本发明属于模具制造技术领域，具体涉及一种用于抽芯孔深且孔口带螺牙注塑件生产的分段抽芯铰牙机构以及具备该种机构的注塑模具。
背景技术：
在具有螺牙的注塑产品生产中，需使用铰牙机构，如公开(公告)为cn107745484a的发明专利申请，公开了一种铰牙机构模具，包括模架由固定侧安装板、母模板、公模板、承板、可动安装板组成、齿轮传动机构由小型伺服马达减速机及系列齿轮机构组成、顶出机构由顶杆、上下顶针板及顶针组成、螺牙连接杆及成型浇注系统由公母模镶块、垫板、公母模衬套及机嘴组成。
该铰牙机构是伺服马达减速机带动齿轮机构，通过连接杆传动扭矩到牙杆实现铰牙脱模作动，通过顶出机构顶出产品。
然而，有些注塑件，尤其是灌溉产品注塑件，其抽芯孔位较深，且孔口位置带有螺牙，且螺牙较短，即螺牙长度仅占孔位抽芯比例小,无法采用单纯铰牙、抽芯结构脱模：
如图1和图2所示，该灌溉连接杆1上设有水管连接头11，该水管连接头11为中空结构，其一端为插杆，另一端为螺纹接口，即水管连接头11具有抽芯孔110，该抽芯孔110的开口端设有螺纹111，且该螺纹111段的长度仅仅占抽芯孔11长度的1/4，铰牙后无法实现型芯完全抽出。
现有技术，只能由人工操作完成。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种分段抽芯铰牙机构，以解决现有带螺牙深孔抽芯困难的问题。
具体方案如下：分段抽芯铰牙机构，包括用于活动安装在下模的侧向滑块、滑块型芯以及用于固定在上模的滑块驱动件；该侧向滑块上设有铰牙马达以及传动组件；该滑块型芯能转动地设于该侧向滑块上，且该铰牙马达通过该传动组件与该滑块型芯传动连接；该滑块驱动件包括合模驱动部以及开模驱动部，在滑块驱动件开模移动方向上，该合模驱动部与该开模驱动部之间设有用于滑块驱动件空运行的间隙。
进一步的，侧向滑块上还设有铰牙辅助组件，该铰牙辅助组件包括辅助弹簧以及弹簧调整套；该弹簧调整套能活动地设于该侧向滑块上且一端能凸伸出该侧向滑块，该辅助弹簧设于该侧向滑块上，并对该弹簧调整套施加一使其端部凸伸出该侧向滑块作用力，该技术方案中，该弹簧调整套为可以灵活调整弹簧弹出行程。
进一步的，该弹簧调整套为一端封闭一端开口的圆筒结构，该辅助弹簧设于该弹簧调整套内，且一端凸伸出该弹簧调整套的开口端；该弹簧调整套的开口端设有倒扣结构连接于滑块上，并作于滑块与模胆或模芯的接触面上。
进一步的，该滑块驱动件为一插板，该插板上设有一向下倾斜延伸的凸轮轨道，该侧向滑块上对应该凸轮轨道的位置设有一滚轮；该凸轮轨道的上沿形成该合模驱动部，该凸轮轨道的下沿形成该开模驱动部。
进一步的，该凸轮轨道的上端还设有一空行程轨道，该空行程轨道竖直延伸，以分别连接该凸轮轨道的上沿以及下沿。
进一步的，该插板有两个，其分别设于该侧向滑块的两侧，该侧向滑块上对应每一该插板的位置均设有一滚轮。
进一步的，该滑块型芯的自由端形成一内芯段，且该滑块型芯连接该内芯段的位置还形成一铰牙段。
进一步的，该传动组件为齿轮组件，其包括多个齿轮；每一该滑块型芯插设并固定于一该齿轮的轴心上。
本发明还提供了一种注塑模具，包括上模以及下模，还包括上述的分段抽芯铰牙机构；该侧向滑块设于该下模上且能侧向滑动，该滑块驱动件设于该上模。
有益效果：本发明的分段抽芯铰牙机构以及注塑模具，通过将铰牙马达以及用于成型螺纹以及型芯的滑块型芯安装于侧向滑块上，以实现注塑件成型以及螺纹成型；而后，固定于上模的滑块驱动件设有合模驱动部以及开模驱动部，且在滑块驱动件开模移动方向上，该合模驱动部与该开模驱动部之间设有间隙，该间隙是用于滑块驱动件开模初始阶段的空运行，即结合注塑机开模形成的控制：(1)进行初步开模，此时侧向滑块保持原位置，合模驱动部远离侧向滑块，预留抽芯空间；(2)铰牙马达转动，在铰牙辅助组件辅助弹簧的作用力下，铰牙同时抽芯，侧向滑块在抽芯空间内抽芯移动；(3)注塑机继续开模，由开模驱动部驱动侧向滑块侧移，实现完全抽离。
本发明技术方案，解决了带螺牙深孔抽芯困难的问题，实现了深孔带螺纹注塑件的自动化注塑生产。
附图说明
图1示出了灌溉连接杆局部结构示意图；
图2示出了图1剖视图；
图3示出了具备分段抽芯铰牙机构的注塑模具合模状态的局部剖视图；
图4示出了图3侧向滑块局部剖结构示意图；
图5示出了图3的a处局部放大图；
图6示出了图3初步开模状态局部剖视图；
图7示出了图3铰牙抽芯完成后状态局部剖视图；
图8示出了图3完全开模状态局部剖视图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
结合图3和图4所示，该实施例提供了一种用于带螺牙深孔注塑件，即灌溉连接杆1生产用的注塑模具，其包括上模2以及下模3，该注塑模具上还包括有分段抽芯铰牙机构，在该实施例中，该分段抽芯铰牙机构包括侧向滑块5、滑块型芯6、铰牙马达7以及两个座位滑块驱动件的插板4，其中：
该下模3的上侧面设有一水平的滑轨，该侧向滑块5能活动地设于该滑轨上，进而安装在下模3上；而后，该滑块型芯6以及铰牙马达7均安装于该侧向滑块5上且能随该侧向滑块5一起移动。
具体的，该侧向滑块5上设有传动组件，在该实施例中，该传动组件为齿轮组件，其包括一安装于铰牙马达7输出轴上的输入齿轮以及四个与该输入齿轮传动连接的输出齿轮；在该实施例中，该滑块型芯6有四根，每一该滑块型芯6均插设并固定于一该输出齿轮上，且设于轴心位置，实现了该滑块型芯6能转动地设于该侧向滑块5上且通过齿轮组件与铰牙马达7传动连接；每一该输出齿轮与该输入齿轮传动比相同，进而实现各个滑块型芯6同步转动。
该插板4固定于该上模2上，且分别设于该侧向滑块5的两侧位置；对应该侧向滑块5的一侧面上，该插板4上设有起到凸轮推动控制作用的凸轮轨道42；对应该凸轮轨道42的位置，该侧向滑块5的两侧各设有一滚轮52，该滚轮52能转动地设于该侧向滑块5上，以插设于该凸轮轨道42内，且被该插板4驱动移动。
再结合图5，该插板4上的凸轮轨道42是向下且斜向外侧倾斜延伸的，且底部设有适配于该滚轮52宽度的开口；在该实施例中，该凸轮轨道42的上沿是设于该滚轮52的上侧，以用于合模过程中抵触驱动该滚轮52，进而形成一合模驱动部421；同样的，该凸轮轨道42的下沿设于该滚轮52的下侧，以用于在开模过程中抵触驱动该滚轮52，形成开模驱动部422；同时，该凸轮轨道42的上端还设有一空行程轨道，具体的：该合模驱动部421以及开模驱动部422的上端通过一竖直的连接壁420相连接，进而形成竖直延伸的空行程轨道，即实现了在滑块驱动件，即插板4开模移动方向上，该合模驱动部421与该开模驱动部420之间形成的空行程轨道，为用于滑块驱动件，即插板4，空运行的间隙。
在该实施例中，该滑块型芯6所背离该侧向滑块5的一端为自由端，其自由端形成一内芯段，且该滑块型芯6上连接该内芯段的位置还形成一铰牙段，以用于成型螺纹111；由于铰牙反作用力不足支撑脱模所需拉力会导致注塑件损坏，侧向滑块上还设有铰牙辅助组件：该铰牙辅助组件包括辅助弹簧82以及弹簧调整套81；在该实施例中，该弹簧调整套81为一端封闭一端开口的圆筒结构，该辅助弹簧82是压弹簧，其设于该弹簧调整套81内，且一端凸伸出该弹簧调整套81的开口端，而后，该弹簧调整套81的开口端设有倒扣结构。
该侧向滑块5上设有安装孔，该弹簧调整套81能活动地设于该侧向滑块5上，且封闭的一端能凸伸出该侧向滑块，以压紧该辅助弹簧82，通过该辅助弹簧82对该弹簧调整套施加一使其端部凸伸出该侧向滑块作用力，以用于铰牙过程中的辅助施加抽芯作用力。
再结合图3，图6至图8，该实施例的开模过程，机构动作原理如下：
(1)合模阶段：插板4通过合模驱动部421抵触滚轮52，使侧向滑块5处于合模位置，此时滚轮52设于该凸轮轨道42的上端，且抵触于该合模驱动部421；
(2)初步开模阶段：上模2上移，滚轮52沿连接壁420相对下移并到达开模驱动部422上端，进而在水平方向上脱离合模驱动部421，以在水平方向上与该合模驱动部421拉开铰牙的距离；
(3)铰牙脱模阶段：铰牙马达7驱动滑块型芯6转动，并在铰牙辅助组件的作用下侧向抽芯，即侧向滑块5带动滚轮52在凸轮轨道42内平移，直至铰牙完成，滚轮52抵触合模驱动部421；
(4)完全开模阶段：上模2继续上移，开模驱动部422上移并抵触滚轮52，带动侧向滑块5侧移，实现完全抽芯。
在该实施例中，凸轮轨道集成了合模驱动部以及开模驱动部，可以理解的是，在其它的具体实施方式中，合模驱动部以及开模驱动部还可以设于不同的部件上，而后固定于上模即可，只要保证该合模驱动部与该开模驱动部之间设有用于滑块驱动件空运行的间隙，就能实现上述机构动作原理过程。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。