全自动注蜡机的制作方法

本实用新型涉及注射成型设备，尤其是涉及一种全自动注蜡机。

背景技术：

注蜡机为用于制作蜡模的注射成型设备，其一般包括有外壳和设置于外壳上的储蜡罐、注蜡缸、注蜡软管、注蜡口、液压源和控制电路等零部件，在液压源的驱动下，存储于储蜡罐中的软化蜡进入注蜡缸中，再经注蜡软管而排至注蜡口，最后由注蜡口注射至插接于其上的模具中，从而制得蜡模。

但是，现有的注蜡机存在以下缺陷：

现有的注蜡机在其注蜡过程中，需由使用人员手持模具以进行注蜡操作，这不仅影响工作效率、造成人力的浪费，还影响蜡模的质量，降低蜡模的成品率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种注蜡速度快、注蜡质量好的全自动注蜡机，无需人工操作。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动注蜡机，用以向模具中注蜡，所述全自动注蜡机包括支架、注蜡装置、输送装置、送料装置、夹具及升降装置，所述送料装置固定安装于所述支架，所述输送装置、夹具及升降装置安装于所述支架，所述夹具及所述送料装置位于所述输送装置的相对两侧，所述注蜡装置固定安装于所述升降装置，所述输送装置带动所述模具相对所述支架沿水平方向移动，所述送料装置将所述模具从所述输送装置推动至所述夹具，所述夹具夹持所述模具，所述升降装置带动所述注蜡装置在竖直方向移动以便于所述注蜡装置的射蜡嘴与所述模具在同一高度，所述夹具带动所述模具靠近所述注蜡装置直至所述模具与所述射蜡嘴抵触，所述夹具调节所述模具与所述射蜡嘴的相对位置使所述射蜡嘴能够向所述模具注蜡。

进一步地，所述输送装置带动所述模具的移动方向与所述送料装置推动所述模具的移动方向垂直。

进一步地，所述输送装置包括传输结构、处理器及检测单元，所述传输结构包括驱动件、主动轮及输送带，所述驱动件与所述主动轮固定连接，所述输送带与所述主动轮配合，所述处理器通过所述驱动件控制所述主动轮转动，所述检测单元包括若干感应器及接近开关，所述若干感应器均匀间隔固定于所述输送带，所述输送带带动所述感应器移动至所述接近开关时，所述接近开关侦测所述感应器并给所述处理器传输信号，所述处理器控制所述输送带停止运动。

进一步地，所述输送装置还包括判断单元，所述判断单元包括天线、读写器及传感器，所述模具内设有芯片，所述天线与所述读写器无线连接，所述读写器能读取所述芯片参数并将所述参数传输给所述处理器，所述传感器侦测所述输送带上是否有所述模具。

进一步地，所述夹具包括压模结构，所述压模结构包括压板升降结构、固定架、压板移动结构及压板，所述压板移动结构安装于所述固定架，所述压板升降结构固定安装于所述压板移动结构并能相对所述固定架在水平方向移动，所述压板固定连接于所述压板升降结构，所述压板升降结构带动所述压板在竖直方向移动。

进一步地，所述压模结构还包括凸起，所述凸起固定安装于所述压板并与所述模具配合使所述压板与所述模具定位。

进一步地，所述夹具还包括对中结构，所述对中结构包括置物板、安装部、推动件、两滑块、转动部及两连杆，所述两滑块滑动安装于所述安装部，所述转动部与所述置物板转动连接，每一所述连杆两端分别与所述转动部及一所述滑块转动相连，所述推动件与一所述滑块固定连接，所述推动件带动一所述滑块相对所述安装部移动，所述滑块通过所述连杆及所述转动部带动另一所述滑块朝相反方向运动。

进一步地，所述安装部与所述置物板固定连接，每一所述滑块包括主体及固定于所述主体的对中杆，所述置物板设有对中槽，所述对中杆末端伸入所述对中槽中，所述模具放置于所述置物板上，所述主体带动所述对中杆沿所述对中槽移动，所述对中杆抵触所述模具并带动所述模具移动以调节所述模具的相对位置。

进一步地，所述夹具还包括对准结构，所述射蜡嘴设有锥面，所述对准结构包括左右移动组件、上下移动组件及支撑块，所述支撑块与所述安装部固定连接，所述上下移动组件固定安装于所述支撑块，所述左右移动组件固定安装于所述上下移动组件，所述模具的胶膜口与所述射蜡嘴的锥面配合时，所述左右移动组件及上下移动组件能带动所述模具移动以校正所述胶膜口的位置使所述胶膜口对准所述射蜡嘴。

进一步地，所述夹具还包括移动结构，所述移动结构包括底座、前后移动驱动件及第三移动块，所述前后移动驱动件固定于所述底座，所述第三移动块滑动安装于所述底座并与所述前后移动驱动件固定连接，所述第三移动块与所述对准结构固定相连，所述前后移动驱动件带动所述第三移动块相对所述底座滑动使所述模具相对所述射蜡嘴前后移动。

相比现有技术，本实用新型全自动注蜡机的输送装置带动模具相对支架沿水平方向移动，送料装置将模具从输送装置推动至夹具，夹具夹持模具，升降装置带动注蜡装置在竖直方向移动以便于注蜡装置的射蜡嘴与模具在同一高度，夹具带动模具靠近注蜡装置直至模具与射蜡嘴抵触，夹具调节模具与射蜡嘴的相对位置使射蜡嘴能够向模具注蜡，无需人工操作，注蜡速度快、注蜡质量好。

附图说明

图1为本实用新型全自动注蜡机的一立体图；

图2为图1的全自动注蜡机的一输送装置的一结构示意图；

图3为图2的输送装置的另一结构示意图；

图4为图1的全自动注蜡机的一夹具的一立体图；

图5为图4的夹具的一分解图；

图6为图5的夹具的一压模结构的立体图；

图7为图6压模结构的结构示意图；

图8为图6的压模结构的另一立体图；

图9为图6的压模结构的局部结构示意图；

图10为图9的压模结构的一万向结构的一立体图；

图11为图10的万向结构的一分解图；

图12为图10的万向结构的一剖视图；

图13为图5的夹具的一对中结构的一立体图；

图14为图13的对中结构的一结构示意图；

图15为图5的夹具的一对准结构的一分解图；

图16为图5的夹具的一移动结构的一立体图；

图17为图1的全自动注蜡机的一内部结构示意图；

图18为图17的全自动注蜡机A处的放大图；

图19为图1的全自动注蜡机的一升降装置的一立体图；

图20为图19的升降装置的一内部结构示意图；

图21为图20的升降装置的一升降结构的一结构示意图；

图22为图20的升降装置的另一内部结构示意图；

图23为图19的升降装置的一柔性连接结构的一立体图；

图24为图23的柔性连接结构的另一立体图；

图25为图24的柔性连接结构的一剖视图。

图中：100、全自动注蜡机；10、支架；20、输送装置；21、传输结构；210、驱动件；211、主动轮；212、输送带；213、从动轮；22、处理器；23、检测单元；232、接近开关；24、判断单元；241、天线；242、读写器；30、送料装置；40、夹具；41、压模结构；410、压板升降结构；4101、压板升降驱动件；4102、万向结构；4103、固定杆；4104、垫高块；41041、凸台；41042、套设部；4105、连接杆；41051、杆体；41052、连接部；41053、收容孔；4106、垫片；4107、滚珠；4108、弹性圈；4109、固定块；41091、第一固定块；41092、第二固定块；41093、收容空间；41094、通孔；412、固定架；4120、固定板；4121、滑杆；4122、支撑柱；413、压板移动结构；4130、压板移动驱动件；4131、转轴；4132、滑动板；4134、锯齿；414、压板；415、调节板；4150、滑槽；416、凸起；42、对中结构；420、置物板；4202、对中槽；421、安装部；4210、安装块；4212、移动杆；422、推动件；423、滑块；4230、主体；4232、对中杆；424、转动部；425、连杆；44、对准结构；440、定位组件；4402、紧固块；4404、定位凸起；442、左右移动组件；4420、第一连接块；4422、第一移动块；444、第二连接块；446、上下移动组件；4460、第二移动块；4462、第三连接块；448、支撑块；46、移动结构；460、底座；462、前后移动驱动件；464、定位块；4640、定位凹槽；466、第三移动块；50、注蜡装置；52、射蜡嘴；520、锥面；60、升降装置；61、壳体；610、侧壁；612、底板；62、固定杆；63、面板；64、升降结构；640、安装板；641、驱动电机；642、转动件；643、传动件；644、安装件；6440、啮合部；645、丝杆；646、高度计算机构；6460、光学盘；6462、光电计数器；65、柔性连接结构；651、连座轴承；652、支撑杆；6520、卡扣面；6522、配合孔；653、卡扣片；6530、安装孔；6532、卡扣孔；654、抗压缓冲件；6540、斜面；655、紧固件；656、第一安装片；657、底部缓冲件；658、第二安装片；659、安装套；70、冷却装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图17及图18，一种全自动注蜡机100包括支架10、输送装置20、送料装置30、夹具40、注蜡装置50、升降装置60及冷却装置70。

请参阅图2至图3，输送装置20包括传输结构21、处理器22、检测单元23及判断单元24。传输结构21包括驱动件210、主动轮211、输送带212及从动轮213。主动轮211固定安装于驱动件210。输送带212套设于主动轮211及从动轮213之间。驱动件210为步进电机。主动轮211为齿轮。处理器22为一运算单元。检测单元23包括若干感应器及接近开关232。若干感应器均匀间隔固定于输送带212。接近开关232位于输送带212下方。判断单元24包括天线241、读写器242及传感器。天线241及读写器242位于输送带212下方。传感器位于输送带212上方。

送料装置30包括一气缸。

请继续参阅图4至图5，夹具40包括压模结构41、对中结构42、对准结构44及移动结构46。压模结构41包括压板升降结构410、固定架412、压板移动结构413、压板414、调节板415、凸起416。

请继续参阅图6至图12，压板升降结构410包括压板升降驱动件4101及万向结构4102。压板升降驱动件4101通过万向结构4102与压板414固定连接。万向结构4102包括固定杆4103、垫高块4104、连接杆4105、垫片4106、滚珠4107、弹性圈4108及固定块4109。垫高块4104包括凸台41041及套设部41042。套设部41042固定连接于凸台41041。凸台41041及套设部41042呈圆柱形，凸台41041的直径大于套设部41042的直径。垫高块4104上设有贯穿凸台41041及套设部41042的安装孔。连接杆4105包括杆体41051及连接部41052，连接部41052固定于杆体41051一端。连接部41052为半球形。连接部41052设有收容孔41053。固定块4109包括第一固定块41091及第二固定块41092。第一固定块41091设有收容空间41093及通孔41094。通孔41094与收容空间41093连通。垫片4106套设于连接杆4105上并与连接部41052接触。连接杆4105的杆体41051穿过通孔41094使连接部41052收容于收容空间41093。此时垫片4106位于通孔41094边缘与连接部41052之间，由于垫片4106直径大于连接部41052的最大直径及通孔41094的直径，因此连接部41052与第一固定块41091内部存在间隙的同时，垫片4106能够防止连接部41052通过通孔41094脱离收容空间41093。滚珠4107位于收容空间41093内并部分收容于收容孔41053。弹性圈4108位于收容空间41093内，滚珠4107位于弹性圈4108圆心处。第二固定块与第一固定块41091固定连接，将滚珠4107、弹性圈4108封存在收容空间41093中。垫高块4104套设于杆体41051，并且套设部41042伸入通孔41094与垫片4106抵触。杆体41051远离连接部41052一端与固定杆4103固定连接。固定杆4103与压板升降驱动件4101固定连接，第二固定块41092与压板414固定连接。

固定架412包括固定板4120、两滑杆4121及支撑柱4122。两滑杆4121固定安装于固定板4120并相互平行。支撑柱4122固定安装于固定板4120并相互平行。每一支撑柱4122与每一滑杆4121相互垂直。

请继续参阅图9，压板移动结构413包括两压板移动驱动件4130、滑动板4132。两压板移动驱动件4130固定于固定板4120，并分别位于压板升降驱动件4101的相对两侧。每一压板移动驱动件4130包括转轴4131。滑动板4132滑动安装于滑杆4121。滑动板4132两侧设有锯齿4134。锯齿4134与转轴4131啮合。压板升降驱动件4101安装于滑动板4132。调节板415设有滑槽4150。调节板415转动安装于支撑柱4122。压板414通过滑槽4150与调节板415活动安装。凸起416固定于压板414并从压板414表面凸起。

请继续参阅图13至图14，对中结构42包括置物板420、安装部421、推动件422、两滑块423、转动部424及两连杆425。置物板420上设有对中槽4202。安装部421包括安装块4210及移动杆4212。安装块4210与置物板420固定连接。移动杆4212固定安装于安装块4210。每一滑块423包括主体4230及对中杆4232。对中杆4232固定安装于主体4230并与主体4230垂直。每一主体4230呈L形。每一主体4230滑动安装于移动杆4212。转动部424转动安装于置物板420。每一连杆425两端分别与转动部424及主体4230转动连接。推动件422与一主体4230固定连接。对中杆4232伸入对中槽4202中并能沿对中槽4202滑动。支撑柱4122与置物板420固定连接。

请继续参阅图15，对准结构44包括定位组件440、左右移动组件442、第二连接块444、上下移动组件446及支撑块448。定位组件440包括紧固块4402及定位凸起4404。定位凸起4404固定于紧固块4402。左右移动组件442包括第一连接块4420及第一移动块4422。第一移动块4422滑动安装于第一连接块4420。上下移动组件446包括第二移动块4460及第三连接块4462。第二移动块4460滑动安装于第三连接块4462。紧固块4402与第一连接块4420固定连接。第一移动块4422与第二连接块444固定连接。第二移动块4460与第二连接块444固定连接，并且第二移动块4460与第一移动块4422分别位于第二连接块444的相对两侧。第三连接块4462与支撑块448固定连接。紧固块4402与置物板420固定连接。

请继续参阅图16，移动结构46包括底座460、前后移动驱动件462、定位块464及第三移动块466。前后移动驱动件462固定于底座460并与第三移动块466固定连接。第三移动块466滑动安装于底座460。定位块464固定于底座460并设有定位凹槽4640。第三移动块466与支撑块448固定连接。

请继续参阅图17至图18，注蜡装置50包括射蜡嘴52，射蜡嘴52设有锥面520。

请继续参阅图19，升降装置60包括壳体61、固定杆62、面板63、升降结构64及柔性连接结构65。壳体61包括侧壁610及底板612。底板612与侧壁610固定连接并相互垂直。固定杆62固定安装于侧壁610。

请继续参阅图20至图22，升降结构64包括安装板640、驱动电机641、转动件642、传动件643、3安装件644、3丝杆645、连座轴承651及高度计算机构646。驱动电机641固定安装于安装板640。转动件642固定安装于驱动电机641。转动件642为齿轮。每一安装件644固定安装于一丝杆645。每一安装件644包括啮合部6440。传动件643为链条，并且套设于3安装件644的啮合部6440上。传动件643与转动件642啮合。安装板640通过连座轴承651与丝杆645配合。高度计算机构646包括光学盘6460及光电计数器6462。光电计数器6462固定于安装板640。光学盘6460与一安装件644固定连接。

请继续参阅图23至图25，柔性连接结构65包括支撑杆652、卡扣片653、抗压缓冲件654、紧固件655、第一安装片656、底部缓冲件657、第二安装片658及安装套659。支撑杆652设有卡扣面6520。卡扣片653设有安装孔6530及卡扣孔6532。卡扣孔6532与安装孔6530连通。安装孔6530的直径大于卡扣孔6532的直径。第一安装片656套设于支撑杆652末端，底部缓冲件657套设于支撑杆652末端并与第一安装片656抵触。底部缓冲件657由弹性材料制成。支撑杆652穿过底板612上的通孔，转动安装于底板612上。此时底部缓冲件657被夹持于底板612及第一安装片656之间。抗压缓冲件654及第二安装片658套设于支撑杆652，抗压缓冲件654位于第二安装片658及底板612之间。卡扣片653通过安装孔6530套设于支撑杆652，卡扣片653相对支撑杆652移动使支撑杆652与卡扣孔6532卡扣，卡扣片653通过紧固件655固定安装于底板612。此时由于卡扣孔6532与卡扣面6520卡扣，支撑杆652固定于底板612以防止支撑杆652相对底板612转动。安装套659固定于支撑杆652末端。支撑杆652设有配合孔6522，丝杆645部分收容于配合孔6522并与安装套659配合。

组装全自动注蜡机100时，输送装置20安装于支架10，送料装置30及夹具40固定于支架10并位于输送装置20的相对两侧。升降装置60安装于支架10，注蜡装置50固定安装于升降装置60。冷却装置70安装于支架10并位于夹具40一侧。

使用全自动注蜡机100时，若干模具放置于输送装置20的输送带212上，每一模具内设有RFID芯片。处理器22发送高速脉波讯号给驱动件210，驱动件210带动主动轮211转动，主动轮211通过输送带212带动模具在水平方向移动。感应器通过输送带212和模具一起移动，接近开关232侦测到感应器后向处理器22传递一信号，处理器22控制输送带212延迟一段时间后减速并停止移动。此时模具停止在天线241上方。处理器22控制读写器242通过天线241侦测模具内RFID芯片参数。当侦测不到RFID芯片参数时，通过传感器侦测输送带212上是否有模具。当传感器侦测到输送带212上有模具时，则处理器22判断为输送带212上有模具，但模具内无芯片。此时系统会放弃读取模具内RFID芯片参数，按照系统内预设的参数进行控制及灌注工作。当传感器侦测到输送带212上无模具时，则处理器22判断为输送带212上无模具，输送带212继续移动直至处理器22判断输送带212上有模具。

当处理器22判断输送带212上有模具时，送料装置30将模具推动至夹具的置物板420上。推动件422带动一滑块423沿移动杆4212移动，滑块423通过连杆425及转动部424带动另一滑块423沿移动杆4212移动。两滑块423的对中杆4232在对中槽4202中移动并抵触模具以调节模具的位置，使模具对中。压板升降驱动件4101通过万向结构4102带动压板414向下移动直至压板414与模具抵触。两压板移动驱动件4130同时驱动，两转轴4131与滑动板4132两侧的锯齿4134配合使滑动板4132沿滑杆4121移动，使压板414相对模具移动，以便于凸起416与模具上的定位孔配合使压板414压住模具。移动结构46的前后移动驱动件驱动第三移动块466相对底座460移动使模具朝注蜡装置50的射蜡嘴52移动。此时定位凸起4404脱离定位凹槽4640，使压模结构41、对中结构42能相对底座460活动以便于调节模具与射蜡嘴的相对位置使射蜡嘴能够向模具注蜡。同时，升降装置60的驱动电机641带动转动件642相对安装板640转动。转动件642通过传动件643带动安装件644转动。安装件644带动丝杆645相对安装套659转动，由于安装套659内部设有螺纹，因此丝杆645转动的同时相对安装套659向上移动并带动整个升降结构64向上移动，因此注蜡装置50向上移动。光学盘6460随安装件644转动，光电计数器6462通过光学盘6460的转动计算升降装置60的升降高度。当升降装置60受到横向作用力而使3丝杆645产生偏移时，由于抗压缓冲件654及底部缓冲件657由橡胶制成，属于柔性物件，能够承受丝杆645最大8度倾斜。并且连座轴承651内部为球形轴承，具有允许轴体大范围偏移的特性。丝杆645伸入支撑杆652的配合孔6522内部，由于配合孔6522的直径比丝杆645的直径大2mm，当零件加工不同心或者安装时整体不在中心位置时，升降装置60任能正常工作。

当模具与注蜡装置50的射蜡嘴52接触时，由于射蜡嘴52上设有锥面520，当模具的胶膜口与射蜡嘴52位置有偏差时，对准结构44的上下移动组件446及左右移动组件442带动模具与锥面520配合微调位置，使模具的胶膜口与射蜡嘴52对准进行注蜡。

当注蜡完成时，夹具40的移动结构46的前后移动驱动件462驱动第三移动块466相对底座460移动使模具远离注蜡装置50的射蜡嘴52。夹具40上的退料气缸推动模具朝冷却装置70移动。当模具积累一定数量后，模具会被挤到冷却装置70的输送带上缓慢移动，模具移动过程中，冷却装置70的制冷机使模具中的蜡冷却定型，方便接下来的脱模工作。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。