本实用新型具体涉及一种注塑机械手夹取装置，属于机械手技术领域。
背景技术：
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
目前，大多企业所使用的注塑机，产品成型后，都是手工进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。但是人工取件很是浪费时间，不能实现自动取件，生产效率低；而且取件时，需要将手伸进注塑机内部的模具位置才能拿到产品，再加上注塑机的注塑温度高，这无形中对工作人员的人身安全造成隐患。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种注塑机械手夹取装置，代替了传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率；同时，避免了工作人员因为手工取料而受伤的情况，提高了工作的安全系数，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种注塑机械手夹取装置，包括底座、旋转气缸、横向气缸、行走机构以及升降气缸，所述底座的顶部与支撑座焊接，所述支撑座的一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于带动轴承转动，所述轴承上的一端与旋转气缸连接，所述旋转气缸的上部设有横向气缸，所述横向气缸的上部设有滑轨，且所述行走机构在所述滑轨的上部左右滑动，所述行走机构的上部设有升降气缸，所述升降气缸的一端与夹爪缸连接，所述升降气缸的另一端设有第三伺服电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴承与所述旋转气缸的接触面设有密封垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降气缸上下移动。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转气缸可180度旋转。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底部黏贴有由乳胶制成的缓冲垫。
本实用新型所达到的有益效果是：一种注塑机械手夹取装置，代替了传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率；同时，避免了工作人员因为手工取料而受伤的情况，提高了工作的安全系数。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型实施例所述的一种注塑机械手夹取装置整体结构示意图；
图中标号：1、抓手；2、支撑座；3、底座；4、第一伺服电机； 5、轴承；6、密封垫；7、旋转气缸；8、横向气缸；9、竖向气缸； 10、滑轨；11、第二伺服电机；12、第三伺服电机；13、升降气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：请参阅图1，本实用新型一种注塑机械手夹取装置，包括底座3、旋转气缸7、横向气缸8、行走机构9以及升降气缸13，所述底座3的顶部与支撑座2焊接，所述支撑座2的一侧设有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4用于带动轴承5转动，所述轴承5上的一端与旋转气缸7连接，所述旋转气缸7的上部设有横向气缸8，所述横向气缸8的上部设有滑轨10，且所述行走机构9在所述滑轨 10的上部左右滑动，所述行走机构9的上部设有升降气缸13，所述升降气缸13的一端与夹爪缸1连接，所述升降气缸13的另一端设有第三伺服电机12，所述轴承5与所述旋转气缸7的接触面设有密封垫6，所述升降气缸13上下移动，所述旋转气缸7可180度旋转，所述底座3的底部黏贴有由乳胶制成的缓冲垫，代替了传统的人工取件，实现了自动取料工作，提高了整个生产效率；同时，避免了工作人员因为手工取料而受伤的情况，提高了工作的安全系数。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。