本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种注料装置。
背景技术：
注塑机的注料装置是注塑机最关键的部分，注塑时需要提供稳定可靠的位置移动和有精确温度控制的原料，在申请号为201220244035.6的专利文件中公布了两种注料装置，一种是包括固定模板、料筒、螺杆、座移缸、注射缸、注射座、导向座和导向杆，座移缸活塞杆与固定模板固定，座移缸后盖与注射缸前盖固定，料筒固定于注射缸的缸筒，螺杆固定于注射座，导向杆固定于导向座，导向杆对注射缸和注射座起支撑导向作用。该结构的注射装置中座移缸活塞杆和注射缸活塞杆相互独立，座移缸移动和注射缸移动都靠导向杆的导向作用，座移缸活塞杆与注射缸活塞杆在工作时的同轴性比较差，同时该结构的注射装置零部件比较多，安装比较麻烦，注射装置在工作时的累计误差比较大，影响注射的精密性。另一种是包括固定模板、料筒、螺杆、座移缸和注射缸，所述的注射缸活塞杆的中心内空，所述的注射缸活塞杆前端穿过所述的注射缸前盖与座移缸后盖连成一体，所述的注射缸活塞杆的后端设置有注射缸活塞，所述的注射缸活塞位于所述的注射缸缸体内，所述的座移缸活塞杆前端与固定模板固定，所述的座移缸活塞杆后端依次穿过座移缸后盖、注射缸活塞杆、注射缸活塞和注射缸后盖；所述的座移缸活塞杆上设置有座移缸活塞，所述的座移缸活塞位于所述的座移缸缸体内，所述的螺杆与所述的注射缸缸体固定。这种设置的注料装置同轴性比较好，座移缸和注射缸同沿座移缸活塞杆运动，对座移缸活塞杆的精度要求高，加工成本高，且当座移缸活塞杆一处损坏，需要更换整根座移缸活塞杆，更换成本高，不便于维修。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种注料装置，座移缸和注料缸为单独组件，座移缸通过座移缸活塞杆固定在上模板上，注料缸通过注料缸活塞杆固定在座移缸顶盖上，注料电机、减速器和连轴器依次相连并固定在注料缸缸体上，在座移缸上设置有料斗，在座移缸缸体上设有具有温度控制装置的料筒，在料筒的底端设有针阀式气动闭锁料嘴，在座移缸缸体和注料缸底盖上设置有螺杆位移检测装置，本实用新型结构简单，通用性强，便于推广使用。
为达到上述目的，一种注料装置，包括上模板、座移缸和注料缸，所述座移缸包括座移缸缸体、座移缸顶盖和座移缸活塞杆，所述注料缸包括注料缸缸体、注料缸底盖、注料缸活塞杆、注料电机、减速器和连轴器，座移缸通过座移缸活塞杆固定在上模板上，注料缸通过注料缸活塞杆设置在座移缸顶盖上，注料电机、减速器和连轴器依次相连并设置在注料缸缸体上，在座移缸上设置有料斗，在座移缸缸体上设有具有温度控制装置的料筒，在料筒的底端设有针阀式气动闭锁料嘴，在座移缸缸体和注料缸底盖上设置有螺杆位移检测装置。座移缸和注料缸为单独组件，注料缸通过注料缸活塞杆设置在座移缸顶盖上，单独组件设置便于安装、拆卸、维修和更换，注料缸和注料电机、减速器及连轴器设置在一起可以在注料电机带动螺杆注料的同时提供驱动力，驱动螺杆前进，防止螺杆倒退；设置料斗、具有温度控制装置的料筒、针阀式气动闭锁料嘴和螺杆位移检测装置使本实用新型结构完整，成为一个整体，通用性强。
所述料斗包括料斗筐和落料管，落料管的上端与料斗筐的下端相连，其特征在于：在料斗筐内设有加热板，加热板设有缺口，多块加热板纵横交错设置，加热板内设有空腔，空腔贯穿料斗筐侧壁，空腔内设有加热元件；在落料管的下端设有落料缺口和滑槽，沿落料缺口周围设有卸料管，在落料管的内壁位于落料缺口和滑槽对应的位置设有滑片，滑片上设有滑杆。在料斗筐中设置多块加热板，原料不需要经过烘干桶干燥，可直接在料斗筐中加热，加热板上开有缺口，这样原料就能在料斗中自由流动，使原料均匀加热；加热板内设有空腔，空腔贯穿料斗筐侧壁，可以在料斗筐外将加热原件安装至空腔内，安装拆卸和维修方便；在落料管的下端设置落料缺口、滑槽、卸料管和滑片，滑片能完全封住落料缺口，当注塑机需要更换原料，需要将料斗中的原料放出时，只需将滑片往上拨动，卸料管即打开，原料在自身重力的作用下从卸料管落下，由于落料缺口设置在卸料管的最下端，这种设置能使落料管中的原料一颗不剩地全部放出，避免原料进入注塑机料筒，再从料嘴挤出，形成废料，最大限度地节省了原料，避免原料的浪费。
所述具有温度控制装置的料筒包括料筒、螺杆和料嘴座，螺杆的一端与连轴器相连，料筒设在螺杆外，料嘴座安装在料筒的一端，其特征在于：在料筒外套有二个以上的加热圈，相邻的加热圈之间有间隙，在料筒上位于相邻的加热圈之间设有温度传感器；在加热圈外设有隔热罩，隔热罩的端面为开口，隔热罩与加热圈之间形成空腔，在隔热罩上设有与加热圈位置对应的风扇；当物料进入到料筒内后，螺杆的旋转使得物料产生剪切热，同时通过加热圈进行加热，通过温度传感器对物料进行测温，如果温度过高，通过风扇进行强制降温，当风扇启动后，外界的风经风扇进入，从隔热罩的两端流出，这样，就能提高降温的效率，能更好的控制温度。
所述针阀式气动闭锁料嘴包括料嘴本体、座套、后座和针阀，料嘴本体上设有料腔和出料口，其特征在于：料嘴本体设在座套的一端，后座设在座套的另一端，座套内与料嘴本体连接的一端设有嘴套，嘴套、座套和后座形成空腔，空腔内设有活塞，活塞上固定有针阀，针阀穿过嘴套插入料腔，座套上设有第一气道和与第一气道相通的第一进气口，第一气道与空腔相通，第一气道位于活塞的一侧，后座或座套上设有第二气道和与第二气道相通的第二进气口，第二气道和空腔相通，第二气道位于活塞的另一侧，后座上设有第一流道，座套上设有第二流道，料嘴本体上设有第三流道，第一流道、第二流道、第三流道相通，第三流道与料腔相通，第一流道、第二流道和第三流道组成流道，流道设置有一个以上。以上结构，从注塑机挤压过来的原料能沿流道均匀地到达出料口，开始注塑时，往第一进气口通气，活塞在气压的作用下带动针阀往后运动，针阀与出料口分离，完成注塑后，停止往第一进气口通气，往第二进气口通气，活塞在气压的作用下带动针阀往前运动，封闭出料口。这种装置响应及时，操作简单方便，性能可靠。
所述螺杆位移检测装置的一端设置在座移缸缸体上，另一端设置在注料缸底盖上。螺杆位移检测装置用以检测螺杆运行的位移，通过检测到的位移值，可以计算出螺杆挤出原料的量，以达到精确控制注射量的目的。
进一步的，所述落料管的上端设有上法兰，下端设有下法兰；所述滑槽包括竖向滑槽和横向滑槽；所述滑杆具有大端和小端，小端沿滑槽滑动，大端沿落料管外表面滑动。设置上法兰能方便安装和拆卸料斗筐，设置下法兰能方便从注塑机上安装和拆卸整个料斗；设置横向滑槽的目的是将滑片上的滑杆沿竖向滑槽推到最上端后，推入横向滑槽，滑片由滑杆固定在横向滑槽上，不会自由滑落，此时操作人员可以离开做别的工作，待原料放完后，将滑杆推入竖向滑槽即可，节省了时间，提高了效率；大端能阻挡小端和滑片从落料管脱落。
进一步的，所述料斗筐的上部还设有料斗盖；所述卸料管的下端设有防滑槽；所述料斗筐上靠近底部的侧面上设有观察窗。料斗盖能防止灰尘和杂物落入料斗筐，影响产品的质量；当从卸料管处接软管放原料时，防滑槽能增大软管和卸料管间的摩擦，防止软管脱落；设置观察窗能实时观察料斗筐中原料的量，当缺料时可以及时补充原料。
进一步的，所述加热圈设置有8个，风扇设置有8个。设置8个加热圈和风扇，进行分段加热和降温，加热和降温的效率高，温度好控制。
进一步的，所述料嘴本体靠近出料口的一端设有前盖，料嘴本体内设有第一水道和第二水道，前盖与料嘴本体之间设有水腔，所述座套上设有第三水道、第四水道、进水口和出水口，进水口、第三水道和第一水道相通，第一水道与水腔相通；第二水道、第四水道和出水口相通，第二水道与水腔相通。通过设置水道和水腔，冷却水能冷却料嘴内的原料，便于控制注塑的温度，以提高注塑产品的质量。
进一步的，所述前盖上位于前盖侧面与料嘴本体侧面之间设有第二密封圈腔，第二密封圈腔内设有第二密封圈；位于前盖端面与料嘴本体端面之间设有第三密封圈腔，第三密封圈腔内设有第三密封圈；通过在前盖侧面与料嘴本体侧面之间设置密封圈，能防止冷却水泄漏。所述料嘴本体上料嘴本体与座套接触的端面之间位于第二水道的周围设有第四密封圈腔，第四密封圈腔内设有第四密封圈；料嘴本体上料嘴本体与座套接触的端面之间位于第一水道的周围设有第一密封圈腔，第一密封圈腔内设有第一密封圈；料嘴本体与座套接触的端面之间位于第三流道的周围设有第十密封圈腔，第十密封圈腔内设有第十密封圈；通过在料嘴本体与座套接触的端面之间设置密封圈，能防止冷却水和原料泄漏。所述嘴套上嘴套的外表面与座套的内表面之间设有第六密封圈腔，第六密封圈腔内设有第六密封圈，嘴套的内表面与针阀的外表面之间设有第五密封圈腔和第七密封圈腔，第五密封圈腔内设有第五密封圈，第七密封圈腔内设有第七密封圈；通过在嘴套的外表面与座套的内表面之间设置密封圈和嘴套的内表面与针阀的外表面之间设置密封圈，能防止压缩气体泄漏。
进一步的，所述活塞上活塞的外表面与座套的内表面之间设有第八密封圈腔，第八密封圈腔内设有第八密封圈；通过在活塞的外表面与座套的内表面之间设置密封圈，能防止气体推动活塞时气体的泄漏。所述后座上后座与座套接触的两侧面之间设有第九密封圈腔，第九密封圈腔内设有第九密封圈；后座与座套接触的两端面之间第一流道周围设有第十一密封圈腔，第十一密封圈腔内设有第十一密封圈。通过在后座与座套接触的两侧面及端面之间设置密封圈，能防止压缩气体和原料泄漏。
进一步的，所述针阀的前端为锥形，尾端设有螺纹，螺纹上设有螺母，针阀通过螺母固定在活塞上。使用螺母连接固定，结构简单，固定可靠。
进一步的，所述前盖、料嘴本体和座套通过螺杆固定在后座上。这种结构设置固定可靠，拆装方便，便于维修。
进一步的，所述螺杆位移检测装置为位移传感器。位移传感器座安装在座移缸缸体上，位移传感器拉杆安装在注料缸底盖上。位移传感器通过检测到的位移值，可以计算出螺杆挤出原料的量，以达到精确控制注射量的目的。
附图说明
图1为本实用新型的左视结构图
图2为本实用新型的主视结构图
图3为本实用新型中料斗的立体图
图4为本实用新型中料斗的俯视图
图5为本实用新型中料斗A-A剖视图
图6为本实用新型中料斗B-B剖视图
图7为本实用新型中具有温度控制装置的料筒结构示意图
图8为本实用新型中具有温度控制装置的剖视图
图9为本实用新型中针阀式气动闭锁料嘴气道和水道的剖视图
图10为本实用新型中针阀式气动闭锁料嘴流道的剖视图
图11为本实用新型中针阀式气动闭锁料嘴结构示意图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图11所示，一种注料装置，包括上模板1、座移缸2和注料缸3，所述座移缸2包括座移缸缸体21、座移缸顶盖22和座移缸活塞杆23，所述注料缸3包括注料缸缸体31、注料缸底盖32、注料缸活塞杆33、注料电机34、减速器35和连轴器36，座移缸2通过座移缸活塞杆23固定在上模板1上，其特征在于：注料缸3通过注料缸活塞杆33设置在座移缸顶盖22上，注料电机34、减速器35和连轴器36依次相连并设置在注料缸缸体31上，在座移缸2上设置有料斗4，在座移缸缸体上设有具有温度控制装置的料筒5，在料筒的底端设有针阀式气动闭锁料嘴6，在座移缸缸体和注料缸底盖上设置有螺杆位移检测装置7；座移缸2和注料缸3沿导杆8滑动。
料斗4包括料斗筐41和落料管42，落料管42的上端与料斗筐41的下端相连，在料斗筐41内设有加热板411，加热板411设有缺口412，多块加热板纵横交错设置，加热板411内设有空腔413，空腔413贯穿料斗筐41侧壁，空腔413内设有加热元件414，将铝板硬质氧化后作为加热板411使用，铝板轻质且传热快，每块铝板上都均匀开有缺口412，使铝板呈梳子的形状，多块铝板纵横交错设置可使料斗筐41内的原料均匀加热，且原料在料斗筐41内能自由流动，加热板411的底部与料斗筐41的底面留有间隙，防止形成死角使原料滞留；空腔413贯穿料斗筐41侧壁，这样可以在料斗筐41的外部安装和拆卸加热元件414，方便安装、维修和更换加热元件414。
在料斗筐41的上部还设有料斗盖(未示出)，料斗盖能防止灰尘和杂物落入料斗筐41，影响产品的质量；在料斗筐41上靠近底部的侧面上设有观察窗415，设置观察窗415能实时观察料斗筐41中原料的量，当缺料时可以及时补充原料。
在落料管42的上端设有上法兰421，下端设有下法兰422。上法兰421能方便安装和拆卸料斗筐41，下法兰422能方便从注塑机上安装和拆卸整个料斗。
落料管42的最下端设有落料缺口和滑槽424，滑槽424包括竖向滑槽4241和横向滑槽4242，沿落料缺口周围设有卸料管416，在落料管42的内壁位于落料缺口和滑槽424对应的位置设有滑片417，滑片上设有滑杆418，滑杆418具有大端4182和小端4181，滑杆418的小端4181可在竖向滑槽4241和横向滑槽4242内滑动，大端4182能阻挡小端4181和滑片417从落料管41脱落，滑片417能完全封住卸料管416，当注塑机需要更换原料，需要将料斗中的原料放出时，只需将滑杆418往上拨动，滑杆418带动滑片417向上运动，将滑杆418推入横向滑槽4242，滑杆418和滑片417即固定不动，不会沿竖向滑槽4241落下，滑片417解除对卸料管416的封锁，原料在自身重力的作用下从卸料管落下，这种设置能使落料管中的原料一颗不剩地全部放出，避免原料进入注塑机料筒，再从料嘴挤出，形成废料，最大限度地节省了原料，避免原料的浪费；将滑杆418推入横向滑槽4242固定，此时操作人员可以离开做别的工作，待原料放完后，再将滑杆418推入竖向滑槽4241即可，节省了时间，提高了效率。
在卸料管416的下端设有防滑槽4161，当从卸料管416处接软管放原料时，防滑槽4161能增大软管和卸料管416间的摩擦，防止软管脱落。
具有温度控制装置的料筒5包括料筒51、螺杆52、料嘴座53、加热圈54、隔热罩55、风扇56和温度传感器57。
螺杆52从料筒51的一端伸入到料筒51内；料嘴座53安装在料筒51的另一端。
在料筒51外套有二个以上的加热圈54，在本实施例中，设置有8个加热圈54，相邻的加热圈之间有间隙，在料筒51上位于相邻的加热圈之间设有温度传感器57，用于检测温度；在加热圈51外设有隔热罩55，隔热罩55的端面料筒之间为开口，隔热罩55与加热圈54之间形成空腔，在隔热罩上设有与加热圈位置对应的风扇56。
当物料进入到料筒内后，螺杆的旋转使得物料产生剪切热，同时通过加热圈进行加热，通过温度传感器对物料进行测温，如果温度过高，通过风扇进行强制降温，当风扇启动后，外界的风经风扇进入，从隔热罩的两端流出，这样就能提高降温的效率，能更好的控制温度。
针阀式气动闭锁料嘴6包括前盖61、料嘴本体62、嘴套63、座套66、活塞65、针阀64、后座67、螺母69和螺杆68。
前盖61上位于前盖61侧面与料嘴本体62侧面之间设有第二密封圈腔612，位于前盖61端面与料嘴本体62端面之间设有第三密封圈腔613。
料嘴本体62上设有料腔621、出料口622、第三流道625、第一水道623和第二水道627，料嘴本体62与座套66接触的端面之间位于第二水道627的周围设有第四密封圈腔624，料嘴本体62与座套66接触的端面之间位于第一水道623的周围设有第一密封圈腔628，料嘴本体62与座套66接触的端面之间位于第二流道662的周围设有第十密封圈腔6210。
嘴套63上嘴套63的外表面与座套66的内表面之间设有第六密封圈腔632，嘴套63的内表面与针阀64的外表面之间设有第五密封圈腔631和第七密封圈腔633。
座套66上设有第一气道667、第一进气口668，第三水道664、第四水道669、进水口665和出水口666。
活塞65上活塞65的外表面与座套66的内表面之间设有第八密封圈腔651。
后座67上设有第一流道672、第二气道673和第二进气口674，后座67与座套66接触的两侧面之间设有第九密封圈腔675，后座67与座套66接触的两端面之间位于第一流道672的周围设有第十一密封圈腔677。
组装时，将第六密封圈635装入嘴套63上的第六密封圈腔632，将第五密封圈634装入第五密封圈腔631，将第七密封圈636装入第七密封圈腔633，然后将嘴套63装入座套66上；再将第四密封圈626装入第四密封圈腔624，将第十密封圈6211装入第十密封圈腔6210，将第一密封圈629装入第一密封圈腔628，将座套66和料嘴本体装配在一起，使第一水道623和第三水道664相通，使第二水道627和第四水道669相通。将针阀64的尾端插入活塞65，用螺母69将针阀64固定在活塞65上，将第八密封圈652装在活塞65上的第八密封圈腔651内，再将活塞65装入座套66的空腔661内，使针阀64的顶端穿过嘴套63伸入料嘴本体62的料腔621内。将第九密封圈676装入后座67上的第九密封圈腔675内，将第十一密封圈678装入后座67上第十一密封圈腔677内，再将后座67与座套66相连，使第一流道672与第二流道662相通。将第二密封圈614装入前盖62上的第二密封圈腔612内，将第三密封圈615装入前盖62上的第三密封圈腔613内，然后将前盖61套装在料嘴本体62上，将螺杆68依次穿过前盖61、料嘴本体62、座套66固定在后座67上。
将上述针阀式气动闭锁料嘴固定在注塑机的料筒5上，开始注塑时，往进水口665通冷却水，冷却水流经第三水道664和第一水道623进入水腔611，再经第二水道627和第四水道669，从出水口666流出。往第一进气口668通压缩气体，气体进入空腔661，活塞65在气压的作用下往后座67方向运动，此时针阀64脱离于料嘴口622的接触。注塑机螺杆52挤压原料，原料流经第一流道672、第二流道662和第三流道625进入料腔621，从出料口622挤出，进入模具。注塑完成后，停止往第一进气口668通压缩气体，往第二进气口674通压缩气体，气体进入空腔661，活塞65在气压的作用下往嘴套63方向运动，推动针阀64封住出料口622。防止原料从出料口622流出，造成流涎。第一流道672、第二流道662和第三流道625组成流道，流道设置一条以上，优选双数对称布置，以均衡原料压力，延长料嘴使用寿命。以上方案设置，结构简单，有效降低使用复杂机械结构控制针阀的成本，通过设置冷却水道，尤其适合硅胶类需要低温注塑的原料，能显著提高注塑产品质量。
在座移缸和注料缸上安装位移传感器，位移传感器座72安装在座移缸缸体上，位移传感器拉杆71安装在注料缸底盖上，位移传感器用以检测螺杆运行的位移，通过检测到的位移值，可以计算出螺杆挤出原料的量，以达到精确控制注射量的目的。
座移缸2和注料缸3均在导杆8上滑动，导杆8设置两根，设置导杆能使本实用新型的结构更加稳定，有利于提高注塑产品的质量。