（2）还具有线材导向组件（12）通过M4螺钉（15）和M5螺钉（16）固定在喷头固定块（14）上，为了便于丝料的进入，同时配有线料感应开关（13），实现自动化入料。

进一步的，挤丝齿轮（17）下部安装有挡料板（18），在出现挤丝齿轮（17）啃料的情况下，避免了料屑下落污染喷嘴组件（21）。

本实用新型的有益效果是：（1）打印过程中能够实现主体材料和支撑材料之间的自由切换，避免打印过程中非工作喷头对工件的干扰问题；（2）能够提高复杂工件的表面质量，后处理可以通过液态溶解支撑材料的方式直接去除支撑，减少后处理的难度；（3）实现中小批量件的制造；（4）实现两种材料的复合打印，制造复合材料。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型垂直方向的局部剖视图；

图3是右喷头及其他组件的主视图；

图4是右喷头及其他组件的左视图；

图5是左喷头或右喷头传动部分的主视图；

图6是左喷头或右喷头传动部分的左视图。

附图中各部件的标记如下：1-左单喷头，2-右单喷头，3-基板限位，4-单喷头限位，5-左往复式气缸，6-右往复式气缸，7-基板，8-微型导轨组件，9-顶杆，10-弹簧，11-锁紧螺母，12-线材导向组件，13-线料感应开关，14-喷头固定块，15-M4螺钉，16-M5螺钉，17-挤丝齿轮，18-挡料板，19-挤出电机，20-喷嘴固定块，21-喷嘴组件，22-风道组件，23-风道固定板，24-小传动齿轮，25-大传动齿轮，26-电机侧齿轮，27-传动短轴，28-传动长轴，29-轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

一种FFF打印机用气动式双喷头，如图1和图2所示，此气动式双喷头包括：左单喷头1、右单喷头2、左往复式气缸5、右往复式气缸6、基板7、微型导轨组件8、顶杆9、弹簧10、自锁螺母11。微型导轨组件8安装在基板7上，单左单喷头1和右单喷头2固定在微型导轨组件8上，顶杆9安装在左单喷头1和右单喷头2上的喷头固定块14上，其外套有弹簧10，顶杆9上部固定有自锁螺母11，对左单喷头1和右单喷头2形成一个向上的拉力，使其保持在复位阶段。在顶杆9上部有往复式气缸（5、6）安装在基板上，左往复式气缸5和右往复式气缸6可以通过气流的切换来进行推动或者复位，使得左单喷头1和右单喷头2可以独立自由切换，通过左往复式气缸5和右往复式气缸6的推动，单喷头限位4下移到基板限位3然后保持，左往复式气缸5和右往复式气缸6的推力撤回后左单喷头1和右单喷头2在弹簧10的作用下回复。

如图3和图4所示，左单喷头1和右单喷头2可以独立工作，且相互对称，以下用右单喷头2为例。右单喷头2具有齿轮传动装置，通过挤出电机19上的电机侧齿轮26带动大传动齿轮25，再带动两个小传动齿轮24，使得两个挤丝齿轮17同时转动，带动线料进入喷嘴组件21，小传动齿轮24配套传动短轴27，大传动齿轮25配套传动长轴28，传动短轴27和传动长轴28采用相同的轴承29。喷嘴组件21安装在喷嘴固定块20下部，线材喷出的一侧安装有独立的风道组件22对喷嘴组件21进行冷却。右单喷头2还具有线材导向组件12，通过M4螺钉15和M5螺钉16固定在喷头固定块14上，便于丝料的进入，同时配有线料感应开关13通过M2.5螺丝固定在线材导向组件12上，实现自动化入料。挤丝齿轮17下部安装有挡料板18，在出现挤丝齿轮17啃料的情况下，避免了料屑下落污染喷嘴组件21。

本实用新型方法的具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。