高周波热压自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及热压加工技术领域，尤其涉及一种高周波热压自动上下料设备。

背景技术：

高周波是指频率大于100KHz的电磁波，高周波热压设备是利用高频电磁场使物料内部分子间互相激烈碰撞产生高温达到焊接，熔接，熔断，热合，热压，压花等目的，其主要适用于纯PVC、EVA或PVC20％以上胶皮及真皮或布类物料。

相关技术中，对于纯PVC、EVA或PVC20％以上胶皮及真皮或布类物料进行高周波热压加工时，均是采用人工将这些柔性物料放置高周波热压设备并展平，以及采用人工将加工成型的产品从高周波热压设备取出，也即是，目前高周波热压加工时采用人工上下料操作，存在其效率低，成本高等缺陷。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种高周波热压自动上下料设备。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的高周波热压自动上下料设备，包括：

工作台；

备料机构，所述备料机构设置于所述工作台上，用以装载多片层叠的待加工片材，并将所述待加工片材推送至预定高度位置；

收料机构，所述收料机构设置于所述工作台上，用以收容多片已加工完成的成型片材；

抓取机构，所述抓取机构设置于所述工作台上，并位于所述备料机构和收料机构之间，用以将所述备料机构中的待加工片材抓取后转移至高周波热压设备中，以及将所述高周波热压设备加工完成的成型片材抓取后转移至所述收料机构中。

根据本实用新型实施例提供的高周波热压自动上下料设备，备料机构可以装载多片层叠的待加工片材，并将所述待加工片材推送至预定高度位置，抓取机构可以将所述备料机构中的待加工片材抓取后转移至高周波热压设备中，以及将所述高周波热压设备加工完成的成型片材抓取后转移至所述收料机构中，如此，可以实现自动上下料，其工作效率高，成本低。

另外，根据本实用新型上述实施例的高周波热压自动上下料设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述备料机构包括：

上料载架，所述上料载架包括第一承载板、两个第一物料架及两个第一托板，所述第一承载板位于所述工作台的上方，两个所述第一物料架均适于装载多个层叠的待加工片材，两个所述第一物料架并排设置于所述第一承载板上，两个所述第一托板分别设置于两个所述第一物料架内，以承托所述第一物料架中多个所述待加工片材；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一承载板相连，用以驱动所述第一承载板相对于所述工作台旋转，以使两个所述第一物料架在第一位置和第二位置之间轮换；

升降机构，所述升降机构位于所述第一位置的下方，用以推动所述第一位置上的所述第一物料架中的所述第一托板上下滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述收料机构包括：

下料载架，所述下料载架包括第二承载板、两个第二物料架及两个第二托板，所述第二承载板位于所述工作台的上方，两个所述第二物料架均适于装载多个层叠的成型片材，两个所述第二物料架并排设置于所述第二承载板上，两个所述第二托板分别设置于两个所述第二物料架内，以承托所述第二物料架中多个所述成型片材；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二承载板相连，用以驱动所述第二承载板相对于所述工作台旋转，以使两个所述第二物料架在第三位置和第四位置之间轮换。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降机构包括：

直线模组，所述直线模组固定安装于所述工作台上；

升降组件，所述升降组件包括固定座、连杆及推板，所述固定座安装于所述直线模组上并通过所述直线模组驱动而上下运动，所述连杆的下端与所述固定座相连并可随所述固定座运动；

所述第一承载板上设置有两个第一镂空口，两个所述第一镂空口分别与两个所述第一物料架中的所述第一托板相对，所述推板位于所述第一位置的下方并与所述连杆的下端连接，以通过所述连杆驱动而穿过所述第一镂空口后推动所述第一托板上下运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降机构还包括：

导向组件，所述导向组件包括扶板及导向杆，所述扶板固定设置于所述工作台上，且所述扶板上设有导向孔，所述导向孔内套设有导向轴承；

所述导向杆可滑动穿套于所述导向轴承中，且所述导向杆的下端与所述固定座相连，所述导向杆的上端与所述推板相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述推板上设有向上凸出的定位销，所述第一托板上设有与所述定位销配合的定位孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述上料载架还包括第一磁吸支架及设置于所述第一磁吸支架上的两个第一吸头，所述第一磁吸支架设置于所述第一承载板上，且位于两个所述第一物料架之间，两个所述第一吸头中的一个与两个所述第一物料架中的一个吸附，两个所述第一吸头中的另一个与两个所述第一物料架中的另一个吸附；

所述下料载架还包括第二磁吸支架及设置于所述第二磁吸支架上的两个第二吸头，所述第二磁吸支架设置于所述第二承载板上，且位于两个所述第二物料架之间，两个所述第二吸头中的一个与两个所述第二物料架中的一个吸附，两个所述第二吸头中的另一个与两个所述第二物料架中的另一个吸附。

根据本实用新型的一个实施例，所述抓取机构，包括：

多轴运动机器人，所述多轴运动机器人安装于所述工作台上；

承载架，所述承载架与所述多轴运动机器人连接；

至少两个吸附组件，至少两个所述吸附组件安装于所述承载上。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸附组件包括：

固定板，所述固定板具有一顶面及一底面，所述底面形成有负压腔；

负压接头，所述负压接头设置于所述固定板且与所述负压腔相连通；

吸附板，所述吸附板为柔性材质，所述吸附板设置于所述固定板的所述底面并封闭所述负压腔，所述吸附板上设有多个吸附孔，多个所述吸附孔与所述负压腔相连通。

根据本实用新型的一个实施例，所述负压腔内设有多个隔离块，多个所述隔离块将所述负压腔分隔形成多个负压槽，多个所述负压槽纵横交错且彼此相通。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中高周波热压自动上下料设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中高周波热压自动上下料设备应用的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中备料机构和收料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中备料机构和收料机构的前视图；

图5是本实用新型实施例中备料机构的分解图；

图6是本实用新型实施例中备料机构的上料载架的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中抓取机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例中吸附组件的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中吸附组件一个视角的分解图；

图10是本实用新型实施例中吸附组件另一个视角的分解图。

工作台100；

安装口101；

备料机构110；

收料机构120；

抓取机构130；

上料载架11；

第一承载板111；

第一镂空口1111；

第一物料架112；

第一缺口1121；

第一托板113；

定位孔1131；

第一磁吸支架114；

第一吸头115；

第一驱动装置12；

升降机构13；

直线模组131；

固定座132；

连杆133；

推板134；

扶板135；

导向杆136；

定位销137；

导向轴承138；

下料载架14；

第二承载板141；

第二物料架142；

第二托板143；

第二磁吸支架144；

第二吸头145；

第二驱动装置15；

待加工片材16a；

成型片材16b；

多轴运动机器人17；

承载架18；

吸附组件19；

固定板191；

螺纹孔1911；

负压槽G10；

吸附板192；

吸附孔1921；

负压接头193；

隔离块194。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的高周波热压自动上下料设备。

参照图1至图2所示，根据本实用新型实施例提供的高周波热压自动上下料设备，包括工作台100、备料机构110、收料机构120及抓取机构130。

具体的，工作台100水平布置，也即是，该工作台100沿水平方向延展。备料机构110设置于所述工作台100上，用以装载多片层叠的待加工片材16a，并将所述待加工片材16a推送至预定高度位置。收料机构120设置于所述工作台100上，用以收容多片已加工完成的成型片材16b。抓取机构130设置于所述工作台100上，并位于所述备料机构110和收料机构120之间，用以将所述备料机构110中的片材抓取后转移至高周波热压设备中，以及将所述高周波热压设备加工完成的成型片材16b抓取后转移至所述收料机构120中。

根据本实用新型实施例提供的高周波热压自动上下料设备，备料机构110可以装载多片层叠的待加工片材16a，并将所述片材推送至预定高度位置，抓取机构130可以将所述备料机构110中的片材抓取后转移至高周波热压设备中，以及将所述高周波热压设备加工完成的成型片材16b抓取后转移至所述收料机构120中，如此，可以实现自动上下料，其工作效率高，成本低。

参照图3至图6所示，在本实用新型的一个实施例中，备料机构110可以包括上料载架11、第一驱动装置12及升降机构13。

其中，上料载架11包括第一承载板111、两个第一物料架112及两个第一托板113，所述第一承载板111位于所述工作台100的上方，两个所述第一物料架112均适于装载多个层叠的待加工片材16a，两个所述第一物料架112并排设置于所述第一承载板111上，两个所述第一托板113分别设置于两个所述第一物料架112内，以承托所述第一物料架112中多个所述待加工片材16a。

例如图3所示，第一承载板111水平布置在工作台100的上方，并与工作台100平行，两个第一物料架112沿前后方向并排设置，并且，每个第一物料架112内均能够层叠放置多个待加工片材16a。而两个第一托板113中一个沿上下方向可滑动地设置于两个第一载物架中的一个内，两个第一托板113中的另一个沿上下方向可滑动地设置于两个第一载物架中的另一个内。每个第一托板113用于承托对应的第一物料架112内层叠的多个待加工片材16a，也即是，多个待加工片材16a层可以层叠放置于第一载物架中第一托板113上。

第一驱动装置12与所述第一承载板111相连，用以驱动所述第一承载板111相对于所述工作台100旋转，以使两个所述第一物料架112在第一位置和第二位置之间轮换。

也就是说，第一驱动装置12可以驱动第一承载板111旋转，当第一承载板111旋转时，位于第一承载板111上的两个第一物料架112也随之旋转，旋转后的两个第一物料架112的相对位置会发生轮换。例如，在图3示例中，第一位置和第二位置在前后方向并排布置，并且，第一位置位于第二位置前方，当第一驱动装置12驱动第一承载板111旋转180°时，则两个第一物料架112也随第一承载板111旋转180°，原来处于第一位置的第一物料架112旋转至第二位置上，而原来处于第二位置的第一物料架112则旋转至第一位置上，如此，通过第一驱动装置12驱动第一承载板111旋转进而实现两个第一物料架112在第一位置和第二位置轮换。

升降机构13位于所述第一位置的下方，用以推动所述第一位置上的所述第一物料架112中的所述第一托板113上下滑动。

也就是说，升降机构13安装在第一位置下方的，并且，可以沿上下方向升降，进而推动第一位置上第一物料架112内的第一托板113上下滑动，而通过推动第一托板113上下滑动，则可以使得第一托板113上的多个层叠的待加工片材16a上下运动。

收料机构120可以包括下料载架14及第二驱动装置15，其中，下料载架14包括第二承载板141、两个第二物料架142及两个第二托板143，所述第二承载板141位于所述工作台100的上方，两个所述第二物料架142均适于装载多个层叠的成型片材16b，两个所述第二物料架142并排设置于所述第二承载板141上，两个所述第二托板143分别设置于两个所述第二物料架142内，以承托所述第二物料架142中多个所述成型片材16b。

例如图3所示，下料载架14与上料载架11沿前后方向间隔设置在工作台100的上方，并且，该下料载架14和上料载架11的结构类似，具体的，该下料载架14包括第二承载板141、两个第二物料架142及两个第二托板143，第二承载板141水平布置在工作台100的上方，并与工作台100平行，两个第二物料架142沿前后方向并排设置，并且，每个第二物料架142内均能够层叠放置多个已加工完成的成型片材16b。而两个第二托板143中一个设置于两个第二物料架142中的一个内，两个第二托板143中的另一个设置于两个第二物料架142中的另一个内。每个第二托板143用于承托对应的第二物料架142内层叠的多个成型片材16b，也即是，多个成型片材16b可以层叠放置于第二载物架中第二托板143上。

第二驱动装置15与所述第二承载板141相连，用以驱动所述第二承载板141相对于所述工作台100旋转，以使两个所述第二物料架142在第三位置和第四位置之间轮换。

也就是说，第二驱动装置15可以驱动第二承载板141旋转，当第二承载板141旋转时，位于第二承载板141上的两个第二物料架142也随之旋转，旋转后的两个第二物料架142的相对位置会发生轮换。例如，在图3示例中，第三位置和第四位置在前后方向并排布置，并且，第四位置位于第三位置前方，当第二驱动装置15驱动第二承载板141旋转180°时，则两个第二物料架142也随第二承载板141旋转180°，原来处于第三位置的第二物料架142旋转至第四位置上，而原来处于第四位置的第二物料架142则旋转至第三位置上，如此，通过第二驱动装置15驱动第二承载板141旋转进而实现两个第二物料架142在第三位置和第四位置轮换。

在具体工作时，初始状态下，两个第一物料架112、和两个第二物料架142均为空载，首先，操作人员可以站在第二位置附近，向第二位置上的第一物料架112内装入待加工片材16a，也即是，将待加工片材16a层叠放置于第二位置上的第一物料架112内的第一托板113上。当然，可以理解的是，也可以将第二位置上的第一物料架112取下，再将预先装满待加工片材16a的第一物料架112整体装在第二位置。

接着，第一驱动装置12驱动第一承载板111旋转(例如旋转180°)，使得第二位置上的第一物料架112旋转至第一位置，而第一位置上的第一物料架112旋转至第二位置，也就是两个第一物料架112位置互换。

进一步，通过抓取机构130从第一位置上的第一物料架112中取出最上层的一片待加工片材16a，并将其转移至高周波热压设备，利用高周波热压设备进行加工。

进一步，当最上层的片材被抓取机构130取走后，可以通过升降机构13推动第一托板113向上滑动，使得第一托板113上的各个待加工片材16a向上移动一定距离，进而保持下一个待加工片材16a上升至合适的高度位置。

进一步，抓取机构130将加工完成的成型片材16b从的高周波热压设备中取出，并转移至第三位置的第二物料架142上。

进一步，抓取机构130接着将第一位置上第一托板113上的所述下一个待加工片材16a取出，并转移至加工设备上，如此循环，直至第一位置上第一托板113上所有片材被取完，此时，该第一位置上第一物料架112为空载，对应的，第三位置上第一托板113上层叠满成型片材16b。

最后，第一驱动装置12再次驱动第一承载板111旋转，使得两个第一物料架112再次轮换，即装满待加工片材16a的第一物料架112旋转至第一位置，而空载的第一物料架112被旋转至第二位置。

对应的，第二驱动装置15驱动第二承载板141旋转，使得两个第二物料架142位置轮换，即装满成型片材16b的第二物料架142旋转至第四位置，以便于操作人员将其上加工完成的成型片材16b取出，或者将第四位置装满成型片材16b的第二物料架142整体取下，而空载的第二物料架142旋转至第三位置，以便于接收抓取机构130放入的后续加工完成的成型片材16b。

本实施例中，由于两个第一物料架112在第一位置和第二位置之间轮换，所以，在抓取机构130从第一位置的第一物料架112上抓取待加工片材16a时，操作人员可以在第二位置上的第二物料架142上装入待加工片材16a，或者，将第二位置上的第一物料架112取下，再将预先装满待加工片材16a的第一物料架112整体装在第二位置，整个过程中不需要停机等待，可以进行连续作业，以此可进一步提高工作效率。

此外，由于抓取机构130是在第一位置的第一物料架112上进行抓取待加工片材16a操作，而操作人员是在第二位置的第一物料架112上进行装入待加工片材16a的操作，也即是抓取机构130的上料和操作人员的备料操作是在不同位置进行的，因此，可以确保操作人员操作时，一般不会与抓取机构130发生碰撞等事故，以此可提高使用的安全性。

对应的，由于两个第二物料架142在第三位置和第四位置之间轮换，所以，在抓取机构130将加工完成的成型片材16b放入至第三位置的第二物料架142上时，操作人员可以在第四位置上的第二物料架142上取出加工完成的成型片材16b，或者将第四位置装满成型片材16b的第二物料架142整体取下，整个过程中不需要停机等待，可以进行连续作业，以此可进一步提高工作效率。

此外，由于抓取机构130是将加工完成的成型片材16b装入至第三位置的第二物料架142上，而操作人员是在第四位置的第二物料架142上取出成型片材16b，或者将第四位置装满成型片材16b的第二物料架142整体取下，也即是抓取机构130的下料和操作人员的取料操作是在不同位置进行的，因此，可以确保操作人员操作时，一般不会与抓取机构130发生碰撞等事故，以此可提高使用的安全性。

参照图3至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，升降机构13包括直线模组131及升降组件，其中，直线模组131固定安装于所述工作台100上，例如在图3示例中，在工作台100上设置一安装口101，直线模组131穿设在该安装口101中，并通过固定件与工作台100固定。

升降组件包括固定座132、连杆133及推板134，所述固定座132安装于所述直线模组131上并通过所述直线模组131驱动而上下运动，所述连杆133的下端与所述固定座132相连并可随所述固定座132运动；所述第一承载板111上设置有两个第一镂空口1111，两个所述第一镂空口1111分别与两个所述第一物料架112中的所述第一托板113相对，所述推板134位于所述第一位置的下方并与所述连杆133的下端连接，以通过所述连杆133驱动而穿过所述第一镂空口1111后推动所述第一托板113上下运动。

也就是说，固定座132通过直线模组131驱动而沿上下方向运动，连杆133的下端固定安装在固定座132上，进而可以随固定座132运动而上下运动，而推板134则是固定安装于连杆133的上端，如此，当连杆133随固定座132上下运动时，该推板134则经由连杆133推动而上下运动。并且，该推板134位于第一位置的下方，又由于第一承载板111上的两个第一镂空口1111是与两个第一物料架112相对应的，所以，当第一承载板111旋转时，两个第一镂空口1111也可以在第一位置和第二位置之间轮换，如此，当推板134上下运动时，则可以穿过第一位置上的第一镂空口1111，进而推动第一镂空口1111上方的第一托板113上下运动，其结构简单，装配方便。

有利的，推板134与第一托板113平行设置，如此，当推板134向上运动时，能够与第一托板113贴合，并在贴合状态下推动第一托板113向上运动，进而可以确保第一托板113向上运动更加顺利可靠。

参照图3至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，升降机构13还包括导向组件，所述导向组件包括扶板135及导向杆136，所述扶板135固定设置于所述工作台100上，且所述扶板135上设有导向孔，所述导向孔内套设有导向轴承138；导向杆136可滑动穿套于所述导向轴承138中，且所述导向杆136的下端与所述固定座132相连，所述导向杆136的上端与所述推板134相连。如此，当固定座132在直线模组131的驱动下而上下运动时，连杆133及导向杆136均沿上下方向运动，并且导向杆136与扶板135上导向轴承138滑动配合，如此，可以确保连杆133上下运动更加可靠。

有利的，在本实用新型的一个实施例中，推板134上设有向上凸出的定位销137，所述第一托板113上设有与所述定位销137配合的定位孔1131。如此，当推板134向上运动与第一托板113贴合时，推板134上的定位销137插入至第一托板113上的定位孔1131内，进而确保推板134与第一托板113水平相对固定，再利用推板134推动第一托板113上下运动时，可以确保该第一托板113运动更加顺利可靠。

在本实用新型的一个实施例中，第二承载板141设置有两个第二镂空口，两个所述第二镂空口分别与两个所述第二物料架142中的所述第二托板143相对，两个所述第二托板143分别在两个所述第二物料架142内可沿上下方向滑动。

也就是说，第二承载板141上与每个第二物料架142相对的位置设置一个第二镂空口，该第二物料架142内的第二托板143即可显露在第二镂空口的上方，如此，在将第二物料架142内层叠的成型片材16b取出时，操作人员可以用手或其他辅助工具从穿过第二镂空口后顶起第二托板143，进而方便地将层叠的成型片材16b取出，其使用更加方便灵活。

在本实用新型的一个实施例中，上料载架11还包括第一磁吸支架114及设置于所述第一磁吸支架114上的两个第一吸头115，所述第一磁吸支架114设置于所述第一承载板111上，且位于两个所述第一物料架112之间，两个所述第一吸头115中的一个与两个所述第一物料架112中的一个吸附，两个所述第一吸头115中的另一个与两个所述第一物料架112中的另一个吸附。

下料载架14还包括第二磁吸支架144及设置于所述第二磁吸支架144上的两个第二吸头145，所述第二磁吸支架144设置于所述第二承载板141上，且位于两个所述第二物料架142之间，两个所述第二吸头145中的一个与两个所述第二物料架142中的一个吸附，两个所述第二吸头145中的另一个与两个所述第二物料架142中的另一个吸附。

如此，利用第一磁吸支架114上的两个第一吸头115可以将两个并排的第一物料架112相对固定，而利用第二磁吸支架144上的两个第二吸头145可以将两个并排的第二物料架142相对固定，进而，方便将第一物料架112安装至第一承载板111，以及第二物料架142安装至第二承载板141，同时，方便于将第一物料架112从第一承载板111拆下，以及将第二物料架142从第二承载板141拆下，其装配简单，使用方便。

更为有利的，第一物料架112的侧壁设有两相对的第一缺口1121，所述第二物料架142的侧壁设有两相对的第二缺口。如此，可以通过第一缺口1121方便于向第一物料架112内装入待加工片材16a，而通过第二缺口方便于从第二物料架142中取出加工完成的成型片材16b。

示例性的，第一驱动装置12及第二驱动装置15为摆动气缸，如图4所示，两个摆动气缸固定安装于工作台100上，第一承载板111和第二承载板141分别安装于对应的摆动气缸上，如此，通过对应的摆动气缸即可驱动第一承载板111和第二承载板141旋转。

参照图7所示，在本实用新型的一些实施例中，抓取机构130包括多轴运动机器人17、承载架18及至少两个吸附组件19。

其中，多轴运动机器人17安装于所述工作台100上；承载架18与所述多轴运动机器人17连接，如图7所示，承载架18连接于多轴运动机器人17的Z轴上。

至少两个所述吸附组件19安装于所述承载上。该至少两个吸附组件19可以协同作业，例如先利用两个吸附组件19中的第一个吸附组件19将第一物料架112内的待加工片材16a抓取，再利用两个吸附组件19中的第二个吸附组件19将高周波热压设备中加工完成的成型片材16b取出，最后，通过第一个吸附组件19将待加工片材16a放入至高周波热压设备中，并通过第二个吸附组件19转移至第二物料架142内，如此，可以节省抓取机构130的转运行程，提高工作效率。

参照图8至图10所示，在本实用新型的一个实施例中，吸附组件19包括固定板191、负压接头193及吸附板192，其中，固定板191具有一顶面及一底面，所述底面形成有负压腔；该固定板191可以采用硬质材料，例如铝合金材质等。

负压接头193设置于所述固定板191且与所述负压腔相连通；该负压接头193可以连接至负压设备(例如真空泵)，通过负压设备的抽吸作用，使得负压腔内的气体被从负压接头193抽出，进而使得负压腔内形成负压。

吸附板192为柔性材质，所述吸附板192设置于所述固定板191的所述底面并封闭所述负压腔，所述吸附板192上设有多个吸附孔1921，多个所述吸附孔1921与所述负压腔相连通。例如在图8示例中，吸附板192的上表面贴附在固定板191的底面，吸附孔1921设置于吸附板192的下表面，并且吸附孔1921沿上下方向贯穿该吸附板192后与负压腔相连通。

也就是说，该吸附板192位于固定板191的下方，并且密封所述负压腔。此外，该吸附板192上设置有多个与负压腔相通的吸附孔1921，当负压腔在负压设备的抽吸下形成负压时，对应的，吸附孔1921吸附作用，将待加工片材16a或成型片材16b置于吸附板192下方并贴近该吸附板192的下表面时，则吸附板192上的吸附孔1921吸附待加工片材16a或成型片材16b，使得待加工片材16a或成型片材16b紧贴在吸附板192的下表面。

需要说明的是，一方面，吸附板192下表面的多个吸附孔1921对片材具有均匀的吸附作用，可以使得待加工片材16a或成型片材16b平整地吸附在吸附板192的下表面；另一方面，吸附板192采用柔性材质，则待加工片材16a或成型片材16b被吸附时，能够与吸附板192之间产生挤压作用，进而确保吸附效果更好，不容易脱落。

相关技术中，由于纯PVC、EVA或PVC20％以上胶皮及真皮或布类等柔性物料具有一定的柔软度，所以，抓取机构130无法将这些柔性物料以平整状态抓取后放置于高周波热压设备中。

而本实施例提供的吸附组件19，能够吸附诸如纯PVC、EVA或PVC20％以上胶皮及真皮或布类等柔性物料，而且吸附时能够保持柔性物料平整，可靠性高，此外，其结构简单。

有利的，在本实用新型的一个实施例中，负压腔内设有多个隔离块194，多个所述隔离块194将所述负压腔分隔形成多个负压槽G10，多个所述负压槽G10纵横交错且彼此相通。较佳的，隔离块194与负压腔的内顶面一体成型。

也就是说，利用隔离块194将负压腔分隔形成多个负压槽G10，如图10所示，负压槽G10成条形，多个负压槽G10纵横交错且彼此相通形成网格状，如此，当利用负压设备对该负压腔进行抽吸时，各个负压槽G10内可以形成更大的负压，对应的，吸附板192上的吸附孔1921则可以产生更大的吸附作用，提高吸附板192的吸附效果。

示例性的，吸附板192粘接于所述固定板191的所述底面，如此，可以结构简单，并且，具有良好的密封效果，确保吸附板192和固定板191之间不会漏气。

当然，可以理解的是，吸附板192还可以采用其他连接方式与固定板191连接，例如采用其他结构件将吸附板192压紧贴合在固定板191上。

有利的，吸附板192可以但不限于是EVA材料或硅胶材料等，EVA材料、硅胶材料等具有一定的柔性，使得吸附板192具有良好的吸附效果。

示例性的，负压接头193位于所述固定板191的所述顶面，如此，便于通过负压管连接至负压设备。较佳的，该负压接头193可以采用快接式负压接头193，如此，便于负压管与负压接头193快速连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。