一种辅料贴装设备的制作方法

本实用新型涉及辅料贴装技术领域，特别是涉及一种辅料贴装设备。

背景技术：

手机辅料一般是指背胶、泡棉和保护膜等；一般材料有3M材料，如3M9495、 3M467等还有PORON，OPP保护膜等。

传统的贴辅料设备通常一个机台贴一种辅料，剥料贴料动作串行，不带视觉系统或是带简单视觉系统(相机跟着机械臂走，在剥料前照相定位本次待吸辅料)，此类系统存在固有缺陷，一台设备只能贴一种辅料，通常每款型号手机壳均需贴多个辅料，需要购置多台这种贴装机才能完成，性价比低。另外，由于此系统辅料剥离动作是辅料抓取机构直接吸住辅料后再进行剥离动作，即该吸嘴即要完成吸取，又要做剥离，还要完成后续的贴装动作，因此效率较低；但上述设备均还存在了一定的弊端，如工作效率低，自动化效率低，不能对抓取的辅料进行校正贴装，装贴精度低等问题存在。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种工作效率高，自动化程度高，粘贴精度高的辅料贴装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种辅料贴装设备，包括机架、放卷剥离装置、吸料装置、治具输送装置、Y轴传动装置、X轴传动装置和检测装置，所述放卷剥离装置设置于机架一侧，所述治具输送装置设置于机架另一侧，所述Y轴传动装置设置于机架靠近放卷剥离装置两侧，所述X轴传动装置安装于 Y轴传动装置，所述吸料装置安装于X轴传动装置，所述检测装置设置于机架靠近治具输送装置一侧，所述吸料装置沿Y轴传动装置和X轴传动装置依次经过放卷剥离装置、检测装置和治具输送装置。

对上述方案的进一步改进为，所述放卷剥离装置包括支架、安装于支架的放卷组件、剥离组件和收料组件，所述放卷组件设置于支架一侧，所述收料组件设置于支架另一侧，所述剥离组件安装于支架，且位于收料组件上方；所述放卷组件包括调节座、放卷轴、调速模组和若干导向轴，所述放卷轴可调节安装于调节座，所述调速模组与导向轴均设置于支架；所述剥离组件包括传输轨道、盖板、剥离刀、剥落平台和感应模组，所述传输轨道设置于支架上表面，所述盖板设置于传输轨道，所述剥离刀设置于传输轨道末端，所述剥落平台设置于支架，且位于剥离刀一侧，所述感应模组设置于剥落平台。

对上述方案的进一步改进为，所述吸料装置包括安装架、吸料组件、摆动组件和升降组件，所述吸料组件至少设有一组，所述摆动组件与升降组件均安装于安装架，所述吸料组件与摆动组件相连；所述升降组件与摆动组件驱动连接，所述吸料组件包括吸板和连接杆，所述连接杆安装于吸板，所述摆动组件包括动力模组和卡座，所述动力模组与卡座驱动连接，所述连接杆可拆卸卡设于卡座。

对上述方案的进一步改进为，所述连接杆设有销钉、密封圈、定位法兰和定位弹簧，所述销钉卡设于卡座，所述密封圈套设于连接杆外径，所述定位法兰设置于连接杆背离安装吸板一端，并与定位弹簧定位卡设，所述定位弹簧设置于卡座。

对上述方案的进一步改进为，所述卡座包括定位座、卡头、轴承、驱动轴和连接头，所述连接头与连接杆连通，所述卡头设置于定位座一端，所述轴承安装于定位座，所述驱动轴安装于轴承。

对上述方案的进一步改进为，所述升降组件包括升降电机、驱动齿轮、从动齿条、连接座和导轨，所述连接座通过导轨安装于安装架，所述从动齿条安装于连接座，所述驱动齿轮与升降电机驱动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

对上述方案的进一步改进为，所述治具输送装置包括支撑架、输送组件、定位组件、调节组件和检测组件，所述输送组件至少设有两组，并对应平行设置于支撑架，所述支撑架上表面安装有限位盖板，所述定位组件设置于支撑架，且位于限位盖板下方，所述调节组件设置于支撑架一侧、并可调节连通于支撑架，所述检测组件设置于定位组件，且面向于定位组件；所述支撑架位于设置输送组件位置设有撑托板。

对上述方案的进一步改进为，所述输送组件设有若干组，所述输送组件包括驱动电机、导向轮和输送带，所述导向轮设有若干个，均安装于板件，所述驱动电机与导向轮驱动连接，所述输送带传动连接于传动轮。

对上述方案的进一步改进为，所述定位组件包括驱动气缸、连接板、轨道和定位片；所述驱动气缸驱动连接于连接板，所述连接板通过轨道安装于板件，所述定位片安装于连接板。

对上述方案的进一步改进为，所述放卷剥离装置、吸料装置、治具输送装置、X轴传动装置和检测装置至少设有两组，并对应设置于机架。

本实用新型的有益效果为：

1、一种辅料贴装设备，第一方面，设有机架、放卷剥离装置、吸料装置、治具输送装置、Y轴传动装置、X轴传动装置和检测装置，通过机架起到固定安装效果，通过放卷剥离装置起到放卷及剥离辅料的效果，通过吸料装置对剥离后的辅料起到吸取放置作用，通过治具输送装置对治具起到输送效果，通过Y 轴传动装置起到Y向传动效果，通过X轴传动装置起到X方向的传动效果，通过检测装置对吸料装置抓取后的辅料位置进行检测，检测效果好；第二方面，所述放卷剥离装置设置于机架一侧，便于放置卷料，便于工作人员操作使用，所述治具输送装置设置于机架另一侧，便于对治具传输，提高工作效率，所述Y 轴传动装置设置于机架靠近放卷剥离装置两侧，所述X轴传动装置安装于Y轴传动装置，Y轴传动装置通过撑杆设置在放卷剥离装置两侧，所述吸料装置安装于X轴传动装置，所述检测装置设置于机架靠近治具输送装置一侧，便于吸料组件在放卷剥离装置上方传输抓取辅料；第三方面，所述吸料装置沿Y轴传动装置和X轴传动装置依次经过放卷剥离装置、检测装置和治具输送装置，便于吸料组件吸料，检测辅料位置和放置辅料，放置精度高，粘贴精度高。

2、所述放卷剥离装置，一方面，设有支架、安装于支架的放卷组件、剥离组件和收料组件，通过支架起到支撑安装效果，通过放卷组件起到放置卷料放料效果，通过剥离组件将卷料上的辅料起到剥离效果，通过收料组件将剥离辅料后的卷料进行收卷，收卷效果好，所述放卷组件设置于支架一侧，设置效果好，安装方便，放卷效果好，所述收料组件设置于支架另一侧，便于收料，提高工作效率，所述剥离组件安装于支架，且位于收料组件上方，便于卷料上的辅料剥离，同时便于收料组件将剥离后的卷料收卷，工作效率高；第二方面，所述放卷组件包括调节座、放卷轴、调速模组和若干导向轴，通过调节座对放卷轴起到调节效果，通过放卷轴放置卷料，通过调速模组对放卷轴的放料速度起到调节效果，通过导向轴对卷料起到导向作用，所述放卷轴可调节安装于调节座，安装方便，调节效果好，所述调速模组与导向轴均设置于支架，便于对放卷轴进行调速，同时对卷料导向效果好；第三方面，所述剥离组件包括传输轨道、盖板、剥离刀、剥落平台和感应模组，通过传输轨道起到传输效果，通过盖板起到盖合限高效果，通过剥离刀对卷料起到剥离效果，通过剥落平台放置剥离后的辅料，通过感应模组感应辅料是否剥落，自动化程度高；第四方面，所述传输轨道设置于支架上表面，便于对卷料进行传输，传输效果好，所述盖板设置于传输轨道，便于对卷料起到盖合效果，所述剥离刀设置于传输轨道末端，便于对辅料进行剥离，剥离效果好，所述剥落平台设置于支架，且位于剥离刀一侧，便于放置剥离后的辅料，放置效果好，所述感应模组设置于剥落平台，便于检测感应辅料是否被剥离，检测效果好；在实际运用中，能对放卷进行调速，工作效率高，放卷稳定性好，同时能对辅料剥离后进行检测，自动化程度高。

3、所述吸料装置，第一方面，设有安装架、吸料组件、摆动组件和升降组件，通过安装架起到固定安装作用，通过吸料组件起到吸放材料效果，通过摆动组件驱动吸料组件摆动，适用于对材料位置调整，通过升降组件起到升降效果，所述吸料组件至少设有一组，可设为多组，可同时对多个材料吸取，所述摆动组件与升降组件均安装于安装架，安装方便，便于升降组件驱动摆动组件升降，所述吸料组件与摆动组件相连，通过摆动组件驱动吸料组件摆动，适用于对材料位置校正，使用效果好；第二方面，所述升降组件与摆动组件驱动连接，通过升降组件驱动摆动组件升降，所述吸料组件包括吸板和连接杆，所述连接杆安装于吸板，通过吸板对材料起到吸料放料效果，通过连接杆起到连接效果，连接效果好，吸料效果好；第三方面，所述摆动组件包括动力模组和卡座，通过动力模组起到动力效果，通过卡座起到连接效果，所述动力模组与卡座驱动连接，所述连接杆可拆卸卡设于卡座，通过动力模组驱动卡座带动连接杆和吸板摆动，适用于对材料的校正放置，摆动效果好，使用精度高，校正效果好。

4、所述连接杆设有销钉、密封圈、定位法兰和定位弹簧，通过销钉起到卡设定位效果，通过密封圈起到密封效果，通过定位法兰起到定位效果，通过定位弹簧起到定位弹力效果，所述销钉卡设于卡座，卡设效果好，定位效果好，所述密封圈套设于连接杆外径，套设方便，密封效果好，所述定位法兰设置于连接杆背离安装吸板一端，便于对连接杆定位，定位效果好，并与定位弹簧定位卡设，所述定位弹簧设置于卡座，便于对连接杆起到弹力效果，便于安装。同时起到良好的定位效果。

5、所述卡座包括定位座、卡头、轴承、驱动轴和连接头，通过定位座起到固定安装效果，通过卡头起到卡设固定效果，通过轴承起到旋转效果，通过驱动轴起到连接驱动效果，通过连接头起到气动连接效果，所述连接头与连接杆连通，便于在连接杆上抽真空吸料或增压放料，所述卡头设置于定位座一端，便于与销钉卡合，卡合效果好，所述轴承安装于定位座，安装方便，所述驱动轴安装于轴承，便于驱动旋转摆动。

6、所述升降组件包括升降电机、驱动齿轮、从动齿条、连接座和导轨，通过升降电机起到升降的动力效果，通过驱动齿轮起到驱动从动齿条的效果，通过连接座起到连接安装效果，通过导轨起到直线升降导向效果，所述连接座通过导轨安装于安装架，安装方便，所述从动齿条安装于连接座，安装方便，驱动效果好，所述驱动齿轮与升降电机驱动连接，驱动效果好提高工作效率，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，便于驱动升降，稳定性好。

7、所述治具输送装置，一方面，设有支撑架、输送组件、定位组件、调节组件和检测组件，通过支撑架起到固定安装效果，通过输送组件对治具起到输送传送效果，通过定位组件对治具起到定位效果，通过调节组件对支撑架起到调节效果，适用于大小不一的治具，通过检测组件对治具起到检测作用；第二方面，所述输送组件至少设有两组，输送组件对应平行设置于支撑架，便于对治具起到平稳输送效果，所述支撑架上表面安装有限位盖板，对治具起到高度限位效果，所述定位组件设置于支撑架，且位于限位盖板下方，安装方便，定位效果好，同时便于对治具定位；第三方面，所述调节组件设置于支撑架一侧、并可调节连通于支撑架，便于对支撑架进行调节，能够适应于不同大小的治具，适用范围广；第四方面，所述检测组件设置于定位组件，且面向于定位组件，便于定位组件对治具定位后通过检测组件对治具上的产品进行检测，检测效果好；第五方面，所述支撑架位于设置输送组件位置设有撑托板，通过撑托板能够有效提高治具在输送组件上的平稳输送，适用于较重的治具输送；综上，在实际运用中，适用于大小不一的治具，在输送至指定位置后对治具进行定位，在定位过程中对产品检测，同时在输送过程中稳定效果好，适用于较重的治具或产品输送。

8、所述输送组件设有若干组，输送效果好，提高输送的平稳效果，所述输送组件包括驱动电机、导向轮和输送带，通过驱动电机起到动力效果，通过导向轮起到导向传动效果，通过输送带起到输送效果，所述导向轮设有若干个，均安装于板件，安装方便，传动效果好，所述驱动电机与导向轮驱动连接，所述输送带传动连接于传动轮，通过驱动电机驱动导向轮带动输送带起到传动效果，传动效果好，工作效率高。

9、所述定位组件包括驱动气缸、连接板、轨道和定位片，通过驱动气缸起到动力效果，通过连接板起到连接安装效果，通过轨道起到滑动效果，通过定位片对治具起到定位效果；所述驱动气缸驱动连接于连接板，所述连接板通过轨道安装于板件，所述定位片安装于连接板，具体是，驱动气缸驱动连接板沿轨道上下滑动，同时带动定位片上下移动对治具进行定位，定位效果好。

10、所述放卷剥离装置、吸料装置、治具输送装置、X轴传动装置和检测装置至少设有两组，并对应设置于机架，对应设有多组，能够同时进行多项工作，工作效率高，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型放卷剥离装置的立体图；

图3为本实用新型吸料装置的立体图；

图4为本实用新型摆动组件与吸料组件的立体示意图；

图5为图4的A-A剖面图；

图6为本实用新型治具输送装置的立体图。

附图标识说明：贴装设备100、机架200、放卷剥离装置300、支架310、安装于支架310的放卷组件320、调节座321、放卷轴322、调速模组323、导向轴324、剥离组件330、传输轨道331、盖板332、剥离刀333、剥落平台334、感应模组335、收料组件340、吸料装置400、安装架410、吸料组件420、吸板421、连接杆422、销钉422a、密封圈422b、定位法兰422c、定位弹簧422d、摆动组件430、动力模组431、卡座432、定位座432a、卡头432b、轴承432c、驱动轴432d、连接头432e、升降组件440、升降电机441、驱动齿轮442、从动齿条443、连接座444、导轨445、治具输送装置500、支撑架510、撑托板511、输送组件520、驱动电机521、导向轮522、输送带523、定位组件 530、驱动气缸531、连接板532、轨道533、定位片534、调节组件540、检测组件550、Y轴传动装置600、X轴传动装置700、检测装置800。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，为本实用新型的立体图。

一种辅料贴装设备100，包括机架200、放卷剥离装置300、吸料装置400、治具输送装置500、Y轴传动装置600、X轴传动装置700和检测装置800，所述放卷剥离装置300设置于机架200一侧，所述治具输送装置500设置于机架200另一侧，所述Y轴传动装置600设置于机架200靠近放卷剥离装置300两侧，所述X轴传动装置700安装于Y轴传动装置600，所述吸料装置400安装于X轴传动装置700，所述检测装置800设置于机架200靠近治具输送装置500 一侧，所述吸料装置400沿Y轴传动装置600和X轴传动装置700依次经过放卷剥离装置300、检测装置800和治具输送装置500。

第一方面，设有机架200、放卷剥离装置300、吸料装置400、治具输送装置500、Y轴传动装置600、X轴传动装置700和检测装置800，通过机架200 起到固定安装效果，通过放卷剥离装置300起到放卷及剥离辅料的效果，通过吸料装置400对剥离后的辅料起到吸取放置作用，通过治具输送装置500对治具起到输送效果，通过Y轴传动装置600起到Y向传动效果，通过X轴传动装置700起到X方向的传动效果，通过检测装置800对吸料装置400抓取后的辅料位置进行检测，检测效果好；第二方面，所述放卷剥离装置300设置于机架 200一侧，便于放置卷料，便于工作人员操作使用，所述治具输送装置500设置于机架200另一侧，便于对治具传输，提高工作效率，所述Y轴传动装置600 设置于机架200靠近放卷剥离装置300两侧，所述X轴传动装置700安装于Y 轴传动装置600，Y轴传动装置600通过撑杆设置在放卷剥离装置300两侧，所述吸料装置400安装于X轴传动装置700，所述检测装置800设置于机架200 靠近治具输送装置500一侧，便于吸料组件在放卷剥离装置300上方传输抓取辅料；第三方面，所述吸料装置400沿Y轴传动装置600和X轴传动装置700 依次经过放卷剥离装置300、检测装置800和治具输送装置500，便于吸料组件吸料，检测辅料位置和放置辅料，放置精度高，粘贴精度高。

如图2所示，为放卷剥离装置的立体图。

放卷剥离装置300包括支架310、安装于支架310的放卷组件320、剥离组件330和收料组件340，所述放卷组件320设置于支架310一侧，所述收料组件 340设置于支架310另一侧，所述剥离组件330安装于支架310，且位于收料组件340上方；所述放卷组件320包括调节座321、放卷轴322、调速模组323和若干导向轴324，所述放卷轴322可调节安装于调节座321，所述调速模组323 与导向轴324均设置于支架310；所述剥离组件330包括传输轨道331、盖板332、剥离刀333、剥落平台334和感应模组335，所述传输轨道331设置于支架310 上表面，所述盖板332设置于传输轨道331，所述剥离刀333设置于传输轨道 331末端，所述剥落平台334设置于支架310，且位于剥离刀333一侧，所述感应模组335设置于剥落平台334。

一方面，设有支架310、安装于支架310的放卷组件320、剥离组件330和收料组件340，通过支架310起到支撑安装效果，通过放卷组件320起到放置卷料放料效果，通过剥离组件330将卷料上的辅料起到剥离效果，通过收料组件 340将剥离辅料后的卷料进行收卷，收卷效果好，所述放卷组件320设置于支架 310一侧，设置效果好，安装方便，放卷效果好，所述收料组件340设置于支架 310另一侧，便于收料，提高工作效率，所述剥离组件330安装于支架310，且位于收料组件340上方，便于卷料上的辅料剥离，同时便于收料组件340将剥离后的卷料收卷，工作效率高；第二方面，所述放卷组件320包括调节座321、放卷轴322、调速模组323和若干导向轴324，通过调节座321对放卷轴322起到调节效果，通过放卷轴322放置卷料，通过调速模组323对放卷轴322的放料速度起到调节效果，通过导向轴324对卷料起到导向作用，所述放卷轴322 可调节安装于调节座321，安装方便，调节效果好，所述调速模组323与导向轴324均设置于支架310，便于对放卷轴322进行调速，同时对卷料导向效果好；第三方面，所述剥离组件330包括传输轨道331、盖板332、剥离刀333、剥落平台334和感应模组335，通过传输轨道331起到传输效果，通过盖板332起到盖合限高效果，通过剥离刀333对卷料起到剥离效果，通过剥落平台334放置剥离后的辅料，通过感应模组335感应辅料是否剥落，自动化程度高；第四方面，所述传输轨道331设置于支架310上表面，便于对卷料进行传输，传输效果好，所述盖板332设置于传输轨道331，便于对卷料起到盖合效果，所述剥离刀333设置于传输轨道331末端，便于对辅料进行剥离，剥离效果好，所述剥落平台334设置于支架310，且位于剥离刀333一侧，便于放置剥离后的辅料，放置效果好，所述感应模组335设置于剥落平台334，便于检测感应辅料是否被剥离，检测效果好；在实际运用中，能对放卷进行调速，工作效率高，放卷稳定性好，同时能对辅料剥离后进行检测，自动化程度高。

如图3所示，为吸料装置的立体图。

所述吸料装置400包括安装架410、吸料组件420、摆动组件430和升降组件440，所述吸料组件420至少设有一组，所述摆动组件430与升降组件440均安装于安装架410，所述吸料组件420与摆动组件430相连；所述升降组件440 与摆动组件430驱动连接，所述吸料组件420包括吸板421和连接杆422，所述连接杆422安装于吸板421，所述摆动组件430包括动力模组431和卡座432，所述动力模组431与卡座432驱动连接，所述连接杆422可拆卸卡设于卡座432。

第一方面，设有安装架410、吸料组件420、摆动组件430和升降组件440，通过安装架410起到固定安装作用，通过吸料组件420起到吸放材料效果，通过摆动组件430驱动吸料组件420摆动，适用于对材料位置调整，通过升降组件440起到升降效果，所述吸料组件420至少设有一组，可设为多组，可同时对多个材料吸取，所述摆动组件430与升降组件440均安装于安装架410，安装方便，便于升降组件440驱动摆动组件430升降，所述吸料组件420与摆动组件430相连，通过摆动组件430驱动吸料组件420摆动，适用于对材料位置校正，使用效果好；第二方面，所述升降组件440与摆动组件430驱动连接，通过升降组件440驱动摆动组件430升降，所述吸料组件420包括吸板421和连接杆422，所述连接杆422安装于吸板421，通过吸板421对材料起到吸料放料效果，通过连接杆422起到连接效果，连接效果好，吸料效果好；第三方面，所述摆动组件430包括动力模组431和卡座432，通过动力模组431起到动力效果，通过卡座432起到连接效果，所述动力模组431与卡座432驱动连接，所述连接杆422可拆卸卡设于卡座432，通过动力模组431驱动卡座432带动连接杆422和吸板421摆动，适用于对材料的校正放置，摆动效果好，使用精度高，校正效果好。

如图4～图5所示，分别为摆动组件与吸料组件的立体图和剖面图。

连接杆422设有销钉422a、密封圈422b、定位法兰422c和定位弹簧422d，通过销钉422a起到卡设定位效果，通过密封圈422b起到密封效果，通过定位法兰422c起到定位效果，通过定位弹簧422d起到定位弹力效果，所述销钉422a 卡设于卡座432，卡设效果好，定位效果好，所述密封圈422b套设于连接杆422 外径，套设方便，密封效果好，所述定位法兰422c设置于连接杆422背离安装吸板421一端，便于对连接杆422定位，定位效果好，并与定位弹簧422d定位卡设，所述定位弹簧422d设置于卡座432，便于对连接杆422起到弹力效果，便于安装。同时起到良好的定位效果。

卡座432包括定位座432a、卡头432b、轴承432c、驱动轴432d和连接头 432e，通过定位座432a起到固定安装效果，通过卡头432b起到卡设固定效果，通过轴承432c起到旋转效果，通过驱动轴432d起到连接驱动效果，通过连接头432e起到气动连接效果，所述连接头432e与连接杆422连通，便于在连接杆 422上抽真空吸料或增压放料，所述卡头432b设置于定位座432a一端，便于与销钉422a卡合，卡合效果好，所述轴承432c安装于定位座432a，安装方便，所述驱动轴432d安装于轴承432c，便于驱动旋转摆动。

升降组件440包括升降电机441、驱动齿轮442、从动齿条443、连接座444 和导轨445，通过升降电机441起到升降的动力效果，通过驱动齿轮442起到驱动从动齿条443的效果，通过连接座444起到连接安装效果，通过导轨445起到直线升降导向效果，所述连接座444通过导轨445安装于安装架410，安装方便，所述从动齿条443安装于连接座444，安装方便，驱动效果好，所述驱动齿轮442与升降电机441驱动连接，驱动效果好提高工作效率，所述驱动齿轮442 与从动齿轮啮合，便于驱动升降，稳定性好。

如图6所示，为本实用新型治具输送装置的立体图。

治具输送装置500包括支撑架510、输送组件520、定位组件530、调节组件540和检测组件550，所述输送组件520至少设有两组，并对应平行设置于支撑架510，所述支撑架510上表面安装有限位盖板511，所述定位组件530设置于支撑架510，且位于限位盖板511下方，所述调节组件540设置于支撑架510 一侧、并可调节连通于支撑架510，所述检测组件550设置于定位组件530，且面向于定位组件530；所述支撑架510位于设置输送组件520位置设有撑托板 512。

一方面，设有支撑架510、输送组件520、定位组件530、调节组件540和检测组件550，通过支撑架510起到固定安装效果，通过输送组件520对治具起到输送传送效果，通过定位组件530对治具起到定位效果，通过调节组件540 对支撑架510起到调节效果，适用于大小不一的治具，通过检测组件550对治具起到检测作用；第二方面，所述输送组件520至少设有两组，输送组件520 对应平行设置于支撑架510，便于对治具起到平稳输送效果，所述支撑架510上表面安装有限位盖板511，对治具起到高度限位效果，所述定位组件530设置于支撑架510，且位于限位盖板511下方，安装方便，定位效果好，同时便于对治具定位；第三方面，所述调节组件540设置于支撑架510一侧、并可调节连通于支撑架510，便于对支撑架510进行调节，能够适应于不同大小的治具，适用范围广；第四方面，所述检测组件550设置于定位组件530，且面向于定位组件 530，便于定位组件530对治具定位后通过检测组件550对治具上的产品进行检测，检测效果好；第五方面，所述支撑架510位于设置输送组件520位置设有撑托板512，通过撑托板512能够有效提高治具在输送组件520上的平稳输送，适用于较重的治具输送；综上，在实际运用中，适用于大小不一的治具，在输送至指定位置后对治具进行定位，在定位过程中对产品检测，同时在输送过程中稳定效果好，适用于较重的治具或产品输送。

输送组件520设有若干组，输送效果好，提高输送的平稳效果，所述输送组件520包括驱动电机521、导向轮522和输送带523，通过驱动电机521起到动力效果，通过导向轮522起到导向传动效果，通过输送带523起到输送效果，所述导向轮522设有若干个，均安装于板件，安装方便，传动效果好，所述驱动电机521与导向轮522驱动连接，所述输送带523传动连接于传动轮，通过驱动电机521驱动导向轮522带动输送带523起到传动效果，传动效果好，工作效率高。

定位组件530包括驱动气缸531、连接板532、轨道533和定位片534，通过驱动气缸531起到动力效果，通过连接板532起到连接安装效果，通过轨道533起到滑动效果，通过定位片534对治具起到定位效果；所述驱动气缸531驱动连接于连接板532，所述连接板532通过轨道533安装于板件，所述定位片 534安装于连接板532，具体是，驱动气缸531驱动连接板532沿轨道533上下滑动，同时带动定位片534上下移动对治具进行定位，定位效果好。

放卷剥离装置300、吸料装置400、治具输送装置500、X轴传动装置700 和检测装置800至少设有两组，并对应设置于机架200，对应设有多组，能够同时进行多项工作，工作效率高，节省成本。

本实用新型的工作原理为：

首先，将卷料放置在放卷剥离装置300，通过放卷剥离装置300对卷材放卷，在放卷过程中将辅料剥离，通过吸料装置400将辅料吸取，在吸取过程中通过X 轴传动装置700吸取，后通过Y轴传动装置600驱动传送至检测装置800检测辅料位置，通过摆动组件430对吸取的辅料位置摆动校正，校正后将Y轴传动装置600再次驱动传送至治具输送装置500，吸料装置400将辅料粘贴纸治具上放置的产品上，本实用新型工作效率高，自动化程度高，粘贴精度高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。