本实用新型涉及塑料制品加工技术领域，尤其是一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置。
背景技术：
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域，当前，现有的注塑成型装置在加工结构复杂的塑料制品时，塑料制品很难从模具内脱模，即使采用传统的推杆脱模方法，由于推杆给塑料制品施加的推力不均匀，结构复杂的塑料制品很容易卡在模具内，导致成型工作不能连续进行，存在不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置，为克服上述的不足，采用真空吸盘吸取塑料制品的方式，通过曲柄摇杆机构，将结构复杂的塑料制品从模具内吸出，然后转移出去，这种方式结构简单，对于结构复杂的塑料制品脱模效果好，同时，采用控制器控制，实现注塑成型的自动化控制。
为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置，包括机架、套筒、动模底座、液压缸、活塞、活塞杆、成型动模；其中：机架顶部安装有液压缸，液压缸内设有活塞，活塞与活塞杆连接，活塞杆与动模底座连接，动模底座通过套筒与机架活动连接，动模底座与成型动模连接，机架底部与定模底座连接，定模底座上表面安装有成型定模，定模底座与成型定模内部均设有进塑孔，定模底座上表面左右两侧依次设有第二连杆和第一连杆，第二连杆和第一连杆通过圆柱销与定模底座活动连接，定模底座上安装有电机，电机与摇杆连接，摇杆与第二连杆活动连接，第二连杆通过吸盘架与第一连杆活动连接，吸盘架下表面设有若干依次排列的弹簧，弹簧与吸盘连接，吸盘通过软管与气泵连接，机架上安装有定时器、控制器。
一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置，其中：第一连杆与第二连杆的长度相等。
一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置，成型动模上设有压力传感器，其中：压力传感器与控制器连接。
一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置，其中：控制器分别与液压缸、定时器、电机、气泵连接。
本实用新型的优点在于：本装置采用真空吸盘吸取塑料制品的方式，通过曲柄摇杆机构，将结构复杂的塑料制品从模具内吸出，然后转移出去，这种方式结构简单，对于结构复杂的塑料制品脱模效果好，同时，采用控制器控制，实现注塑成型的自动化控制。
附图说明
图1为本实用新型的整体的结构示意图。
附图标记：机架1、套筒2、动模底座3、液压缸4、活塞5、活塞杆6、成型动模7、压力传感器8、吸盘架9、第一连杆10、定时器11、控制器 12、定模底座13、吸盘14、成型定模15、进塑孔16、弹簧17、第二连杆 18、摇杆19、电机20、软管21、气泵22。
具体实施方式
实施例1、如图1所示，一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置，包括机架1、套筒2、动模底座3、液压缸4、活塞5、活塞杆6、成型动模7；其中：机架1顶部安装有液压缸4，液压缸4内设有活塞5，活塞 5与活塞杆6连接，活塞杆6与动模底座3连接，动模底座3通过套筒2与机架1活动连接，动模底座3与成型动模7连接，机架1底部与定模底座 13连接，定模底座13上表面安装有成型定模15，定模底座13与成型定模 15内部均设有进塑孔16，定模底座13上表面左右两侧依次设有第二连杆 18和第一连杆10，第二连杆18和第一连杆10通过圆柱销与定模底座13 活动连接，定模底座13上安装有电机20，电机20与摇杆19连接，摇杆 19与第二连杆18活动连接，第二连杆18通过吸盘架9与第一连杆10活动连接，吸盘架9下表面设有若干依次排列的弹簧17，弹簧17与吸盘14连接，吸盘14通过软管21与气泵22连接，机架1上安装有定时器11、控制器12。
实施例2、一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置，其中：第一连杆10与第二连杆18的长度相等。其余同实施例1。
实施例3、一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置，成型动模 7上设有压力传感器8，其中：压力传感器8与控制器12连接。其余同实施例1。
实施例4、一种适用于结构复杂的塑料制品加工的成型装置，其中：控制器12分别与液压缸4、定时器11、电机20、气泵22连接。其余同实施例1。
工作原理：
控制器12控制液压缸4启动，液压缸4驱动活塞5向下运动，活塞5 驱动活塞杆6向下运动，活塞杆6驱动动模底座3、成型动模7向下运动，动模底座3通过套筒2与机架1活动连接，通过套筒2与机架1的配合，使成型动模7上下运动时更精确，当成型动模7与成型定模15接触时，成型动模7上的压力传感器8检测到其收到的压力变化，并将信息反馈给控制器12，控制器12经过分析、处理之后控制液压缸4停止工作；将熔融状态的塑料原料从进塑孔16进入到成型动模7与成型定模15形成的模腔内，熔融状态的塑料原料在模腔冷却、硬化、成型，此时，定时器11对熔融状态的塑料原料在模腔内成型的时间进行计时，当成型的时间达到设定的时间时，控制器12控制液压缸4启动，液压缸4驱动成型动模7向上运动，同时，控制器12控制电机20顺时针转动，电机20带动摇杆19转动，摇杆19带动第二连杆18顺时针方向摆动，第二连杆18带动第一连杆10同样地顺时针方向摆动，第二连杆18和第一连杆10带动吸盘架9向成型定模15处运动，当吸盘架9运动到成型定模15上方与成型的塑料制品接触时，控制器12控制电机20停止工作，同时，控制器12控制气泵22工作，气泵22不断抽取吸盘14与成型的塑料制品接触部位的空气，吸盘14吸住成型的塑料制品，控制器12再控制电机20逆时针转动，电机20带动摇杆 19转动，摇杆19带动第二连杆18逆时针方向摆动，第二连杆18带动第一连杆10同样地逆时针方向摆动，第二连杆18和第一连杆10带动吸盘架9 逆时针摆动，吸盘架9通过吸盘14带动成型的塑料制品脱离成型定模15。