本发明涉及用于随后在挤出式3d打印机，例如fdm打印机(熔融-沉积-成型打印机)中打印施加的经涂布长丝的新型制备方法。此处长丝在打印机外在单独过程中涂布并也可用于现有技术的适当的未改造打印机。本发明还涉及用于进行所述方法的涂布装置和带有经涂布长丝的辊。
背景技术：
快速原型成型或快速制备法是旨在将可得的三维cad数据直接和快速转化成工件，而尽可能没有人工干预或不使用模具的制备方法。
在快速原型成型法的范围内目前有各种方法。这些可分成两类：基于激光的方法和不使用激光的方法。
最广为已知的激光型并同时是最古老的3d打印法是立体平版印刷(sla)。在这种方法中，可辐射固化的聚合物的液体组合物利用激光逐层硬化。本领域技术人员可以清楚看出，通过这种方法制成的工件只能随后在表面上着色。这是复杂并耗时的。
类似的是选择性激光烧结法(sls)，其中与sla类似地，借助激光逐层选择性烧结粉末状原材料，例如热塑性塑料或可烧结金属。采用这种方法也可在第一方法步骤中只获得单色或非特定着色的3d物体。这同样适用于第三种激光型方法，“叠层物体制备”，其中将带有粘合剂的纸幅或塑料膜的层与层互相胶粘并借助激光切割。例如在us6,713,125中描述了物体的随后着色。
也可用于制备多色物体的已知3d打印法是uv喷墨法。在这种三阶段法中，以薄层施加粉末状材料，将uv可固化液体以后续三维产品的相应层的形式印刷到所述层上，最后利用uv源使经印刷的层硬化。这些方法步骤逐层重复。
在ep1475220中，准备各种不同着色的含固化剂的液体，在wo2008/077850中额外在小室中直接在印刷过程之前混合。因此有可能选择性着色。但是，由于该混合室，清晰的颜色过渡是不可能的。此外，这种类型的方法在固化边界处不清晰，这会导致较低光滑度的表面并有时造成不均匀着色。在wo01/26023中，描述了具有各种不同颜色的固化剂组合物的两个印刷头，其导致具有不同的弹性性能的物体部件。但是，没有描述多于两种的颜色。
wo2008/075450描述了一种变体，其中采用热辐射代替采用紫外光进行硬化，并同样使用各种不同颜色的固化剂组合物。
gb2419679公开了可选择性施加各种不同着色的聚合物粒子并在各种波长下硬化的方法。这种方法极其复杂并同时导致不清晰的颜色图像。
在根据wo2009/139395的类似于3d喷墨印刷的方法中，逐层施加有色液体并选择性地用第二液体印刷，其导致与第一液体发生固化反应。这种类型的方法只能逐层构造油墨，除了在未固化的液体层之间可能发生混合以外。
另一方法是三维印刷(tdp)。在这种方法中，类似于喷墨法，将粉末状材料(但是其优选是陶瓷)逐层用一种热塑性聚合物的熔体选择性浸透。在各印刷层后，必须施加新的粉末材料层。热塑性塑料硬化时形成三维物体。
在us2004/0251574中描述的方法中，在印刷热塑性塑料后选择性地用油墨印刷。这种方法的优点是能高度选择性地印刷。但是，这种方法的缺点在于不可能实现均匀并且明亮的颜色图像，因为不可能使油墨均匀渗透到由(陶瓷)粉末和粘结剂制成的复合材料中。
在ep1491322中描述的方法中，印刷两种不同的材料。第一种包含粘结剂和在与第二种材料接触时沉淀并由此将表面选择性着色的着色剂。以此方式可以在物体表面上产生更好的颜色性质。但是，这两种材料的均匀混合和复杂的两阶段法成为问题。没有描述如何和是否可以确保在多色印刷下实现良好的颜色图像。
在us6,401,002中，使用含不同着色剂和粘结剂的各种液体。所述液体分开滴加或在滴加过程之前经由喷嘴中的管线合并。本领域技术人员知道这两种程序都导致不是最佳的颜色图像。在前者中，在表面上在粘性液体中发生着色剂的混合。这种混合因此只是很少是完全的。在第二种程序中，管线中的压力差可能造成非常强的颜色变化。
在借助印刷法制备三维物体方面最节省材料的并就机械设计而言也最有利的方法是熔融-沉积-成型(fdm)。这涉及挤出式数字制备体系。具有轻微改动的基本类似的方法，例如还以术语：熔丝制备(ffm)、熔融挤出制备(mem)或选择性沉积成型(sdm)提到。
在fdm法中，两种不同的聚合物丝线在喷嘴中熔融并选择性印刷。所述一种材料是只有在其上随后印刷例如3d物体的外悬部分(其在印刷操作过程中必须被支撑)的位置需要的支撑材料。可随后例如通过溶解在酸、碱或水中来除去所述支撑材料。另一材料(构造材料)形成真正的3d物体。在此，通常也逐层实现印刷。fdm法首次描述在us5,121,329中。在us2000/20111707中泛泛地提到着色，但没有详细描述。
在ep1558440中描述的方法中，在后续方法步骤中彩色印刷各层。这种方法缓慢，而且在已固化的热塑性塑料的印刷中造成分辨率差的颜色图像。
在根据us6,165,406的彩色3d打印法中，对各个颜色使用单独的喷嘴。但是因此只有非常有限的混色可能性，并且颜色图像变得非常简单。
在us7,648,664中描述的fdm的变体中，各种不同着色的构造材料以颗粒形式使用，彼此分开熔融，并在将其打印施加之前根据颜色而定借助中间连接的挤出机彼此混合。这种方法需要非常复杂的装置并失去fdm的许多优点。
在根据ep1432566的非常类似的体系中，在熔融颗粒被直接打印施加之前在经加热的打印头中直接进行熔融颗粒的混合。所述混合肯定不可能完全进行，且打印图像的质量相应地差。此处的另外的缺点还在于，必须使用颗粒或粉末且这些必须在该机器中分开储存和熔融。
us6,129,872描述了构造材料在喷嘴中熔融并在喷嘴末端将各种着色剂混合物选择性计量到熔体中的方法。但是，这导致混合不足并且不干净的颜色图像。
us2010/0327479描述了一种方法，其中在微挤出机中合并多个有色长丝并在其中连续挤出以产生新的着色长丝，随后其进一步导引入打印头以打印施加。这种方法需要要求很高和复杂的装置。可实现的颜色范围还受到长丝数的限制。在另选的实施方案中，也可以将不同颜色的长丝直接送入打印头并在此混合。但是，这种变体也表现出所述缺点。
所有现有技术的方法都仅公开了其中基于挤出式3d打印，例如fdm3d打印-要么在线涂布要么材料的基体本身已着色的技术。但是，在线涂布的缺点是为此需要具有相应的在线涂布体系的专用3d打印机。相反，经着色或含添加剂的基体材料具有必须使用不必要地大量染料、颜料或添加剂以实现良好结果的缺点。
技术实现要素：
技术问题
本发明要解决的技术问题是提供用于3d打印法的长丝，采用其可使用少量染料、颜料和/或添加剂，制备经着色和/或包括添加剂的三维物体。
尤其是解决的问题是提供用于挤出式3d打印机的经着色和/或包括添加剂的长丝，而不必须制备相应经着色和/或包括添加剂的塑料母料。同时解决的问题是提供用于挤出式3d打印机的经着色和/或包括添加剂的长丝，而所述打印机不需要任何改造，例如涂布单元。
解决的另一问题是提供用于有利的和可快速实施的3d打印法以打印机械稳定的多色物体的长丝。
解决的另一问题是能够提供经着色和/或包括添加剂的物体，其中着色剂和/或添加剂不应通过后续加工才引入。
没有明确提到的解决的其它问题从下文说明书、权利要求书和实施例的总体关联变得显而易见。
解决方案
本发明涉及用于挤出3d打印法的经涂布长丝的制备方法以及用于涂布长丝的装置和带有经涂布长丝的辊。
本发明方法能使长丝简单改性，其由此例如在它们的电导率或热导率、它们的光谱吸收、红外吸收、紫外吸收、光学性质、光泽度、触感、粘合性质、润湿性质、吸水、机械性质、反应性和层间粘合方面适应性改变或改进。因此可以实现有效生产在应用中表现出超越聚合物材料的性质的额外益处的打印长丝。特别地，这是不涂布整个聚合物而是特别地涂布的聚合物原始长丝的表面以及经打印部件的表面的有效方法。
术语“挤出3d打印法”特别是指熔融-沉积-成型法(下文简称为fdm)或非常类似于fdm法的打印方法。下文同义地使用下列术语：挤出式3d打印法、fdm打印法或fdm-3d打印法。下文同样同义地使用术语“挤出式3d打印机”和“fdm-3d打印机”或“fdm打印机”。
fdm-3d打印机的设计和相关工艺参数可见于us5,121,329和us2010/0327479。与本发明相关地，本领域技术人员能够容易地将这些参数转用于其它挤出式3d打印法而无需任何重大花费。
对本发明而言，术语“组合物”是指根据本发明施加到聚合物线料上的组合物。该组合物包含油墨(farben)、颜料和/或添加剂。
对本发明而言，术语定型是指涂层的干燥、硬化、聚合、交联、粘合或加成反应或其它反应。
对本发明而言，术语“长丝”是指线料形式的构造材料或支撑材料的未加工形式。根据本发明，所述长丝在打印头中熔融，然后打印施加以产生3d物体。该长丝是指可热塑性加工的材料。该长丝通常是聚合物长丝，但不限于此。聚合物长丝例如也可以仅部分地由热塑性聚合物基体材料构成并还包括另外的填料或例如金属。
对本发明而言，术语“打印头”是指在挤出式3d打印法中用于传送、熔融和施加长丝的整个装置。
通过提供一种由长丝制备单色或多色三维物体的新型挤出式3d打印法解决了这些问题。在这种方法中，所用长丝用由添加剂和/或颜料和/或油墨构成的涂料组合物预涂布。由此涂布的长丝随后可用于挤出式3d打印机中。
由此施加到长丝上的涂层在后续挤出式3d打印中的挤出过程后基本保留在经打印线料的表面上，即留在部件的表面上。这带来了如节省材料和避免对基体材料的副作用之类的优点。因此特别可以以特别低的添加剂和着色体消耗有效制备具有任何所需颜色和/或改进的层间粘合和表面性质的部件，而对聚合物基体没有任何影响。因此可以容易地立即提供具有任何所需颜色，特别是具有与后续打印品的要求相符的颜色的长丝，而不必须对相应塑料母料进行订购、生产、运送、储备和质量控制。本发明方法还允许打印施加经涂布长丝而用于此用途的打印机不要求额外改造。因此借助所述方法也可以使用不是为多色打印品配备的挤出式3d打印机制备具有任何所需颜色和/或附加性质的部件。
该涂布过程特别优选在涂布单元中进行，在其中用涂料组合物涂布长丝，该涂料组合物的组分由一个或多个储料容器提供。特别地，此处的储料容器已配有计量装置。该长丝同样优选在涂布单元下游在定型单元中定型。
本发明还涉及用于涂布这种类型的长丝，特别是构造材料的具有涂布单元的装置。
可借以实施本发明方法的涂布单元可以是具有一个或多个喷嘴，特别是具有一个或多个喷墨打印头的布置。在另选的实施方案中，其是围绕长丝并已用涂料组合物浸渍的海绵状材料，或是尽可能小的环形间隙，向其中连续装填交替的着色剂或添加剂混合物。该涂布单元还可以是挤出机，例如为微挤出机的形式。关于所述挤出机，又有两种变体。首先，借助该挤出机可产生涂料组合物的熔体，将其导引到固体长丝上。但是，另一方面，也可想到一种变体，据此涂布过程在长丝制备过程中以共挤出的形式进行。
在长丝离开涂布单元的位置，优选存在约束装置(restriction)，借此针对打印头的设计适应性调节长丝的涂层厚度。该涂布单元还应具有用于过量涂料组合物和用于清洗程序的出口。在此必须注意，引入涂布单元的组合物或被约束装置剥除的涂层不再简单地经出口排出，而是进行有目的的控制以减少材料消耗。还应该为出口配备收集容器以收集所述残留物。
定型单元可以是热干燥单元，例如红外辐射源，和/或是任选地进行温度控制的空气或气体射流。使先前涂布的长丝在此经过所述单元并借助干燥单元除去挥发性成分。因此可以避免未干燥的油墨随后流走。还可以避免在打印过程中在喷嘴中挥发性成分的排气，这又可导致形成气泡或不精确打印的问题。
此处还应优选注意收集释放的挥发性成分-例如溶剂-或在不造成危害的情况下将它们排走。
替代热干燥单元，还可以在输入经涂布长丝之前进行空气干燥。为此，经涂布长丝在离开涂布单元之后和在任何进一步工艺步骤(如任选卷绕到辊上)之前必须至少经过1厘米，优选至少10厘米，特别优选至少15厘米，特别优选至少25厘米的区段。在一个优选实施方案中，涂布单元和所述后行区段在经加热外壳内。借助这种设计另外加速空气干燥过程。在这种设计中，优选注意提供外壳内部空间的充分通风并注意在不造成危害的情况下排走挥发性成分。
代替或除了干燥外，也可以通过化学反应，如聚合、加成反应或交联实现或加速涂层的定型。
在最简单的情况下，施加的涂层是反应性混合物，其在环境条件下自发反应并由此定型。为此，经涂布长丝在离开涂布单元后必须至少经过1厘米，优选至少10厘米，特别优选至少15厘米，特别优选至少25厘米的区段。
或者，也可以通过等离子体、紫外辐射、微波辐射、磁感应或冷等离子体实现或加速涂层的定型。由此可以显著降低定型区段的长度。
如果涉及反应性涂层，则该涂层的定型在进一步加工之前还可以不完全地进行。然后可以在挤出程序之后在挤出式3d打印机中使用时再次借助等离子体、紫外辐射、微波辐射、磁感应或等离子体发生进一步定型。因此特别可以改进层间粘合。
由于打印头内的相对较低剪切速率以及聚合物和涂层在所选挤出温度下的适应性调节的粘度，在打印喷嘴中挤出的过程中几乎不发生涂层与长丝的混合，只要这尚未配备另外的，例如静态的混合装置。
以此方式通过本发明方法制成的长丝的使用中获得由主要是表面经着色或涂布的线料构成的部件。这种方法因此是与整体着色的聚合物基体相比节省材料的方法。此外，添加剂，如特别是增粘剂，以这种方法精确地在需要这些以提高3d物体在挤出过程后的稳定性的位置施加。
尤其是，在一个任选实施方案中，在涂布过程上游，可以在将涂料组合物进一步送入涂布单元之前，在混合机中由各组分制备涂料组合物。所述混合机可以是动态混合机或优选是静态混合机。首先将各种添加剂、颜料和/或油墨引入所述混合机。在混合机中制成的混合物随后进一步送入涂布单元。
该混合机优选是直接安装在涂布单元上或与涂布单元形成一体的单元，以使死区体积、压力损失和管线最小化。将油墨、颜料和/或添加剂的混合物施加到固体长丝表面上。在随后在打印机中使用中，特别在打印头中挤出中，可通过熔体中的扩散发生涂层与熔融的基础长丝的部分混合。但是，如所述，熔体中的均匀分布不是必需的，因为三维物体的后续表面主要并有利地由引入的涂层构成，其构成熔体线料的表面。借助这种变体，因此特别可以提供以相对较低的着色剂消耗制成高度着色的物体或在表面被相同的着色剂消耗下涂布时产生明显更强色调的方法。
相应的考虑也适用于添加剂，尤其是应引起三维物体中的各层之间的粘合改进的那些。仅在熔体线料的表面上需要这些。
优选在定型过程下游通过绕线机将经涂布长丝卷绕到辊上。可以储存所述经卷绕的辊并随后在现有技术中用于打印施加长丝的任何挤出式3d打印机中打印施加。
可以在其定位方面相对自由地选择任选的卷绕机、涂布单元、定型单元和其它部件的布置，只要求在顺序方面符合本发明。长丝因此任选地也可以水平或从下向上经过涂布单元和/或定型单元。在此可以使用偏导辊实现以在进入卷绕机之前变向。
代替偏导辊，也可以使长丝经过挠性管。这种变体的优点在于该方法的实施可能较不易受影响。相反，偏导辊具有的优点是，更高长丝张力。
借助现有技术中已知的机构传送长丝，该机构通常是两个传送辊和驱动它们的发动机，其中可以驱动一个或两个辊。特别地，该任选的卷绕机可同时用于传送。或者或也特别是额外，紧随在定型单元之后并优选在任选的偏导辊或挠性管导向装置上游可存在另一传导单元。紧随在带有未加工长丝的长丝辊之后并在涂布单元上游可存在另一传送单元–各自具有自己的发动机并可彼此独立地控制。
优选紧邻涂布单元上游存在导向体系或制动器，例如为一个或两个制动辊的形式，借助其确保长丝在涂布单元中张紧。特别优选地，随后紧随在连接在涂布单元后的定型单元之后存在第二传送单元或第二导向体系，或在干燥过程所需的1厘米的最小区段下游存在第二传送单元或第二导向体系。
用于本发明方法的装置可具有其它任选部件。下列列举应理解为是例示的而不为排他性的列举：
任选地，在涂布单元上游可使用如等离子体放电之类的方法活化未加工的长丝以改进粘合。
还可在定型单元上游或下游任选布置颜色检测器和/或用于测定长丝直径或原始长丝和经涂布长丝的层厚度的传感器。这些的信息可用于优化材料流，用于颜色监测和印刷控制。
该装置中所用的着色剂是各种着色剂的组合物，例如是三原色，例如品红、青色和蓝色或黄色的减色混合，或光色红、绿和蓝的加法混合。当使用三原色时，优选也可以在其中增加黑色作为第四种“颜色”。另一替代方案是在取决于构造材料的情况下还可以使用白色作为第四或第五种“颜色”。但是，对于真色体系还可能取决于体系而需要最多20种颜色。优选的尤其是使用至少10种，特别是12种不同颜色的体系。采用这种类型的体系可实现更高的颜色明亮度。
本领域技术人员从2d打印中早已获知所述的不同组成的色系。所有所用的色料各自在各自配有自己的计量装置的单独储料容器中提供，并根据实施方案而定从那里直接计量到涂布单元或动态混合机中。
所述添加剂优选是一种或多种改进粘合的添加剂。所述添加剂还可以是可借助微波、热、等离子体、紫外线或磁场活化的添加剂。或者或额外地，所述添加剂也可以是其它添加剂，例如可以是uv交联剂或可热活化或可磁活化的粘结剂，或是增粘剂。另外可想到的是添加用于改进触感的添加剂、防污和/或改进抗划伤性的涂料成分，或用于表面稳定化的添加剂，例如uv稳定剂。对于工业应用，用于改进热导率和/或电导率的添加剂或抗静电剂是另外感兴趣的。包含添加剂的涂料组合物在此当然也可以是无色的。
也可以在表面上施加无机添加剂，例如氧化硅、氧化铝或-在深色着色物体的情况下-炭黑作为添加剂，以降低该3d物体的可燃性或改进热性质、表面电导率和/或触感。另外还可用cnt(碳纳米管)或mwcnt(多壁碳纳米管)作为添加剂。各自的效果在此明显比将相应的添加剂添加到材料基体中时表现得更好。
特别可以使用石墨烯作为添加剂用于改进表面的热导率和电导率。
由单独储料容器或与一种或多种着色剂混合地提供添加剂。用所述添加剂涂布各自的构造材料和/或支撑材料使得它们在随后的打印中甚至在喷嘴中熔融后，优选存在于挤出线料的表面上，并在此位置实现它们的作用，例如改进线料相互的粘合性质或表面传导率。
构造材料优选每种情况下是可热塑性加工的材料。构成长丝的材料优选是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元共聚物(abs)、聚碳酸酯(pc)、聚(甲基)丙烯酸酯、聚亚苯基砜(ppsu)、hdpe、聚醚酰亚胺(pei)、聚醚醚酮(peek)、聚乳酸(pla)或由至少两种所述聚合物形成的混合物，或由至少50重量％的所述聚合物之一构成的混合物。术语“(甲基)丙烯酸酯”在此既是指甲基丙烯酸酯，例如甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸乙酯等，又是指丙烯酸酯，例如丙烯酸乙基己酯、丙烯酸乙酯等，以及两者的混合物。
但是，本发明方法不仅可能使用随后用作构造材料的长丝；而且同样能够采用本发明的方法涂布可用作挤出式3d打印机中的支撑材料的长丝。在此，特别是用添加剂涂布比用油墨或颜料涂布更重要。所述长丝的材料通常是酸溶性、碱溶性或水溶性聚合物。
可以将各自的色调输入基于计算机的cad程序，并在此可以提供除坐标外还包含用于该制备和用于材料和油墨的配方调节的颜色信息的文件。例如在additivemanufacturingfileformat(astmf2915-12)中描述了合适的文件格式。在此通过计量装置的调节和从储料容器受控计量加入各自的添加剂、原色或黑色来建立各自的色调。
储料容器还可包含添加剂、增粘剂或可借助微波、磁场或电场加热和/或活化的粘合剂。这些可以已添加到一种或所有组合物中，或可以从单独的储料容器添加。在后一情况下，所述组合物无色。本领域技术人员从所述组成和所用的构造材料得出相应的添加剂的具体选择。
一个或多个储料容器还可包含交联剂、引发剂或加速剂，它们通过与长丝接触，通过在混合物中互相反应，通过在定型单元中和/或在挤出过程下游热活化或以其它方式活化该反应而导致反应，例如加成反应或交联，由此获得三维物体，其完全或部分是弹性体或热固性材料的。此处例如还可以涉及空气或水硬性涂料。在此特别优选的是水硬性的涂料。在这种情况下，如果意图到打印时才发生硬化，则必须小心地在用于挤出式3d打印机之前将经涂布长丝在干燥条件下和/或隔绝空气的条件下储存。
当经涂布的线料随后打印时，也可以随后通过如下方式发生表面涂层的反应，即首先将借助微波、热、等离子体、紫外线或磁场可活化的添加剂作为涂层施加并在随后打印时在下列方法步骤中相应地活化。因此在挤出线料的表面上发生特别有利的反应，其特别也可用于线料的相互交联。但是，也可以在存在熔融长丝的打印头区域中通过扩散或通过上文已描述的附加动态或静态混合单元，在前体长丝内进行这种后续交联。
或者，来自各种储料容器的添加剂可以在混合过程后自身相互反应并由此例如在长丝表面导致化学交联和/或改进长丝在打印过程后的相互粘合。
储料容器通常是从2d喷墨彩色打印机的现有技术中已知的用于彩色打印的活动墨盒，或是例如经由泵从中取出液体的储料容器，或是可以夹紧到活塞泵中的墨盒。这些可以设计使得它们可以简单和独立地替换或更新。
除该装置外，本发明还提供新型挤出式3d彩色打印法本身。所述新型方法具有下列方法步骤：
用添加剂组合物和/或用染料组合物涂布连续传送的长丝、使该添加剂组合物和/或染料组合物定型在长丝表面上、取出经涂布长丝并任选储存或包装以便随后在挤出式3d打印机中打印。其中，进行引入打印头，长丝在所述打印头中熔融，并借助用于三维打印的喷嘴实现熔体输出。
本发明方法的特征优选在于，在后续打印过程后，涂料成分已富集在线料表面上。
在本发明方法的一个特定实施方案中，该涂布过程直接在用于制备长丝的挤出过程下游在线进行。在所述特定实施方案中，制备和涂布因此在一个过程中进行。这一实施方案特别适用于上文已描述的使用共挤出的涂布。
在本发明方法的另一备选方案中，其中涂布成品长丝，这些优选在辊上提供，并在本发明涂布之后卷绕到其它辊上。
另外，还可能的是如下本发明的实施方案，其中该长丝尚未均匀涂布，而是例如已用交替的颜色涂布。以此方式可以一方面在最终制成的三维物体中产生特定的颜色效果，而且在该长丝上留下颜色轨迹，它们在随后与相应的打印文件一起打印时产生特定着色的多色物体。在这种类型的程序中，有色长丝可例如与相应的数据载体一起出售。
本发明同样还提供用于制备挤出式3d打印机中所用的经涂布长丝的单独涂布装置，其由上述涂布单元和定型单元构成并适用于进行本发明方法。借助这种类型的单独涂布装置，可以与挤出式3d打印机分开地涂布长丝。所述经涂布长丝可随后用于挤出式3d打印机，在此所述打印机特别还可以是不是根据本发明的打印机。
本发明还提供用于挤出式3d打印机的带有经涂布长丝的辊。所述辊在此带有已被添加剂和/或颜料和/或油墨涂布的长丝。
本发明同样提供用于挤出式3d打印机的带有经涂布长丝的辊，其中借助用卷绕机操作的本发明方法制备该辊。