自动定位去毛边机构的制作方法

【技术领域】

本发明涉及定位机构，具体是涉及一种自动定位去毛边机构。

背景技术：

产品成型的同时一般会加工出料柄及定位孔。料柄与定位孔分别是为了便于产品定位以及机械手取放而加工出的部件。请参阅图1所示，图1绘示为产品示意图，图中绘示有产品10、料柄11及定位孔12。

产品在冲切前须对其定位，而后由机械手将产品取走。然而，产品的定位孔内在成型过程中会产生毛边，毛边堵塞住定位孔，如此就会严重影响后序机械手对产品的取放以及产品在模具中的定位。所以需要在对产品定位的同时去除掉定位孔内的毛边。由于定位孔很小，依靠手工较难去除且浪费人力工时。

有鉴于此，实有必要开发一种自动定位去毛边机构，以解决上述问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种自动定位去毛边机构，该自动定位去毛边机构能够实现产品定位同时去除掉定位孔内的毛边。

为了达到上述目的，本发明的自动定位去毛边机构包括：

支架，其上放置有载物板，所述载物板背面设置有感应器；

若干个第一气缸，其设置于所述载物板上方的第一层板上；

若干个第二气缸，其设置于所述第一层板下方的第二层板上，所述第二气缸的活动端各连接有一锥形件，所述第一气缸的活动端通过所述第二层板与压块相连接；

两个第三气缸，其活动端处各连接有一卡固件；

两个第四气缸，其活动端处各连接有一挡片，所述第四气缸设置在所述载物板的背面；

若干个第五气缸，其活动端处连接有升降板，所述第五气缸及所述升降板均设置于所述载物板的下方，所述第三气缸设置在所述升降板背面；

其中，所述压块上加工有可供所述锥形件穿过的孔。

可选的，所述第二层板与所述压块之间还设置有弹性件。

可选的，所述弹性件为弹簧。

可选的，所述第二层板通过固定销与所述第一层板相连接。

可选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、感应器均与plc控制器信号连接。

可选的，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第五气缸为升降气缸，所述第三气缸为推拉式气缸，所述第四气缸为伸缩式气缸。

可选的，所述感应器为光电感应器。

可选的，所述锥形件为pin针。

可选的，所述载物板与水平面之间具有夹角，所述载物板较高一端为接料端，该接料端与传送带相接。

可选的，所述载物板的接料端两侧还设置有挡板。

相较于现有技术，本发明的自动定位去毛边机构，通过设置多组气缸对成型产品进行定位后，以气缸带动pin针下移对定位孔内的毛边进行去除，而后机械手将产品取走进行冲切。本发明的定位产品及去除毛边的过程简易，去除毛边的同时实现了产品的二次定位，并且整个过程都以自动化的方式进行，不仅节省人力提高了效率，还可以配合传送带、机械手作业。

【附图说明】

图1绘示为产品示意图。

图2绘示为本发明自动定位去毛边机构的第一结构示意图。

图3绘示为本发明自动定位去毛边机构的第二结构示意图。

图4绘示为本发明自动定位去毛边机构的分解示意图。

图5绘示为本发明自动定位去毛边机构于一较佳实施例的第一工作状态示意图。

图6绘示为本发明自动定位去毛边机构于一较佳实施例的第二工作状态示意图。

图7绘示为本发明自动定位去毛边机构于一较佳实施例的第三工作状态示意图。

图8绘示为本发明自动定位去毛边机构于一较佳实施例的第四工作状态示意图。

图9绘示为本发明自动定位去毛边机构于一较佳实施例的第五工作状态示意图。

图10绘示为本发明自动定位去毛边机构于一较佳实施例的第六工作状态示意图。

图11绘示为图10的局部放大图。

【具体实施方式】

请参阅图2至图4所示，其中图2绘示为本发明自动定位去毛边机构的第一结构示意图，图3绘示为本发明自动定位去毛边机构的第二结构示意图，图4绘示为本发明自动定位去毛边机构的分解示意图。

本发明的自动定位去毛边机构包括：

支架101，其上放置有载物板102，载物板102背面的两端相对设置有两个光电感应器103；

两个第一气缸104，其设置于载物板102上方的第一层板105上；

若干个第二气缸106，其设置于第一层板105下方的第二层板107上，第二气缸106的活动端各连接有一pin针108，第一气缸104的活动端通过第二层板107与压块109相连接；

两个第三气缸110，其设置于载物板102的下方左右两侧，两第三气缸110的活动端各连接有一夹爪111，夹爪111的内侧根据产品10的料柄11外形做过仿形加工，使得当夹爪111在第二气缸106控制下向中间合拢时，夹爪111能够夹紧产品10的料柄11；

两个第四气缸112，其设置于载物板102的背面，两第四气缸112的活动端各连接有一挡片113，挡片113超出载物板102的水平面，起始状态时挡片113与载物板之间具有一定的距离；在夹爪111夹住料柄11后，挡片113向载物板102方向平移并抵住产品10的两翼。

两个第五气缸114，其设置于载物板102下方，第五气缸114的活动端连接有升降板115，第三气缸110设置于升降板115背面；

其中，压块109上加工有可供pin针108穿过的孔，加工时pin针108向下穿过定位孔12将毛边清除掉，选用pin针108主要是因为预作清除的定位孔12较小。

可选的，第二层板107与压块109之间还设置有弹簧(图未示)；第一气缸104的活动端下移时，压块109将产品10压紧，设置弹簧作为压块109下移的缓冲，以防在产品10上留痕；

可选的，第二层板107通过固定销与第一层板105相连接，增加整体机构的稳定性。

可选的，第一气缸104、第二气缸106、第三气缸110、第四气缸112、第五气缸114、感应器103均与plc控制器信号连接。

可选的，第一气缸104、第五气缸114为升降气缸，第三气缸110为推拉式气缸，第二气缸106、第四气缸112为伸缩式气缸。

可选的，载物板102与水平面之间具有夹角，载物板102较高一端为接料端，该接料端与传送带(图未示)相接，当产品10落在载物板102上时，因产品10自身重力沿载物板102向下滑动。

可选的，载物板102的接料端两侧还设置有挡板116，防止产品10滑出载物板102。

以下就本发明的自动定位机构给出一较佳实施例。

请参阅图5至图11并再次结合图1至图4所示，其中，图1绘示为产品示意图，图2绘示为本发明自动定位去毛边机构的第一结构示意图，图3绘示为本发明自动定位去毛边机构的第二结构示意图，图4绘示为本发明自动定位去毛边机构的分解示意图，图5至图10绘示为本发明自动定位去毛边机构于一较佳实施例的第一至第六工作状态示意图，图11绘示为图10的局部放大图。

步骤1：传送带将产品10传送至载物板102接料端上，产品10沿载物板102向下滑动，光电感应器103感应到产品10经过，plc控制器通过继电开关(图未示)控制第五气缸114带动升降板115上行到一定高度，使得夹爪111与料柄11处于同一水平面上；

步骤2：第三气缸110带动夹爪111向中间移动夹紧料柄11；

步骤3：第四气缸112带动挡片113向产品10处平移并抵住产品10的两翼，实现产品10定位；

步骤4：第一气缸104带动压块109下移，压块109将产品10压紧；

步骤5：第二气缸106带动pin针108下移，pin针108穿过压块109的孔将下方的定位孔12内毛边去除；

步骤6：第一气缸104、第二气缸106、第三气缸110、第四气缸112复位，之后机械手将产品10取走。

其中，设置第五气缸114是因为：于初始时状态时，升降板114未升起，使得夹爪111处于较低位置，这样当产品10通过传送带落在载物板102上时，夹爪111就不会与产品10发生碰撞。

相较于现有技术，本发明的自动定位去毛边机构，通过设置多组气缸对成型产品进行定位后，以气缸带动pin针下移对定位孔内的毛边进行去除，而后机械手将产品取走进行冲切。本发明的定位产品及去除毛边的过程简易，去除毛边的同时实现了产品的二次定位，并且整个过程都以自动化的方式进行，不仅节省人力提高了效率，还可以配合传送带、机械手作业。

需要指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。