1.一种注塑件顶出装置，包括注塑模具工作台(19)、注塑后模(21)和注塑前模(26)，所述注塑后模(21)和注塑前模(26)分别设置在注塑模具工作台(19)上，所述注塑后模(21)和注塑前模(26)上下合模形成注塑模具，其特征在于，所述注塑模具工作台(19)上设有注塑件顶出单元，所述注塑顶出单元包括牙杆内杆(1)、牙杆(2)、第一行位件、一对导向块(8)、一对行位座连接杆(10)、第二行位件、牙杆旋转件，其中，
第二行位件包括第二行位(14)、一对行位压块(17)、行位座(18)、牙杆套C(12)，所述行位座(18)设置在远离注塑模具一端的部分注塑模具工作台(19)上，一对所述行位压块分别设置在行位座(18)的左右两端，一对所述行位压块(17)分别对第二行位(14)的左右两端施加压力，用于限制第二行位(14)沿所述行位座(18)的长度方向往复运动；
所述牙杆内杆(1)套装在牙杆(2)上；
所述牙杆内杆(1)的第一端面插入注塑模具中，所述牙杆内杆(1)的第二端面固定插装在第二行位(14)中，所述牙杆内杆(1)与第二行位(14)的连接处设有牙杆套C(12)；
所述第一行位件套装在靠近注塑模具一端的部分所述牙杆(2)上，用于推动牙杆(2)沿其轴线方向往复运动；
所述牙杆旋转件，用于驱动牙杆(2)围绕其轴线旋转，使牙杆(2)与注塑件退牙脱离；
靠近注塑模具的所述行位座(18)的端面上设有一对所述行位座连接杆(10)，所述第一行位件抵压行位座连接杆(10)，用于带动第二行位(14)向远离注塑模具的方向运动。
2.根据权利要求1所述的注塑件顶出装置，其特征在于，所述牙杆旋转件包括第一齿轮(9)、液压马达座(23)、液压马达(25)、第二齿轮(22)、齿轮压块(20)，其中，
所述注塑模具工作台(19)上固定安装所述液压马达座(23)，所述液压马达座(23)上安装液压马达(25)，所述第二齿轮(22)套装在液压马达(25)的旋转端，并通过齿轮压块(20)进行固定，所述第一齿轮(9)套装在牙杆(2)上，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(22)相啮合。
3.根据权利要求1所述的注塑件顶出装置，其特征在于，所述第一行位包括第一行位(5)、一对铲基(6)、牙杆套A(4)、牙杆套B(7)，其中，
所述第一行位(5)插装在靠近注塑模具一端的部分所述牙杆(2)上，一对所述铲基(6)分别贯穿第一行位(5)，用于带动第一行位(5)沿牙杆(2)向靠近第二行位件的方向运动，所述牙杆与第一行位的第一端面连接处设有所述牙杆套A，所述牙杆与第一行位的第二端面连接处设有所述牙杆套B。
4.根据权利要求1所述的注塑件顶出装置，其特征在于，所述牙杆内杆(1)内设有喷水管(3)。
5.根据权利要求4所述的注塑件顶出装置，其特征在于，插装在第二行位(14)的所述牙杆内杆(1)的端面与第二行位的连接处设有密封圈(16)。
6.根据权利要求2所述的注塑件顶出装置，其特征在于，所述第一齿轮(9)通过第一齿轮固定块(11)与牙杆(2)固定相对位置。
7.根据权利要求2所述的注塑件顶出装置，其特征在于，所述第二齿轮(22)通过第二齿轮固定块(13)固定与液压马达(25)的旋转端的相对位置。
8.根据权利要求1所述的注塑件顶出装置，其特征在于，所述第二行位(14)上设有牙杆内杆固定块(15)。
9.根据权利要求2所述的注塑件顶出装置，其特征在于，所述液压马达的上方防尘板(24)。
10.根据权利要求1所述的注塑件顶出装置，其特征在于，一对所述导向块(8)分别与第一行位(5)的左右端面相抵接，用于辅助第一行位沿牙杆的轴线方向往复运动。