本发明涉及半导体领域，特别涉及背面贴膜设备胶膜的自动锁模装置及其控制系统。
背景技术：
在背面贴膜机上，原有的胶膜固定锁模块需要操作人员手动旋转旋钮，通过机械位置的移动来控制锁具的开合和关闭,因此存在以下问题点：1.胶膜锁定的过程中需要手动操作，人别力量的差异，胶膜存在固定不紧，造成胶膜贴错的风险；2.由于是机械位置控制，长时间摩擦，导致固定件磨损并产生粉尘，存在污染产品的风险。
技术实现要素：
本发明提供一种自动锁模装置，嵌入膜桶内，包括：活塞、推动块、两个楔形锁模块、复位弹簧以及锁模腔室，锁模腔室的尾部有气口，锁模腔室内从后向前依次设置有活塞、圆台状的推动块以及复位弹簧，所述锁模腔室上开有至少两个楔形槽，所述楔形槽位于推动块与复位弹簧之间，两个楔形锁模块分别嵌合在两个楔形槽内，楔形锁模块与推动块相对的面为斜面，且该斜面的倾斜方向与推动块的圆台斜面的倾斜方向相同。
优选的，锁模腔室的前端为壁垒，锁模腔室的内部还设置有一根导向杆，该导向杆一端固定于壁垒上，另一端依次穿过复位弹簧、推动块、活塞杆后固定于锁模腔室尾部。
优选的，所述导向杆设置在锁模腔室内部的轴心线上。
优选的，所述楔形槽关于锁模腔室轴心线对称。
工作时，当压缩空气顺着锁模腔室尾部的气口通入锁模腔室后，活塞沿着导向杆轴向运动，控制推动块向前运动，使推动块圆台倾斜面与楔形锁模块的倾斜面相互契合，楔形锁模块顺着楔形槽向外拓展，便可以紧固好自动锁模装置外部的膜桶；当需要更换膜时，关闭压缩空气，复位弹簧的回复力控制推动块向反方向运动，致使推动块与楔形锁模块脱离，楔形锁模块由于重力的作用回复原状态。
本专利申请还提供自动锁模装置的控制系统，包括：上述的自动锁模装置、自动锁模装置控制器，自动锁模装置控制器包括：手动开关、电磁阀，电磁阀的输入端接电源，且连接线路上连接手动开关，电磁阀的输出端接通气管，通气管的另一端连接上述的自动锁模装置，采用上述控制系统进行自动锁模装置的自动控制，主要是利用手动开关的开关状态控制电磁阀工作，输入和关闭压缩空气，从而打开和关闭自动锁模装置。
为防止操作员更换膜后忘记打开自动锁模的手动开关，造成产品的不良，还提供一种带有报警装置的自动锁模装置的控制系统，自动锁膜装置未工作的情况下实现报警，包括上述的自动锁模装置以及自动锁模装置控制器，还包括外接控制器以及设备，外接控制器包括：电源、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ以及压力传感器，设备的安全开关与继电器Ⅰ输入端连接，继电器Ⅰ、继电器Ⅱ通过导线连接电源；且电源还与压力传感器连接，提供压力传感器的工作电压，继电器Ⅰ输出端和压力传感器的输出端与继电器Ⅱ输入端连接，继电器Ⅱ输出端连接设备的控制板。
在通气管上还有三通阀，三通阀采用一进两出式，即进口处为电磁阀，出口处连接自动锁模装置以及压力传感器，利用电磁阀控制自动锁模装置的通断气状况，且利用压力传感器进行压力检测。
需要排除操作员在换膜的状态下不能报警，因此借用了设备安全门开关的输出信号，在设备安全开关打开的情况下，说明操作员在操作设备，当设备安全开关打开、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、压力传感器以及控制板都处于打开状态时，报警。
本发明的有益效果：本发明通过手动开关的开合，可以轻松实现对自动锁模装置开合的控制，减少操作员通过旋转手动转纽来开合锁模装置的操作时间，提升效率的同时，由于自动锁膜装置为气动装置，对膜的松紧控制更精确，防止因为操作人员力量的差异造成的膜固定不紧，从而避免大量不良的发生。
附图说明
图1为本发明关于自动锁模装置的结构示意图；
图2为图1所示的自动锁模装置的使用状态的结构示意图；
图3为本专利关于自动锁模装置的控制系统的示意图；
图4为本专利关于带有报警装置的自动锁模装置的控制系统的示意图；
图5为本专利申请外接报警控制器逻辑图；
1、活塞；2、推动块；3、两个楔形锁模块；4、复位弹簧；
5、锁模腔室；6、壁垒；7、导向杆。
具体实施方式
由图1、图2所示可知，本专利提供一种自动锁模装置，嵌入膜桶内，包括：活塞1、推动块2、两个楔形锁模块3、复位弹簧4以及锁模腔室5，锁模腔室5的尾部有气口，锁模腔室5内从后向前依次设置有活塞1、圆台状的推动块2以及复位弹簧4，两个楔形锁模块3活动嵌入锁模腔室5外部，位于推动块2与复位弹簧4之间，
所述锁模腔室5的外部开有至少两个楔形槽，所述楔形槽位于推动块2与复位弹簧4之间，两个楔形锁模块3分别嵌合在两个楔形槽内，楔形锁模块3与推动块2相对的面为斜面，且该斜面的倾斜方向与推动块2的圆台斜面的倾斜方向相同，实现楔形锁模块3能够沿着楔形槽滑动。
优选的，锁模腔室5的前端为壁垒6，锁模腔室5的内部还设置有一根导向杆7，该导向杆7一端固定于壁垒6上，另一端依次穿过复位弹簧4、推动块2、活塞1后固定于锁模腔室5尾部。
优选的，所述导向杆7设置在锁模腔室5内部的轴心线上。
优选的，所述楔形槽关于锁模腔室5轴心线对称。
工作时，当压缩空气顺着锁模腔室5尾部的气口通入锁模腔室5 后，活塞1沿着导向杆7轴向运动，控制推动块2向前运动，使推动块2圆台倾斜面与楔形锁模块3的倾斜面相互契合，楔形锁模块3顺着楔形槽向外拓展，如图2所示，便可以紧固好自动锁模装置外部的膜桶；当需要更换膜时，关闭压缩空气，复位弹簧4的回复力控制推动块2向反方向运动，致使推动块2与楔形锁模块3脱离，楔形锁模块3由于重力的作用回复图1的原状态；
由图3所示，本专利申请还提供自动锁模装置的控制系统，包括：上述的自动锁模装置、自动锁模装置控制器，自动锁模装置控制器包括：手动开关、电磁阀，电磁阀的输入端接电源，且连接线路上连接手动开关，电磁阀的输出端接通气管，通气管的另一端连接上述的自动锁模装置尾部的气口，采用上述控制系统进行自动锁模装置的自动控制，主要是利用手动开关的开关状态控制电磁阀工作，输入和关闭压缩空气，从而打开和关闭自动锁模装置。
为防止操作员更换膜后忘记打开自动锁模的手动开关，造成产品的不良，还提供一种带有报警装置的自动锁模装置的控制系统，自动锁膜装置未工作的情况下实现报警，由图4所示可知，包括上述的自动锁模装置以及自动锁模装置控制器，还包括外接控制器以及设备，外接控制器包括：电源、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ以及压力传感器，设备的安全开关与继电器Ⅰ输入端连接，继电器Ⅰ、继电器Ⅱ通过导线连接电源；且电源还与压力传感器连接，提供压力传感器的工作电压，继电器Ⅰ输出端和压力传感器的输出端与继电器Ⅱ输入端连接，继电器Ⅱ输出端连接设备的控制板。
在通气管上还有三通阀，三通阀采用一进两出式，即进口处为电磁阀，出口处连接自动锁模装置以及压力传感器，利用电磁阀控制自动锁模装置的通断气状况，且利用压力传感器进行压力检测。
图5所示，另外，需要排除操作员在换膜的状态下不能报警，因此借用了设备安全门开关的输出信号，在设备安全开关打开的情况下，说明操作员在操作设备，当设备安全开关打开、继电器Ⅰ、继电器Ⅱ、压力传感器以及控制板都处于打开状态时，报警。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。