用于注射成型机的螺纹制品移除设备的制作方法

本公开涉及一种注射成型机，以及用于移除注射成型机中的螺纹制品的方法、组件和设备。

背景技术：

美国专利no.8,025,828(armbruster)公开了一种注射成型机，其具有第一半模和相对于所述第一半模可移动地布置的第二半模，以及布置在所述第一半模和第二半模之间并且可围绕旋转轴旋转的中央半模。布置在中央半模的侧面的是另一个处理装置。

美国专利no.3,328,844(rees)公开了一种用于注射成型机的松脱附件，其提供了对注射成型制品的松脱，其允许同时从模具中取出多个制品，从而加速制品的生产。本发明的一个重要特征在于模具构件在注塑工位和松脱工位之间的摆动运动，从而消除了模板等的连续位移，并使具有相关的冷却装置(例如，水入口和出口管线)的传统的模具构件在不需要复杂的连接器等的情况下使用。

美国专利no.3,559,495(ludwig)公开了一种无齿轮多主轴驱动器，其包括具有驱动杆和曲柄体的驱动曲柄。曲柄体设置有偏心的曲柄插座，该曲柄插座偏离驱动杆的中心以建立驱动曲柄的投掷。振动板容纳在插座中，用于相对于曲柄体进行振荡旋转，并且用于相对于周围空间的非旋转、圆形、平移运动。多个从动曲柄由振动板驱动地接合并且具有与驱动曲柄相同的投掷。从动曲柄具有由壳体承载的杆。壳体被限制旋转。轴承可旋转地支承壳体上的驱动曲柄。

技术实现要素：

以下发明内容旨在向读者介绍申请人教导的各个方面，而不意图限定任何发明。

根据一些方面，注射成型机包括(a)第一模具部分，该第一模具部分包括用于形成螺纹制品的模芯。模芯可在模制位置和模具区域外的辅助位置之间移动，模制位置用于与模具区域中的第二模具部分相互作用以形成螺纹制品。该注射成型机还包括(b)用于从模芯移除螺纹制品的移除设备。该移除设备包括：(i)多个旋松卡盘，用于在模芯处于辅助位置时接合螺纹制品。每个卡盘由承载板支承并且可围绕相应的旋松轴线旋转。该移除设备还包括(ii)通过相应的曲柄臂联接到旋松卡盘的轨道板。轨道板通过曲柄臂实现旋松卡盘的同步旋转，以从模芯中拧下螺纹制品。

在一些示例中，每个曲柄臂可以将轨道板的圆周运动转换为围绕相应的旋松轴线的相应的一个旋松卡盘的旋转。在一些示例中，每个曲柄臂可以具有轴向端部，该轴向端部联接到相应的旋松卡盘并且被固定以随着旋松卡盘围绕相应的旋松轴线旋转，并且轨道端部设置在相应的旋松轴线的径向外侧并且由曲柄销联接到轨道板。

在一些示例中，曲柄臂的轨道端可以在平行于旋松轴线的方向上间隔开与曲柄臂的轴向端部相比更加远离承载板，以在承载板的后表面和每个曲柄臂的轨道端的面对表面之间提供偏移间隙。在一些示例中，每个曲柄臂可以具有在平行于相应的旋松轴线的方向上测量的轴向端部厚度，并且偏移间隙可以大于该轴向端部厚度。在一些示例中，每个偏移间隙可以在轨道板的操作期间容纳相邻曲柄臂的轴向端部的一部分。

在一些示例中，该注射成型机可以包括至少一个驱动轴，用于实现轨道板的圆周运动。驱动轴可绕驱动轴线旋转，驱动轴线设置在相对于承载板的固定位置。驱动轴可以通过设置在驱动轴线的径向外侧的驱动销联接到轨道板。在一些示例中，驱动销可以固定到驱动轴并且可以容纳在安装在轨道板的固定位置的轴承中。

在一些示例中，旋松卡盘可包括用于接触螺纹制品并抑制旋松卡盘和螺纹制品之间的相对旋转的抓握构件。

在一些示例中，每个旋松卡盘可包括与流体源连通的流体孔口，用于在旋松卡盘的近表面和螺纹制品的相邻表面之间建立正压和负压中的至少一个。

在一些示例中，注射成型机可包括固定到承载板并与流体源连通的集管导管，以及至少一个分支导管，该分支导管在集管导管和至少一个旋松卡盘的流体孔口之间提供流体连通。

在一些示例中，每个旋松卡盘可由相应的主轴支承，所述主轴容纳在穿过承载板的厚度的相应孔中。分支导管可以延伸穿过主轴的至少一部分。在一些示例中，集管导管的至少一部分可设置在承载板的厚度中。

在一些示例中，承载板可包括壳体的前壁。壳体可以限定内部壳体围护件。轨道板可设置在壳体围护件内。在一些示例中，壳体围护件可以至少部分地填充有润滑液。

在一些示例中，承载板可从前进位置移动到至少一个缩回位置，在前进位置，卡盘与模芯上的螺纹制品接合，在至少一个缩回位置，保持在其中的卡盘和螺纹制品离开模芯。在所示的示例中，该注射成型机可包括旋松滑动件，该滑动件平行于旋松轴线定向并支承承载板。承载板可以沿着旋松滑动件从前进位置缩回到第一缩回位置，在该第一缩回位置，保持在其中的卡盘和螺纹制品离开模芯。

在一些示例中，承载板可移动到与第一缩回位置间隔开的第二缩回位置。在一些示例中，当承载板处于第二缩回位置时，螺纹制品可从卡盘移除。在一些示例中，承载板可绕大致竖直的枢转轴线枢转，以在第一缩回位置和第二缩回位置之间移动。

根据一些方面，一种用于从注射成型机的模具部分移除螺纹制品的移除设备包括：(a)承载板；(b)由该承载板支承的多个旋松卡盘。每个卡盘可绕相应的旋松轴线旋转。该移除设备还包括(c)通过多个曲柄臂联接到旋松卡盘的轨道板。轨道板通过曲柄臂实现旋松卡盘的同步旋转，以从模具部分旋松相应的螺纹制品。

在一些示例中，在从模具部分旋松的过程中，每个旋松卡盘可以适应相应的螺纹制品沿相应的旋松轴线的轴向平移。在一些示例中，在从模具部分旋松的过程中，每个旋松卡盘可以沿着相应的旋松轴线平移。在一些示例中，每个旋松卡盘可以由相应的主轴支承，该主轴容纳在穿过承载板的厚度的相应的孔中。在一些示例中，每个旋松卡盘能够可释放地联接到相应主轴的前端。

根据一些方面，一种用于从注射成型机的模具部分移除螺纹制品的方法包括：(a)使移除设备的卡盘前进到与螺纹制品接合；(b)围绕旋松轴线旋转卡盘，以从模具部分旋松螺纹制品；(c)在步骤(a)之后和步骤(b)之前，使卡盘相对于螺纹制品缩回。

通过阅读本说明书的具体实施例的以下描述，本说明书的其他方面和特征对于本领域普通技术人员将变得明显。

附图说明

本文包括的附图用于说明本说明书的制品、方法和装置的各种示例，并不旨在以任何方式限制所教导的范围。在附图中：

图1是注射成型机的非操作者侧的透视图，示出了处于第一缩回状态的移除设备和处于模制状态的第一模具部分；

图2a是示例性螺纹制品的俯视透视图；

图2b是图2a中的螺纹制品的仰视透视图；

图3a是图1的注射成型机的一部分的平面图，示出了处于第一缩回状态的移除设备和处于辅助状态的第一模具部分；

图3b是沿图3a中的线3b-3b截取的图1的注射成型机的剖视图；

图4a是图1的注射成型机的一部分的平面图，示出了处于前进状态的移除设备和处于辅助状态的第一模具部分；

图4b是沿图4a中的线4b-4b截取的图1的注射成型机的剖视图；

图5a是图1的注射成型机的一部分的平面图，示出了处于第二缩回状态的移除设备和处于辅助状态的第一模具部分；

图5b是沿图5a中的线5b-5b截取的图1的注射成型机的剖视图；

图6是图1的移除设备的后透视局部分解图；

图7a是图1的移除设备的一部分的后透视图；

图7b是图7a的移除设备的一部分的前透视图；

图8是图1的移除设备的一部分的后透视、剖视和局部分解视图；

图8a是图8的一部分的放大视图；

图9是图8的移除设备的一部分的侧剖视图；

图9a是图9的一部分的放大视图；

图10是与图1的注射成型机一起使用的替代移除设备的一部分的后透视、剖视和局部分解图；

图10a是图10的一部分的放大视图；

图11是图10的移除设备的一部分的侧剖视图；

图11a是图11的一部分的放大视图；

图12a是类似于图1的注射成型机的剖视图，示出了处于缩回状态的替代移除设备；以及

图12b是类似于图12a的剖视图，示出了处于前进状态的图12a的移除设备。

具体实施方式

下面将描述各种装置或方法以提供每个要求保护的发明的实施例的示例。下面描述的实施例不限制任何要求保护的发明，并且任何要求保护的发明可以覆盖与下面描述的那些不同的方法或装置。要求保护的发明不限于具有下面描述的任何一个装置或方法的所有特征的装置或方法，或者下面描述的多个或所有装置共有的特征。下面描述的装置或方法可能不是任何要求保护的发明的实施例。在本文件中未要求保护的下述装置或方法中公开的任何发明可以是另一保护性仪器的主题，例如，继续专利申请，并且申请人、发明人或所有者不打算放弃、舍弃或通过在本文件中的公开，将任何此类发明献给公众。

参照图1，注射成型机100的示例包括沿大致水平的机器轴104纵向延伸的机器底座102。至少一个第一模具部分105由底座102支承。在所示的示例中，第一模具部分105包括多个模芯107(图3a和3b)，用于形成螺纹制品。

在所示的示例中，固定压板106固定到底座102以支承第二模具部分106a，并且移动压板108由底座102可滑动地支承，用于支承第三模具部分108a(图3a)。移动压板108可沿机器轴线104朝向和远离固定压板106平移。固定压板106和移动压板108通过系杆110联接在一起。

在所示的示例中，机器100包括用于可旋转地支承第一模具部分105的旋转装置112(也参见图3b)。在所示的示例中，旋转装置112由机器底座102可滑动地支承在轴向位于固定压板106和移动压板108的中间，并且可沿机器轴线104相对于底座102平移，以沿着机器轴线104移动第一模具部分105。当机器100处于模具打开状态时，旋转设备112的工作台114可绕垂直轴线116旋转，以使第一模具部分105绕轴线116移动(也参见图3b)。

在所示的示例中，第一模具部分105的模芯107可在模制位置(图1)以及模具区域外的至少一个辅助位置(图3a至5b)之间移动，以在模具区域中与第二模具部分106a相互作用以形成螺纹制品。参照图3b，在所示的示例中，当处于辅助位置时，模芯107指向机器100的非操作者侧118。参照图1，在所示的示例中，当处于模制位置时，第一模具部分105指向第二模具部分106a并可与第二模具部分106a接合。当第一模具部分105与第二模具部分106a接合时，第一模具部分105的模芯107与第二模具部分106a的多个模腔部分配合，以形成封闭的模腔，以填充熔体(例如，来自注射单元118)形成螺纹制品。

参考图2a和2b，示出了代表性的螺纹制品120。在所示的示例中，螺纹制品120是内螺纹盖。制品120沿制品轴线121延伸，并包括制品外部部分120a和制品内部部分120b。

参照图2a，在所示的示例中，制品外部部分120a包括大致垂直于制品轴线121的顶表面122，以及从顶表面122的周边向下延伸且大致平行于制品轴线121的裙部124的外表面。裙部124的外表面包括围绕制品轴线121沿周向间隔开的多个肋126。每个肋126大致平行于制品轴线121延伸。各制品120的制品外部部分120a，包括肋126，由模具部分的模腔部分形成，类似于第二模具部分106a的模腔部分。

参照图2b，在所示的示例中，制品内部部分120b包括内部螺纹128，内部螺纹128沿着裙部124的内表面大致螺旋地围绕制品轴线121延伸。内部螺纹128可以与容器的外部螺纹配合，容器上待安装螺纹制品120。包括内螺纹128的各个制品120的制品内部部分120b由模具部分的模芯形成，类似于第一模具部分105的模芯107。

参照图1，在所示的示例中，机器100包括部件处理装置130，用于处理在机器100的模具中形成的螺纹制品。部件处理装置130包括用于从第一模具部分105的模芯107移除螺纹制品的移除设备140。移除设备140设置在机器100的非操作者侧118上，用于当模芯107处于辅助位置时从模芯107上移除螺纹制品。

参照图3b，在所示的示例中，移除设备140包括多个旋松卡盘142(也参见图7b)，用于在模芯107处于辅助位置时接合螺纹制品。卡盘142由承载板144支承，并且可绕相应的旋松轴线145旋转，以从模芯107上旋松螺纹制品。

参照图6，在所示的示例中，移除设备140还包括轨道板146，轨道板146通过相应的曲柄臂148联接到旋松卡盘142(也参见图8a和9a)。轨道板146通过曲柄臂148实现旋松卡盘142的同步旋转，以从模芯107上旋松螺纹制品。每个曲柄臂148将轨道板146的圆周运动转换为相应的旋松卡盘142围绕旋松轴线145的旋转。

在所示的示例中，卡盘142包括抓握构件184(图9a)，用于接触螺纹制品并抑制旋松卡盘142和螺纹制品之间的相对旋转。在所示的示例中，抓握构件184包括平行于旋松轴线145延伸的凹槽，用于接收螺纹制品的肋(例如，肋126)。抓握构件184可以轴向滑动配合地接收肋，以便于通过抓握构件184接合和脱离肋。抓握构件184和肋在接合时相对于彼此旋转地固定。

参照图3a至4b，在所示的示例中，承载板144可从前进位置(图4a和4b)移动到至少一个缩回位置(图3a和3b)，在前进位置中卡盘142与模芯107上的螺纹制品接合，在至少一个缩回位置中卡盘142和保持在其中的螺纹制品离开模芯107。

在所示的示例中，机器100包括与旋松轴线145平行定向并且支承承载板144的旋松滑动件132。承载板144可沿着旋松滑动件132从前进位置(图4a和4b)缩回至第一缩回位置(图3a和3b)，其中卡盘142和保持在其中的螺纹制品离开模芯107。

参考图5a和5b，在所示的示例中，承载板144可以进一步移动到与第一缩回位置间隔开的第二缩回位置。在所示的示例中，承载板144可围绕大致竖直的枢转轴线134枢转，以在第一缩回位置和第二缩回位置之间移动。当处于第二缩回位置时，螺纹制品可从卡盘142中移除。例如，螺纹制品可从卡盘中弹出并落到传送带上。在一些示例中，承载板144可以进一步围绕大致水平的轴线枢转，以便于螺纹制品的弹出和下落。

参考图3b和4b，在所示的示例中，当承载板144处于前进位置且第一模具部分处于辅助位置时，每个旋松轴线145通常与相应螺纹制品的螺纹制品轴线(例如，螺纹制品轴线121)同轴。在所示的示例中，每个旋松卡盘142在从第一模具部分105的模芯107旋松螺纹制品的过程中沿着相应的旋松轴线145容纳相应的螺纹制品的轴向平移。在所示的示例中，每个旋松卡盘142在从第一模具部分105的模芯107拧下螺纹制品的过程中沿着相应的旋松轴线145平移。在所示的示例中，旋松卡盘142相对于相应的模芯107的旋转与承载板144(和卡盘142)从前进位置朝向第一缩回位置的缩回同步，用于从相应的模芯107旋松制品而不损坏螺纹制品的内螺纹(例如，内螺纹128)。

在所示的示例中，机器100包括用于驱动卡盘142经由轨道板146旋转的第一伺服电动机136，以及用于使承载板144在前进位置和第一缩回位置之间移动的第二伺服电动机138。在所示的示例中，第一伺服电动机136和第二伺服电动机138的操作被协调以使承载板144(和卡盘142)的缩回与卡盘142的旋转同步，以从相应的模芯107旋松螺纹制品而不损坏制品的内螺纹。

在一些情况下，在卡盘142前进到与相应的螺纹制品接合之后，一些卡盘142和相应的螺纹制品可能由于例如螺纹制品的几何形状和/或热效应而冻结在一起。在这种情况下，在旋转卡盘142之前使卡盘142相对于螺纹制品缩回可能是有益的。例如，这可以使螺纹制品的外表面从相应的卡盘142的内表面脱离，并且可以便于随后将螺纹制品从卡盘142中弹出。例如，在一种操作方法中，卡盘142轴向前进一个接合距离，与保持在模芯上的螺纹制品旋转地锁定接合。在达到完全前进的轴向位置并且螺纹制品保持在模芯上的适当位置之后，卡盘相对于螺纹制品轴向缩回一小部分接合距离，其中每个卡盘保持与相应的螺纹制品旋转地锁定接合，以及每个卡盘与相应的螺纹制品轴向滑动配合。在轴向缩回之后，卡盘围绕它们相应的旋松轴线旋转，以从模芯中旋松螺纹制品。

参照图6，在所示的示例中，移除设备140包括壳体150，壳体150具有在前壁154的前面和后壁156的相对的后面之间延伸的壳体厚度(也参见图5a)。在所示的示例中，承载板144包括壳体150的前壁154。壳体150限定内部壳体围护件158(也参见图7a)。轨道板146设置在壳体围护件158内。壳体围护件158可以至少部分地填充有润滑液。

参照图9a，在所示的示例中，每个曲柄臂148具有联接到相应的旋松卡盘142的轴向端部162。每个轴向端部162固定成随旋松卡盘142围绕相应的旋松轴线145旋转。每个曲柄臂148具有轨道端164，该轨道端164设置在旋松轴线145的径向外侧并且通过例如曲柄销166联接到轨道板146。

在所示的示例中，曲柄臂148的轨道端164在平行于旋松轴145的方向上与曲柄臂148的轴向端162相比间隔开得更远离承载板144，以提供承载板144的后表面170与每个曲柄臂148的轨道端164的面对表面172之间的偏移间隙168。

再次参见图9a，在所示的示例中，偏移间隙168大于每个曲柄臂148的轴向端162的轴向端厚度174，轴向端部厚度174在平行于旋松轴线145的方向上测量。在所示的示例中，每个偏移间隙168在轨道板146的操作期间容纳相邻曲柄臂148的轴向端162的一部分。每个轨道端164跟踪与其所联接到的旋松卡盘142的相应的旋松轴线145同轴的圆。在沿着该圆形路径的点处，轨道端164将覆盖相邻曲柄臂的轴向端162。

参照图9，在所示的示例中，机器100包括至少一个驱动轴176，用于实现轨道板146的圆周运动。驱动轴176可绕驱动轴线178旋转，驱动轴线178设置在相对于承载板144的固定位置。驱动轴176可通过设置在驱动轴线178的径向外侧的驱动销180连接到轨道板146上。在所示的示例中，驱动销180固定到驱动轴176，并且接收在安装在轨道板146的固定位置的轴承182中。

参照图9a，在所示的示例中，每个旋松卡盘142包括与流体源连通的流体孔口186，用于在旋松卡盘142的邻近表面188和螺纹制品的相邻表面(例如，顶表面122)之间建立正压和负压中的至少一个。例如，当承载板144从前进位置移动到第一缩回位置时，和/或从第一缩回位置移动到第二缩回位置时，提供负压可有助于将螺纹制品保持在卡盘142中。例如，当承载板144处于第二缩回位置时，提供正压可以帮助将模制物品从卡盘142中弹出。

参照图8a，在所示的示例中，机器100包括固定到承载板144并与流体源连通的集管导管190。机器100还包括至少一个分支导管192，其在集管导管190和至少一个旋松卡盘142的流体孔口186之间提供流体连通。

在所示的示例中，每个旋松卡盘142由相应的主轴194支承，主轴194容纳在穿过承载板144的承载板厚度198(图9a)的相应承载板孔196中。每个旋松卡盘142可释放地联接到相应的主轴194的前端194a。在所示的示例中，每个卡盘142通过相应的保持套筒200相对于承载板1144轴向锁定。每个保持套筒200可释放地连接到相应的主轴194。

在所示的示例中，分支导管192延伸穿过主轴194的至少一部分。在所示的示例中，集管导管190的至少一部分可设置在承载板144的承载板厚度198中。

参考图10a至11a，示出了与机器100一起使用的替代移除设备1140的部分。移除设备1140与移除设备140具有相似性，并且相似的特征由相似的附图标记递增1000来标识。

在所示的示例中，移除设备1140包括多个旋松卡盘1142。卡盘1142由承载板1144支承。在所示的示例中，每个旋松卡盘1142由相应的接收主轴1194支承，接收主轴1194穿过承载板1144的承载板厚度接收在相应的承载板孔1196中。每个旋松卡盘1142可释放地联接到相应的主轴1194的前端1194a(图10a)。

在所示的示例中，移除设备1140包括可移除地安装到承载板1144的前表面的保持板1202。在所示的示例中，每个卡盘142经由保持板1202相对于承载板1144轴向锁定。这可以有助于更有效地移除和/或更换卡盘1142。

参照图10a，在所示的示例中，保持板1202包括穿过保持板1202的保持板厚度的多个保持板孔1204。每个保持板孔1204具有指向所述接收主轴1194的前端1194a的阶梯表面1206。在所示的示例中，每个卡盘1142包括主体1208和从主体1208径向向外延伸的凸缘部分1210。参见图11a，每个卡盘1142的凸缘部分1210被轴向保持在相应的保持板孔1204的阶梯表面1206和相应的主轴1194的前端1194a中间。

参考图12a和12b，示出了替代的注射成型机2100。机器2100具有与机器100的相似性，并且相似的特征由相似的附图标记递增2000来标识。

在所示的示例中，机器2100包括移除设备2140，用于从第一模具部分2105的模芯2107移除螺纹制品。在所示的示例中，移除设备2140的承载板2144可从前进位置(图12a)移动到至少一个缩回位置(图12b)，在前进位置中移除设备2140的卡盘2142接合模芯2107上的螺纹制品，在至少一个缩回位置中卡盘2142和保持在其中的螺纹制品离开模芯2107。承载板2144可沿着旋松滑动件2132从前进位置缩回到缩回位置。当处于缩回位置时，螺纹制品可从卡盘2142移除。例如，螺纹制品可从卡盘2142中弹出并下落到承载板2144下方的传送带上。

虽然以上说明书提供了一个或多个方法或装置的示例，但是应当理解，其他方法或装置可以在所附权利要求的范围内。