本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种气辅脱模装置。
背景技术：
硅胶由于触感柔软舒适、能耐高低温、生物性相容性好等特性而被广泛应用。将液态硅胶射入热浇道模具制作硅胶制品的注塑成型方法，注塑成型方法制备硅胶产品具有原料利用率高，产品结构一体成型等优点，因此得到了广泛应用。但完成注塑成型后，硅胶产品通常会粘附在模具上，从而使得产品脱模困难；对于例如具有内腔结构的硅胶产品，产品与型芯之间形成通常会形成倒扣结构，则进一步加大了脱模难度。
因此，需要提供一种新的脱模装置，使硅胶产品能够方便地从模具上脱模。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种气辅脱模装置，用于解决硅胶产品在注塑过程中与模具之间粘附力大导致难以脱模的问题。
本实用新型的目的在于提供一种气辅脱模装置，用于使粘附在模具上的硅胶产品脱模，所述脱模装置包括机械臂，所述机械臂内设有贯穿的通气腔，所述通气腔具有进气口和出气口；所述机械臂还包括脱模部，所述出气口位于所述脱模部上；所述脱模部抵触在模具和硅胶产品边缘处之间时，通过进气口向通气腔内充气，气体经出气口流入所述硅胶产品和模具之间，使所述硅胶产品从模具上分离。
进一步地，所述脱模装置还包括空气压缩机，所述空气压缩机用于压缩空气并将所述压缩空气从所述进气口输送至所述通气腔内。
进一步地，所述脱模装置还包括与所述机械臂连接的控制电机，所述控制电机可带动所述机械臂移动。
本实用新型的脱模装置可用于向硅胶产品和模具之间充气，利用气压使硅胶产品从模具上分离，降低了脱模难度，不易损坏硅胶产品；此外，本实用新型的脱模装置还可以通过移动机械臂取出硅胶产品，能够实现硅胶产品脱模自动化。
附图说明
图1是本实用新型第一实施例中硅胶产品包覆在型芯上的正视剖视图。
图2是本实用新型第一实施例中机械臂的正视剖视图。
图3是本实用新型第一实施例中脱模端抵触在型芯与硅胶产品边缘连接处之间的正视剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。
本实用新型第一实施例提供了一种气辅脱模装置，用于对如图1中所示的硅胶产品1脱模，所述硅胶产品1具有内腔，其内腔由注塑模具的型芯2成型；注塑成型完成后，所述注塑产品1粘附在型芯2上；开模后，通过顶块3将注塑产品1和型芯2顶出。
参考图2、图3，所述脱模装置包括机械臂4，所述机械臂4内设有贯穿的通气腔41，所述通气腔具有进气口411和出气口412；所述机械臂还包括脱模部42，所述出气口412位于所述脱模部42上；所述脱模部42抵触在所述型芯2与硅胶产品1开口边缘处之间时，通过进气口411向所述通气腔41内充气，气体经出气口412流入所述硅胶产品1和型芯2之间，使所述硅胶产品1从型芯2上分离。
由于硅胶产品在注塑过程中会与型芯之间产生粘附力，从而使得硅胶产品难以从型芯上脱模。本实施例向硅胶产品和型芯之间充气，利用气压将硅胶产品从型芯上剥离，降低了脱模难度，且不容易损坏硅胶产品。
针对所述脱模部的结构，可以根据硅胶产品和型芯边缘连接处的结构进行设计。本实施例中，所述脱模部41为尺寸朝末端逐渐减小的锥状结构；所述出气口422位于所述脱模部41的末端，脱模时，所述脱模部41的末端插入至所述型芯2和硅胶产品1开口边缘处之间。本方案使得机械臂能够适用于不同硅胶产品的脱模，提高了脱模装置的应用范围。
进一步地，所述脱模装置还包括空气压缩机（图中未示出），所述空气压缩机用于压缩空气并将所述压缩空气从所述进气口421输送至所述通气腔42内。
进一步地，所述脱模装置还包括与所述机械臂4连接的控制电机（图中未示出），所述控制电机可带动所述机械臂4移动。本方案能够使得硅胶产品的脱模能够实现自动化；采用充气的方法将硅胶产品从型芯上分离后，可以进一步移动所述机械臂取出硅胶产品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。