本发明涉及汽车门窗领域，具体为一种用于汽车门窗玻璃槽的橡胶密封条热弯成型装置及其方法。
背景技术：
汽车由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于载运人员和（或）货物，牵引载运人员和(或)货物的车辆。汽车分为乘用车和商用车，乘用车在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和(或)临时物品，包括驾驶员座位在内，乘用车最多不超过9个座位。乘用车分为以下11种车型。主要有：普通乘用车、活顶乘用车、高级乘用车、小型乘用车、敞篷车、舱背乘用车、旅行车、多用途乘用车、短头乘用车、越野乘用车、专用乘用车。商用车在设计和技术特性上用于运送人员和货物，并且可以牵引挂车，但乘用车不包括在内,主要有客车、半挂牵引车、货车。
汽车的门窗在安装时需要用到密封条，密封条是将一种东西密封，使其不容易打开，起到减震、防水、隔音、隔热、防尘、固定等作用的产品。密封条有橡胶的、纸的、金属的、塑料的等多种材质。从80年代起密封条先后被应用到汽车、门窗、机柜、冰箱、集装箱等各种行业，根据不同行业的要求，先后研发出了特有的汽车密封条、机械密封条、门窗密封条等产品。
在生产汽车门窗玻璃槽的橡胶密封条时，常用到热成型法和热弯成型法，热成型是指挤出，注塑等通过熔化颗粒来制作产品，而热弯仅仅是将已成型的产品通过加热到软化温度，再用物理的方法改变形状，并冷却将形状固定。
现有的用于汽车门窗玻璃槽的橡胶密封条热弯成型方法通常是将橡胶密封条待折弯的部分加热，然后按照预期的弯角进行折弯，冷却之后便能得到所需弯角的橡胶密封条。
但是，现有的用于汽车门窗玻璃槽的橡胶密封条热弯成型装置及其方法存在以下缺陷：
（1）橡胶密封条本身具有一定的结构形状，在加热折弯之后，形状便会有稍微的改变，而这些改变最终会影响橡胶密封条的性能；
（2）橡胶密封条在用于汽车门窗时，需要折弯成一个环形，而现有的技术只能将其折弯，而无法使其端部连为一个整体，使得橡胶密封条在使用时，会留有一个缺口，影响汽车门窗的密封性；
（3）现有的热弯成型装置在对橡胶密封条折弯时，通常是一段接一段的折弯，速度很慢，影响加工的效率。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种用于汽车门窗玻璃槽的橡胶密封条热弯成型装置及其方法，该装置能够在橡胶密封条加热折弯后，对折弯处的形状进行还原，有利于保证橡胶密封条的质量，同时，能够使其端部连为一体，构成一个完整的环形，有利于保证汽车门窗的密封性，此外，该装置能够对橡胶密封条进行多段同时的折弯，有利于提高加工的效率，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于汽车门窗玻璃槽的橡胶密封条热弯成型装置，包括工作台，所述工作台的正上方设置有密封条固定组，且密封条固定组包括位于同一条直线上的第一密封条固定板、第二密封条固定板、第三密封条固定板和第四密封条固定板，所述第一密封条固定板、第二密封条固定板、第三密封条固定板和第四密封条固定板的顶面均设置有固定槽；
所述工作台的顶面设置有两条内弧轨道，且内弧轨道的外侧均设置有外弧轨道，所述第一密封条固定板、第二密封条固定板、第三密封条固定板和第四密封条固定板的底端均连接有第一电动滑块，且第一电动滑块分别卡在对应的内弧轨道、外弧轨道上，所述工作台上设置有加热形变机构，所述密封条固定组的侧方设置有矫正连接机构。
进一步地，所述加热形变机构包括分别与工作台顶端、底端固定连接的上支撑架和下支撑架，且上支撑架和下支撑架上分别固定安装有上加热气缸和下加热气缸，所述上加热气缸、下加热气缸的输出端均连接有联动轴，所述联动轴的内侧均连接有三个移动加热杆，且位于下方的三个移动加热杆的顶端均穿过工作台。
进一步地，位于下方的三个所述移动加热杆的顶端均连接有下卡合加热块，且下卡合加热块的顶端均设置有卡合槽，位于上方的三个所述移动加热杆的底端均连接有上卡合加热块，且上卡合加热块的底端均设置有与卡合槽匹配的卡合凸起，所述下卡合加热块和上卡合加热块的外部均设置有第一电加热块。
进一步地，所述矫正连接机构包括设置在工作台顶面的四个内直轨道，所述内直轨道的外侧均设置有外直轨道，且外直轨道与对应的内直轨道在同一条直线上，所述内直轨道和外直轨道上分别设置有第二电动滑块和第三电动滑块，且第二电动滑块的外侧和第三电动滑块的内侧分别连接有内半矫正连接模和外半矫正连接模。
进一步地，所述内半矫正连接模的外端均连接有导正凸起，所述外半矫正连接模的内侧均设置有与导正凸起匹配的导正凹槽，所述内半矫正连接模和外半矫正连接模的外部均设置有第二电加热块。
进一步地，所述内直轨道的外侧均设置有下矫正连接模，且下矫正连接模的底端均连接有压紧轴，所述工作台的底端连接有侧支撑架，且在侧支撑架上安装有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端连接有升降轴，且升降轴的顶端连接有升降盘，所述压紧轴的底端均穿过工作台并与升降盘连接，所述内半矫正连接模和外半矫正连接模的底端均设置有定位槽，所述下矫正连接模的顶端均设置有与定位槽匹配的定位凸起。
另外，本发明还提供了一种用于汽车门窗玻璃槽的橡胶密封条热弯成型方法，包括如下步骤：
s100、将待折弯的橡胶密封条卡在密封条固定组上；
s200、利用加热形变机构对橡胶密封条的折弯处进行加热；
s300、将橡胶密封条进行多段同时折弯；
s400、利用矫正连接机构对折弯后的橡胶密封条进行矫正，并且将橡胶密封条连为一个环形整体；
s500、将加工完成的橡胶密封条从密封条固定组上取出。
进一步地，在s200中，对橡胶密封条折弯处进行加热的步骤为：
s201、上加热气缸和下加热气缸同时工作，使得三组对应的上卡合加热块和下卡合加热块能够靠近连接，并分别将橡胶密封条的三处折弯处卡住；
s202、第一电加热块工作，使得橡胶密封条的三处折弯处能够受热；
s203、待加热完成后，上卡合加热块和下卡合加热块分别在上加热气缸、下加热气缸的带动下回到原位。
进一步地，在s300中，将橡胶密封条进行多段同时折弯的具体步骤为：
s301、第一电动滑块同时运行，并分别带动第一密封条固定板、第二密封条固定板、第三密封条固定板、第四密封条固定板沿着对应的内弧轨道、外弧轨道移动；
s302、待第一电动滑块分别移动到内弧轨道、外弧轨道的终点时，停止运动，完成折弯操作。
进一步地，在s400中，对折弯后的橡胶密封条进行矫正连接的具体步骤为：
s401、第二电动滑块和第三电动滑块同时运行，并分别带动内半矫正连接模和外半矫正连接模向橡胶密封条的折弯处以及橡胶密封条的两端交汇处移动；
s402、压紧气缸工作，使得下矫正连接模能够向上移动；
s403、内半矫正连接模、外半矫正连接模和下矫正连接模接触连接，并分别将橡胶密封条的折弯处，以及橡胶密封条的两端卡住；
s404、第二电加热块工作，使得橡胶密封条的折弯处能够融化，同时，橡胶密封条的两端也能够受热融化，并连为一体；
s405、第二电加热块停止加热，且橡胶密封条融化的部分能够冷却成型，使得橡胶密封条的折弯处能够回复原本的形状，而橡胶密封条的两端能够连为一体，且按照需求折弯；
s406、将内半矫正连接模、外半矫正连接模以及下矫正连接模移回原位，完成橡胶密封条的矫正以及连接操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明能够在橡胶密封条加热折弯后，对橡胶密封条的折弯处的形状进行还原，有利于保证橡胶密封条的性能；
（2）本发明能够使橡胶密封条的两端连为一体，使其构成一个完整的环形，有利于保证汽车门窗的密封性；
（3）本发明能够对橡胶密封条进行多段同时的折弯，使得橡胶密封条热弯成型的速度更快，有利于提高加工的效率。
附图说明
图1为本发明的整体流程示意图；
图2为本发明的密封条固定组俯视结构示意图；
图3为本发明的内半矫正连接模俯视结构示意图；
图4为本发明的加热形变机构侧视结构示意图；
图5为本发明的下矫正连接模侧视结构示意图；
图6为本发明的升降盘俯视结构示意图。
图中标号：
1-工作台；2-密封条固定组；3-内弧轨道；4-外弧轨道；5-第一电动滑块；6-加热形变机构；7-矫正连接机构；
201-第一密封条固定板；202-第二密封条固定板；203-第三密封条固定板；204-第四密封条固定板；205-固定槽；
601-上支撑架；602-下支撑架；603-上加热气缸；604-下加热气缸；605-联动轴；606-移动加热杆；607-下卡合加热块；608-卡合槽；609-上卡合加热块；610-卡合凸起；611-第一电加热块；
701-内直轨道；702-外直轨道；703-第二电动滑块；704-第三电动滑块；705-内半矫正连接模；706-外半矫正连接模；707-导正凸起；708-导正凹槽；709-第二电加热块；710-下矫正连接模；711-压紧轴；712-侧支撑架；713-压紧气缸；714-升降轴；715-升降盘；716-定位槽；717-定位凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供了一种用于汽车门窗玻璃槽的橡胶密封条热弯成型装置，包括工作台1，工作台1的正上方设置有密封条固定组2，且密封条固定组2包括位于同一条直线上的第一密封条固定板201、第二密封条固定板202、第三密封条固定板203和第四密封条固定板204，第一密封条固定板201、第二密封条固定板202、第三密封条固定板203和第四密封条固定板204的顶面均设置有固定槽205。
固定槽205的形状与待加工的橡胶密封条的形状吻合，使得橡胶密封条能够卡在第一密封条固定板201、第二密封条固定板202、第三密封条固定板203和第四密封条固定板204上，第一密封条固定板201、第二密封条固定板202、第三密封条固定板203和第四密封条固定板204相邻之间均留有一定的距离，使得橡胶密封条的两端以及中间三段能够暴露出来，暴露出来的部分即为橡胶密封条的折弯处。
将橡胶密封条卡在密封条固定组2上的方法有两种，一是手动，由工作人员手工将橡胶密封条卡在密封条固定组2上，二是自动，通过机器自动将橡胶密封条卡在密封条固定组2上，通过自动能够提高工作的效率。
工作台1的顶面设置有两条内弧轨道3，且内弧轨道3的外侧均设置有外弧轨道4，内弧轨道3和外弧轨道4的一端均位于密封条固定组2所在的直线上，第一密封条固定板201、第二密封条固定板202、第三密封条固定板203和第四密封条固定板204的底端均连接有第一电动滑块5，且第一电动滑块5分别卡在对应的内弧轨道3、外弧轨道4上。
第一电动滑块5为智能控制，使得第一密封条固定板201、第二密封条固定板202、第三密封条固定板203和第四密封条固定板204能够分别在第一电动滑块5的带动下，沿着对应的内弧轨道3或外弧轨道4移动，且移动的时间、速度等参数均能控制。
工作台1上设置有加热形变机构6，加热形变机构6包括分别与工作台1顶端、底端固定连接的上支撑架601和下支撑架602，且上支撑架601和下支撑架602上分别固定安装有上加热气缸603和下加热气缸604，上加热气缸603、下加热气缸604的输出端均连接有联动轴605。
联动轴605的内侧均连接有三个移动加热杆606，且位于下方的三个移动加热杆606的顶端均穿过工作台1，使得上方的三个移动加热杆606和下方的三个移动加热杆606能够分别在上加热气缸603和下加热气缸604的带动下升降，同时，每组对应的移动加热杆606都分别与橡胶密封条的一个折弯处对应，并用于该折弯处的加热。
位于下方的三个移动加热杆606的顶端均连接有下卡合加热块607，且下卡合加热块607的顶端均设置有卡合槽608，位于上方的三个移动加热杆606的底端均连接有上卡合加热块609，且上卡合加热块609的底端均设置有与卡合槽608匹配的卡合凸起610，下卡合加热块607和上卡合加热块609的外部均设置有第一电加热块611。
下卡合加热块607和上卡合加热块609能够在移动加热杆606的带动下连为一体，且连为一体后，中间的空腔刚好与橡胶密封条的形状对应，使得在第一电加热块611的加热下，橡胶密封条的折弯处能够充分受热并软化，以便进行橡胶密封条的折弯操作，卡合凸起610和卡合槽608能够对下卡合加热块607和上卡合加热块609进行定位，防止下卡合加热块607和上卡合加热块609移动的位置出现偏差，影响橡胶密封条折弯处的加热。
密封条固定组2的侧方设置有矫正连接机构7，矫正连接机构7包括设置在工作台1顶面的四个内直轨道701，内直轨道701的外侧均设置有外直轨道702，且外直轨道702与对应的内直轨道701在同一条直线上。
内直轨道701和外直轨道702上分别设置有第二电动滑块703和第三电动滑块704，且第二电动滑块703的外侧和第三电动滑块704的内侧分别连接有内半矫正连接模705和外半矫正连接模706，使得内半矫正连接模705和外半矫正连接模706能够分别在第二电动滑块703、第三电动滑块704的带动下在内直轨道701、外直轨道702上移动，且第二电动滑块703、第三电动滑块704移动到内直轨道701、外直轨道702的终点后，内半矫正连接模705和外半矫正连接模706能够刚好连为一体。
内半矫正连接模705和外半矫正连接模706的形状与橡胶密封条折弯处折弯后的形状相同，使得内半矫正连接模705和外半矫正连接模706合为一体后，能够刚好将橡胶密封条的折弯处卡住，同时，内半矫正连接模705和外半矫正连接模706在移动的过程中，也能够将橡胶密封条的两端带动，使其也卡在内半矫正连接模705和外半矫正连接模706之间。
内半矫正连接模705的外侧均连接有导正凸起707，外半矫正连接模706的内侧均设置有与导正凸起707匹配的导正凹槽708，导正凸起707和导正凹槽708能够对内半矫正连接模705、外半矫正连接模706进行限位，防止内半矫正连接模705和外半矫正连接模706偏离，内半矫正连接模705和外半矫正连接模706的外部均设置有第二电加热块709，第二电加热块709能够对内半矫正连接模705和外半矫正连接模706之间的橡胶密封条进行加热。
内直轨道701的外端均设置有下矫正连接模710，且下矫正连接模710的底端均连接有压紧轴711，工作台1的底端连接有侧支撑架712，且在侧支撑架712上安装有压紧气缸713，压紧气缸713的输出端连接有升降轴714，且升降轴714的顶端连接有升降盘715，压紧轴711的底端均穿过工作台1并与升降盘715连接，压紧气缸713工作时，下矫正连接模710能够在升降轴714和升降盘715的作用下同时升降。
内半矫正连接模705和外半矫正连接模706的底端均设置有定位槽716，下矫正连接模710的顶端均设置有与定位槽716匹配的定位凸起717，定位凸起717和定位槽716能够对下矫正连接模710的位置进行定位，使得下矫正连接模710能够与内半矫正连接模705、外半矫正连接模706精准连接，且连接后，中间的空腔形状与原本橡胶密封条的形状吻合，使得在第二电加热块709作用下融化的橡胶密封条能够在冷却之后恢复原本的结构形状，避免折弯对橡胶密封条的形状产生影响，同时，橡胶密封条的两端也能够在融化和冷却成型的过程中连为一体，且连接部分的形状也与预期的折弯处吻合，使得橡胶密封条能够构成一个完整的环形结构，有利于提高橡胶密封条的密封效果。
另外，本发明还提供了一种用于汽车门窗玻璃槽的橡胶密封条热弯成型方法，包括如下步骤：
s100、将待折弯的橡胶密封条卡在密封条固定组上，固定的方法可以是手动，也可以是自动。
s200、利用加热形变机构对橡胶密封条的折弯处进行加热，加热采用同时加热，使得橡胶密封条的折弯处能够变得柔软，以便进行折弯操作。
s300、将橡胶密封条进行多段同时折弯，通过同时折弯的操作，能够加快橡胶密封条热弯成型的速度，有利于提高加工的效率。
s400、利用矫正连接机构对折弯后的橡胶密封条进行矫正，并且将橡胶密封条连为一个环形整体，通过矫正和连接的操作，能够保证橡胶密封条的性能，且可以起到更好的密封效果。
s500、将加工完成的橡胶密封条从密封条固定组上取出，取出的方法同样可以为手动或自动，在取出加工后的橡胶密封条之后，将装置各个结构移回原位，重复操作，便能进行下一次的热弯成型加工。
在s200中，对橡胶密封条折弯处进行加热的步骤为：
s201、上加热气缸和下加热气缸同时工作，使得三组对应的上卡合加热块和下卡合加热块能够靠近连接，并分别将橡胶密封条的三处折弯处卡住。
s202、第一电加热块工作，使得橡胶密封条的三处折弯处能够受热变软。
s203、待加热完成后，上卡合加热块和下卡合加热块分别在上加热气缸、下加热气缸的带动下回到原位。
在s300中，将橡胶密封条进行多段同时折弯的具体步骤为：
s301、第一电动滑块同时运行，并分别带动第一密封条固定板、第二密封条固定板、第三密封条固定板、第四密封条固定板沿着对应的内弧轨道、外弧轨道移动，移动的时间、速度等可按实际情况进行调整。
s302、待第一电动滑块分别移动到内弧轨道、外弧轨道的终点时，停止运动，完成折弯操作。
在s400中，对折弯后的橡胶密封条进行矫正连接的具体步骤为：
s401、第二电动滑块和第三电动滑块同时运行，并分别带动内半矫正连接模和外半矫正连接模向橡胶密封条的折弯处以及橡胶密封条的两端交汇处移动。
s402、压紧气缸工作，使得下矫正连接模能够向上移动。
s403、内半矫正连接模、外半矫正连接模和下矫正连接模接触连接，并能够分别将橡胶密封条的折弯处，以及橡胶密封条的两端卡住。
s404、第二电加热块工作，使得橡胶密封条的折弯处能够受热融化，同时，橡胶密封条的两端也能够受热融化，并连为一体。
s405、第二电加热块停止加热，且橡胶密封条融化的部分能够冷却成型，使得橡胶密封条的折弯处能够恢复原本的形状，而橡胶密封条的两端也能够连为一体，且按照内半矫正连接模、外半矫正连接模的形状折弯，冷却的方法可以是自然冷却，也可以在工作台上设置专门的冷却机构，以提高冷却的速度。
s406、将内半矫正连接模、外半矫正连接模以及下矫正连接模移回原位，完成橡胶密封条的矫正以及连接操作。
值得一提的是，大多数汽车门窗的橡胶密封条都是有四处折弯处，因此本发明设置了四个密封条固定板，如果所需折弯的橡胶密封条的折弯处不是四处，也依然可以采用本方法，只需稍作调整便可，同时，如果折弯的角度不同，也只需调整内弧轨道3、外弧轨道4的弧度以及内直轨道701、外直轨道702的倾斜角度即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。