一种双喷头3D打印机的校准方法与流程

本发明属于3d打印技术领域，尤其涉及一种双喷头3d打印机的校准方法。

背景技术：

现有技术中独立双喷头x轴精度依靠增加x轴喷头座精度及x轴安装定位精度来保证双喷嘴切换打印中存在的切换面表面过度不平滑的弊端，零件加工精度，组装精度要求非常严格，成本昂贵，不适宜批量生产，且调校时间长，调校效果差。

技术实现要素：

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种双喷头3d打印机的校准方法的技术方案，该方案降低了对零件加工精度及组装精度的要求，降低制造成本，操作简单方便，大大缩短了双喷嘴调校方面所花费时间长，调校精度不可靠等缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种双喷头3d打印机的校准方法，其特征在于包括以下步骤：

1)回零操作

机器组装完成后通过左电机和右电机分别将左喷头和右喷头向各自左右方向运动，使左喷头与左限位块触碰，右喷头与右限位块触碰，然后电机停止运动，以此位置为左右喷头各自的零点；

2)左右喷头校准

a、首先左喷头回零后自左向右每隔设定距离，打印一定条平行于y轴直线；

b、左喷头打印工作完成后，回到左喷头原点位置，右喷头运动至x轴总行程长度位置打印第一条与y轴平行直线，根据右喷头打印第一条直线与左喷头打印第一条直线的位置判定右喷头打印第二条直线位置坐标，右喷头打印的第二条直线位置与左喷头打印的第二条直线位置之间的距离要小于右喷头打印第一条直线位置与左喷头打印第一条直线位置之间的距离，给定一个每次右喷头打印直线距离左喷头打印直线减小的数值，使右喷头打印直线无限靠近左喷头打印直线或完全重合计算确定x轴总行程误差值；

3)补偿插补

待打印完成后比对左喷头打印直线与右喷头打印直线的重合性，选出重合性好的直线计算x轴总行程误差值，将计算的误差值补偿到机器中，完成x轴校准补偿工作。

进一步，左喷头回零后自左向右每隔设定距离打印一定条平行于y轴直线；打印平行直线相隔距离＝x轴总行程÷(x轴总行程误差÷打印机定义x轴方向精度)；打印平行于y轴直线条数＝x轴总行程误差÷打印机定义x轴方向精度。

进一步，给定一个每次右喷头打印直线距离左喷头打印直线减小的数值为打印机x轴方向精度。

进一步，根据右喷头打印第一条直线与左喷头打印第一条直线的位置判定右喷头打印第二条直线位置坐标的判定方式是：

当右喷头打印的第一条直线在左喷头打印的第一条直线的左方；右喷头打印的第二条平行于y轴的直线，x轴坐标x2＝x轴总行程-(左喷头打印平行直线相隔距离-打印机定义x轴方向精度)；然后右喷头打印第三条平行于y轴的直线，x轴坐标x3＝x轴总行程-(2×每条打印直线相隔距离-2×打印机定义x轴方向精度)；接着右喷头打印第四条平行于y轴的直线，x轴坐标x4＝x轴总行程-(3×每条打印直线相隔距离-3×打印机定义x轴方向精度)；以此类推，右喷头打印平行于y轴的直线条数与左喷头打印直线条数相同；

若右喷头打印第一条直线在左喷头打印第一条直线右边，右喷头打印的第二条平行于y轴的直线，x轴坐标x2＝x轴总行程-(每条打印直线相隔距离+打印机定义x轴方向精度)；然后右喷头打印第三条平行于y轴的直线，x轴坐标x3＝x轴总行程-(2×每条打印直线相隔距离+2×打印机定义x轴方向精度)；接着右喷头打印第四条平行于y轴的直线，x轴坐标x4＝x轴总行程-(3×每条打印直线相隔距离+3×打印机定义x轴方向精度)；以此类推右喷头打印平行于y轴的直线条数与左喷头打印直线条数相同。

进一步，根据比对左喷头打印直线与右喷头打印直线的重合性，选出重合性好的直线计算x轴总行程误差值，比对计算方式是：

若左喷头打印第一条平行于y轴的直线在右喷头打印第一条平行于y轴直线的左方x轴总行程插补命令中输入(-打印机定义x轴方向精度*(重合度最好的直线条数-1))，然后点击确定，插补工作完成；

若左喷头打印第一条平行于y轴的直线在右喷头打印第一条平行于y轴直线的右方x轴总行程插补命令中输入(+打印机定义x轴方向精度*(重合度最好的直线条数n-1))，然后点击确定，插补工作完成。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明降低了对零件加工精度及组装精度的要求，降低制造成本，且用户可以根据插补功能依据自身设计需求确定双喷头切换精度，设计更完善，并且能够实现精度调整功能，操作简单，方便，大大缩短了双喷嘴调校方面所花费时间长，调校精度不可靠等缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种双喷头3d打印机的校准方法中打印机的示意图。

图中：1-左限位块；2-右限位块；3-左喷头；4-右喷头。

具体实施方式

本发明一种双喷头3d打印机的校准方法，其打印机如图1所示，包括以下步骤：

1)回零操作

机器组装完成后通过左电机和右电机分别将左喷头3和右喷头4向各自左右方向运动，使左喷头3与左限位块1触碰，右喷头4与右限位块2触碰，然后电机停止运动，以此位置为左右喷头各自的零点；

2)左右喷头校准

a、首先左喷头3回零后自左向右每隔设定距离，打印一定条平行于y轴直线；

b、左喷头3打印工作完成后，回到左喷头3原点位置，右喷头4运动至x轴总行程长度位置打印第一条与y轴平行直线，根据右喷头4打印第一条直线与左喷头3打印第一条直线的位置判定右喷头4打印第二条直线位置坐标，右喷头4打印的第二条直线位置与左喷头3打印的第二条直线位置之间的距离要小于右喷头4打印第一条直线位置与左喷头3打印第一条直线位置之间的距离，给定一个每次右喷头4打印直线距离左喷头3打印直线减小的数值，使右喷头4打印直线无限靠近左喷头3打印直线或完全重合计算确定x轴总行程误差值；

3)补偿插补

待打印完成后比对左喷头3打印直线与右喷头4打印直线的重合性，选出重合性好的直线计算x轴总行程误差值，将计算的误差值补偿到机器中，完成x轴校准补偿工作。

进一步，左喷头3回零后自左向右每隔设定距离打印一定条平行于y轴直线；打印平行直线相隔距离＝x轴总行程÷(x轴总行程误差÷打印机定义x轴方向精度)；打印平行于y轴直线条数＝x轴总行程误差÷打印机定义x轴方向精度。

进一步，给定一个每次右喷头4打印直线距离左喷头3打印直线减小的数值最优为打印机x轴方向精度。

进一步，根据右喷头4打印第一条直线与左喷头3打印第一条直线的位置判定右喷头4打印第二条直线位置坐标的判定方式是：

当右喷头4打印的第一条直线在左喷头3打印的第一条直线的左方；右喷头4打印的第二条平行于y轴的直线，x轴坐标x2＝x轴总行程-(左喷头3打印平行直线相隔距离-打印机定义x轴方向精度)；然后右喷头4打印第三条平行于y轴的直线，x轴坐标x3＝x轴总行程-(2×每条打印直线相隔距离-2×打印机定义x轴方向精度)；接着右喷头4打印第四条平行于y轴的直线，x轴坐标x4＝x轴总行程-(3×每条打印直线相隔距离-3×打印机定义x轴方向精度)；以此类推，右喷头4打印平行于y轴的直线条数与左喷头3打印直线条数相同；

若右喷头4打印第一条直线在左喷头3打印第一条直线右边，右喷头4打印的第二条平行于y轴的直线，x轴坐标x2＝x轴总行程-(每条打印直线相隔距离+打印机定义x轴方向精度)；然后右喷头4打印第三条平行于y轴的直线，x轴坐标x3＝x轴总行程-(2×每条打印直线相隔距离+2×打印机定义x轴方向精度)；接着右喷头4打印第四条平行于y轴的直线，x轴坐标x4＝x轴总行程-(3×每条打印直线相隔距离+3×打印机定义x轴方向精度)；以此类推右喷头4打印平行于y轴的直线条数与左喷头3打印直线条数相同。

进一步，根据比对左喷头3打印直线与右喷头4打印直线的重合性，选出重合性好的直线计算x轴总行程误差值，比对计算方式是：

若左喷头3打印第一条平行于y轴的直线在右喷头4打印第一条平行于y轴直线的左方x轴总行程插补命令中输入(-打印机定义x轴方向精度*(重合度最好的直线条数-1))，然后点击确定，插补工作完成；

若左喷头3打印第一条平行于y轴的直线在右喷头4打印第一条平行于y轴直线的右方x轴总行程插补命令中输入(+打印机定义x轴方向精度*(重合度最好的直线条数n-1))，然后点击确定，插补工作完成。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。