本发明涉及3d打印与远程无线通信领域，尤其涉及一种基于beagleboneblack与octoprint系统的桌面级3d打印机远程操控系统，通过连接摄像头，可以实现任意无线设备，如个人电脑、智能手机对其的实时监测与远程控制。
背景技术：
3d打印机又称三维打印机(3dp)，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。3d打印无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体，从而极大地缩短了产品的生产周期，提高了生产率。尽管仍有待完善，但3d打印技术市场潜力巨大，势必成为未来制造业的众多突破技术之一。
3d打印广泛已应用于珠宝，建筑，航空航天，牙科和医疗产业以及教育领域。越来越多的学校、家庭购置小型桌面级3d打印机用于教学、或迷你模型的制作。然而目前，3d打印机的操控方式大多还停留在现场手动操作层面，并不方便快捷。针对某一台或多台3d打印机，传统的现场手动操作，或有线连接计算机操作，均会耗费大量人力、时间或作业复杂度。因此，如何寻找便捷的3d打印机远程控制方法，实现其与操作终端的远程无线连接已成为当前热点。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明提供了一种基于beagleboneblack与octoprint系统的桌面级3d打印机远程操控系统，通过连接摄像头，可以实现任意无线设备，如个人电脑、智能手机对其的实时监测与远程控制。
本发明的目的是通过以下技术方案实现：
一种基于beagleboneblack与octoprint系统的桌面级3d打印机远程操控系统，包括远程操控终端(101)、3d打印机(102)、wifiusb适配器(103)、usb摄像头(104)、beagleboneblack(105)、sd卡(106)以及octoprint系统(107)，其特征在于：
所述3d打印机(102)通过usb接口与所述beagleboneblack(105)相连接，所述wifiusb适配器(103)通过usb接口与所述beagleboneblack(105)相连接，所述usb摄像头(104)通过usb接口与所述beagleboneblack(105)相连接，所述sd卡(106)格式化后写入octoprint系统(107)，装入beagleboneblack(105)，所述远程操控终端(101)通过wifi与beagleboneblack(105)的wifi模块无线连接。
优选地，所述3d打印机(102)通过usb接口与所述beagleboneblack(105)相连接。
优选地，所述wifiusb适配器(103)通过usb接口与所述beagleboneblack(105)相连接。
优选地，所述usb摄像头(104)通过usb接口与所述beagleboneblack(105)相连接。
优选地，所述beagleboneblack(105)需设有三个usb接口，分别为3d打印机接口、wifi接口以及摄像头接口。
优选地，所述sd卡(106)须格式化后写入octoprint系统(107)，装入beagleboneblack(105)。
优选地，所述远程操控终端(101)通过wifi与beagleboneblack(105)的wifi模块无线连接。
优选地，通过连接摄像头，可以实现任意无线设备，如个人电脑、智能手机对其的实时监测与远程控制；具有便捷性、灵活性、可视性、可操作性强等优点，具有有益的技术效果。
一种基于beagleboneblack与octoprint系统的桌面级3d打印机连接服务器方法及其远程操控系统，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一、系统软件下载：下载astroprint系统软件(107)；该软件是一套已成型的3d打印机管理控制方案的开源软件，通过将其写入sd卡(106)，装入beagleboneblack(105)，可实现对3d打印机(102)的远程操控；
步骤二、格式化：格式化已备的sd卡(106)，为astroprint系统软件(107)的写入做好准备；
步骤三、系统写入：将astroprint系统软件(107)写入sd卡(106)，使其具有管理控制3d打印机(102)的功能程序；
步骤四、beagleboneblack接口连接：将3d打印机(102)、wifi适配器(103)、摄像头(104)分别通过usb接口连接到beagleboneblack(105)；将步骤三中已写入astroprint系统软件(107)的sd卡(106)装入beagleboneblack(105)；
步骤五、无线连接：于远程终端(101)搜索wifi热点astrobox并连接，安装并启动astroboxui，完成远程终端与3d打印机的无线连接，实现远程操控。
本发明的有益效果为：
通过连接摄像头，可以实现任意无线设备，如个人电脑、智能手机对该3d打印机的实时监测与远程控制；
具有便捷性、灵活性、可视性、可操作性强等优点，具有有益的技术效果。
附图说明
图1为本发明所述的基于beagleboneblack与octoprint系统的桌面级3d打印机远程操控系统示意图；
图2为本发明所述的远程操作界面示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的器件或具有相同或类似功能的器件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
实施例1：
如图1所示，一种基于beagleboneblack与octoprint系统的桌面级3d打印机远程操控系统，包括远程操控终端(101)、3d打印机(102)、wifiusb适配器(103)、usb摄像头(104)、beagleboneblack(105)、sd卡(106)以及octoprint系统(107)，其特征在于：
所述3d打印机(102)通过usb接口与所述beagleboneblack(105)相连接，所述wifiusb适配器(103)通过usb接口与所述beagleboneblack(105)相连接，所述usb摄像头(104)通过usb接口与所述beagleboneblack(105)相连接，所述sd卡(106)格式化后写入octoprint系统(107)，装入beagleboneblack(105)，所述远程操控终端(101)通过wifi与beagleboneblack(105)的wifi模块无线连接。
所述3d打印机远程操控系统，其特征在于：所述beagleboneblack(105)需设有三个usb接口，分别为3d打印机接口、wifi接口以及摄像头接口。
所述beagleboneblack(105)在操控系统中作为3d打印机的服务器，通过wifi模块与远程操控终端(101)无线连接，也可选用pcduino、raspberrypi等嵌入式系统代替。
所述sd卡(106)写入已下载的octoprint系统(107)时，需根据提示选择正确的驱动器盘符。
实施例2：
本发明所述的基于beagleboneblack与octoprint系统的桌面级3d打印机远程操控系统，进行远程操作之前需要对其进行无线连接及安全性确认，过程如下：
1、连接热点：在远程操控终端(101)上扫描wifi热点，寻找名为“astroboxxxxx”或“xxxxastrobox”的热点，即beagleboneblack(105)的热点，进行连接。
2、连接wifi并登陆：将astrobox连入远程终端所在的wifi网络，完成对其无线连接。创建并登陆帐户astorpint。
3、通过usb接口将beagleboneblack(105)与3d打印机(102)连接，打开3d打印机(102)电源，根据提示选择正确的波特率，单击“连接”。
4、启动并进行安全性确认：在连接设备点击查看beagleboneblack(105)astrobox。点击“相机/控制”，将打开一个不同的屏幕显示当前打印机的热床和喷嘴温度。如果已连接usb摄像头(104)，需要调整拍摄角度，单击启动界面，如图2所示。在astroboxui(单击窗口启动)，单击“internet连接，单击停止热点，使beagleboneblack(105)停止wifi广播，保证热点不被他人盗用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。