三色聚氨酯混色灌注机头的制作方法

本发明属于聚氨酯产品的加工技术领域，具体涉及三色聚氨酯混色灌注机头。

背景技术：

聚氨酯混色灌注机头机头用在pu机上。pu机(聚氨酯发泡机)作用是将a料、b料在机头混合、搅拌之后吐出到pu(聚氨酯)模具上，模具中a、b混合发生反应、发泡、固化、定形、出成品或半成品。主要用于鞋材、家具、汽车配件，聚氨酯混色灌注机头是设备的关键一部分。

很多产品要求多色灌注进模具，之前是多台pu机在同一生产线上通过聚氨酯混色灌注机头进行搅拌料、混合完成一种两色混合或三色混合的pu发泡产品，这样出成品发泡不均匀，劳动强度大，质量很难控制，混色效果无法控制，生产成本高。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供三色聚氨酯混色灌注机头，以解决现有技术中存在成品发泡不均匀，劳动强度大，质量很难控制，混色效果无法控制，生产成本高的技术问题。本发明是这样实现的，三色聚氨酯混色灌注机头，包括：

主轴模块、混色模块的、驱动模块、针阀模块和混合模块；

其中，主轴模块用于搅拌a、b、c三种原料；主轴模块用于搅拌原料，其包括第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座、第一搅拌叶、第二搅拌叶和第三搅拌叶，第一搅拌叶转动连接在第一轴承座底部，第二搅拌叶转动连接在第二轴承座底部，第三搅拌叶转动连接在第三轴承座底部；

混合模块套设在主轴模块的底部；混合模块包括搅拌座，搅拌座设有用于独立搅拌原料的第一搅拌室、独立搅拌原料的第二搅拌室和独立搅拌原料的第三搅拌室；第一搅拌叶伸入第一搅拌室，且第一搅拌室上部设有两个第一组射料口，其下部设有第一斜吐料口；第二搅拌叶伸入第二搅拌室，且第二搅拌室顶部设有两个第二组射料口，其下部设有第二斜吐料口；第三搅拌叶伸入第三搅拌室，且第三搅拌室上部设有两个第三组射料口，其下部设有第三斜吐料口；

针阀模块固定连接在混合模块上部，用于喷射原料进入混合模块内；针阀模块包括第一组针阀模块、第二组针阀模块和第三组针阀模块；第一组针阀模块包括第一同步气缸和第一针阀，第二组针阀模块包括第二同步气缸和第二针阀，第三组针阀模块包括第三同步气缸和第三针阀，第一同步气缸、第二同步气缸和第三同步气缸均径向设置在混合模块的上部；第一针阀分别固定连接在第一同步气缸两侧并分别与两个第一组射料口连通、第二针阀分别固定连接在第二同步气缸两侧并分别与两个第二组射料口连通，第三针阀分别固定连接在第三同步气缸两侧并分别与两个第三组射料口连通；

混色模块，固定连接在混合模块的底部，用于混合第一搅拌室、第二搅拌室和第三搅拌室分别独立搅拌的吐出料；混色模块包括混色料杯，混色料杯的顶部设有第一进料口、第二进料口和第三进料口，第一进料口与第一斜吐料口连通，第二进料口与第二斜吐料口连通，第三进料口与第三斜吐料口连通；混色料杯的底部设有吐料出口；

驱动模块固定连接在主轴模块的上部，用于驱动主轴模块，驱动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，第一驱动装置的输出端与第一轴承座的输入端固定连接，第二驱动装置的输出端与第二轴承座的输入端固定连接，第三驱动装置的输出端与第三轴承座的输入端固定连接。

优选地，所述主轴模块包括上法兰和下法兰，所述上法兰套设在所述轴承模块上部并与所述驱动模块固定连接，所述下法兰套设在所述轴承模块下部并与所述混合模块固定连接。

优选地，所述混色料杯呈漏斗形。

优选地，所述第一驱动装置为伺服马达。

优选地，所述第二驱动装置为伺服马达。

优选地，所述第三驱动装置为伺服马达。

优选地，所述混合模块上还设有用于清洗所述混合模块的mc模块，所述混合模块上部一侧设有若干个通孔，若干个所述通孔与所述混合模块的第一搅拌室、第二搅拌和第三搅拌室相通，所述mc模块插入所述通孔并与所述混合模块固定连接。

优选地，所述通孔设有不少于三个。

优选地，所述混合模块通过一紧固件固定在所述混色模块的上部。

优选地，所述紧固件为螺丝。

本发明的三色聚氨酯混色灌注机头的技术效果为：

本发明提供的三色聚氨酯混色灌注机头包括混合模块、针阀模块、主轴模块、驱动模块和混色模块，本申请为三组独立机头，实现一台pu机的三组机头独立搅拌混合，其中，三组独立混合的聚氨酯料是不同色的，其通过斜吐出口进入混色料杯进行二次混合，再由最后的吐出口灌注入模具，降低劳动强度，成品发泡均匀，降低生产成本。

附图说明

图1：本发明的三色聚氨酯混色灌注机头的整体结构示意图；

图2：本发明的三色聚氨酯混色灌注机头中主轴模块示意图；

图3：本发明的三色聚氨酯混色灌注机头的局部分解示意图；

图4：本发明的三色聚氨酯混色灌注机头的另一局部分解示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“固定连接于”另一个元件时，它可以是采用焊接或螺栓连接或胶合连接等常见的固定连接方式。

请参阅图1至图4，为本发明提供的一实施例，而本实施例中的三色聚氨酯混色灌注机头，其用于在pu机上，作用是将三种不同颜色的a料、b料、c料分别在搅拌均匀，然后混合、搅拌之后吐出到pu(聚氨酯)模具，本实施例中的三色聚氨酯混色灌注机头包括主轴模块20、混色模块50、驱动模块10、针阀模块30、混合模块40，mc模块60，下面对三色聚氨酯混色灌注机头的各组成部件作进一步说明：

主轴模块20用于搅拌原料，其中，主轴模块20包括第一轴承座21、第二轴承座22和第三轴承座23、第一搅拌叶201、第二搅拌叶202和第三搅拌叶203，第一搅拌叶201转动连接在第一轴承座21底部，第二搅拌叶202转动连接在第二轴承座22底部，第三搅拌叶203转动连接在第三轴承座23底部；

混合模块40套设在主轴模块20的底部，其中，混合模块包括搅拌座，搅拌座设有用于独立搅拌a原料的第一搅拌室41、独立搅拌b原料的第二搅拌室42和独立搅拌c原料的第三搅拌室43；第一搅拌叶201伸入第一搅拌室41，且第一搅拌室41上部设有两个第一组射料口401，其下部设有第一斜吐料口；第二搅拌叶202伸入第二搅拌室42，且第二搅拌室42顶部设有两个第二组射料口402，其下部设有第二斜吐料口；第三搅拌叶203伸入第三搅拌室43，且第三搅拌室43上部设有两个第三组射料口403，其下部设有第三斜吐料口，针阀模块30固定连接在混合模块40上部，用于喷射原料进入混合模块40内，其包括第一组针阀模块31、第二组针阀模块32和第三组针阀模块33；第一组针阀模块31包括第一同步气缸301和第一针阀3001，第二组针阀模块32包括第二同步气缸302和第二针阀3002，第三组针阀模块33包括第三同步气缸303和第三针阀3003，第一同步气缸301、第二同步气缸302和第三同步气缸303均径向设置在混合模块40的上部；第一针阀3001分别固定连接在第一同步气缸301两侧并分别与两个第一组射料口401连通、第二针阀3002分别固定连接在第二同步气缸302两侧并分别与两个第二组射料口402连通，第三针阀3003分别固定连接在第三同步气缸303两侧并分别与两个第三组射料口403连通；据此，a料从两个第一组射料口401进入第一搅拌室41，b料从两个第二组射料口402连通进入第二搅拌室42，c料从两个第三组射料口403连通进入第三搅拌室43。

混色模块50，固定连接在混合模块40的底部，用于混合第一搅拌室41、第二搅拌室42和第三搅拌室43分别独立搅拌的吐出料，其中，混色模块包括混色料杯55，混色料杯55的顶部设有第一进料口51、第二进料口52和第三进料口53，第一进料口51与第一斜吐料口连通，第二进料口52与第二斜吐料口连通，第三进料口53与第三斜吐料口连通；混色料杯55的底部设有吐料出口54；据此，经第一搅拌室41内的第一搅拌叶201搅拌后的a原料从第一斜吐料口输出并从第一进料口51进入混色料杯55，经第二搅拌室42内的第二搅拌叶202搅拌后的b原料从第二斜吐料口输出并从第二进料口52进入混色料杯55，经第三搅拌室43内的第三搅拌叶203搅拌后的c原料从第三斜吐料口输出并从第三进料口53进入混色料杯55，混色料杯55经伺服电机驱动旋转，将搅拌后的a料、b料和c料进行行二次混合。

驱动模块10固定连接在主轴模块20的上部，用于驱动主轴模块20，驱动装置包括第一驱动装置11、第二驱动装置12和第三驱动装置13，第一驱动装置11的输出端与第一轴承座21的输入端固定连接，第二驱动装置12的输出端与第二轴承座22的输入端固定连接，第三驱动装置13的输出端与第三轴承座23的输入端固定连接。

请参阅图1，作为本发明的另一实施例，混色料杯55呈漏斗形，有利于从第一进料口51、第二进料口52和第三进料口53分别输入经混合模块40搅拌后的a料、b料和c料，有利于a料、b料和c料充分混合在混色料杯55的底部，搅拌更均匀。

请参阅图1，作为本发明的另一实施例，第一驱动装置11、第二驱动装置12和第三驱动装置13均为伺服马达。

请参阅图3，并结合图1，作为本发明的另一实施例，混合模块40上还设有用于清洗混合模块40的mc模块60，通过mc模块60清洗混色模块50和混合模块40，详细而言，混合模块40的一侧上设有若干个通孔，该通孔不少于三个并与混合模块40的第一搅拌室41、第二搅拌42和第三搅拌室43相通，本实施例中通孔优选为三个，mc模块60插入该通孔并与混合模块40固定连接，据此，方便mc模块60对混合模块40中第一搅拌室41、第二搅拌室42和第三搅拌43、以及对混色模块的混合料杯和吐料出口54进行清洗。

请参阅图1，作为本发明的另一实施例，混合模块通过一紧固件固定在所述混色模块的上部，该紧固件优选为螺丝，即混合模块40通过螺丝拧紧在混色模块50的上部。

请参阅图3，第一组针阀模块31、第二组针阀模块32、第三组针阀模块33上均设有一连接模块；该连接模块包括第一连接模块，第二连接模块和第三连接模块，该第一连接模块活动连接在第一同步气缸以及第一同步两侧的第一针阀的前端；该第二连接模块活动连接在第二同步气缸以及第二同步两侧的第一针阀的前端；该第三连接模块活动连接在第三同步气缸以及第三同步两侧的第一针阀的前端；通过第一连接模块的作用下，第一同步气缸两侧的第一针阀3001在第一同步气缸301的驱动下实现同时打开或关闭的同步运动；通过第二连接模块的作用下，第二同步气缸两侧的第二针阀3002在第二同步气缸302的驱动下实现同时打开或关闭的同步运动；通过第三连接模块的作用下；第三针阀3003在第三同步气缸303的驱动下实现同时打开或关闭的同步运动。

三色聚氨酯混色灌注机头的工作流程如下：

驱动模块103驱动主轴模块201转动，在第一轴承座21在第一驱动装置11的带动下，连接在第一轴承座21底部的第一搅拌叶201转动；第二轴承座22在第二驱动装置12的驱动下，连接在第二轴承座22底部的第二搅拌叶202转动；第三轴承座23在第三驱动装置13的驱动下，带动在第三轴承座23底部的第三搅拌叶203转动连接。

a料经第一针阀3001模块30从两个第一组射料口401进入第一搅拌室41进行搅拌均匀，b料经第二针阀3002模块30从两个第二组射料口402连通进入第二搅拌室42进行搅拌均匀，c料经第三针阀3003模块30从两个第三组射料口403连通进入第三搅拌室43进行搅拌均匀。

经第一搅拌室41内的第一搅拌叶201搅拌后的a原料从第一斜吐料口输出并从第一进料口51进入混色料杯55，经第二搅拌室42内的第二搅拌叶202搅拌后的b原料从第二斜吐料口输出并从第二进料口52进入混色料杯55，经第三搅拌室43内的第三搅拌叶203搅拌后的c原料从第三斜吐料输出并从第三进料口53进入混色料杯55，混色料杯55经伺服马达驱动旋转，将搅拌后的a料、b料和c料进行二次混合。

最后通过混色料杯55的混料吐出口54输出并灌注入模具上，发泡、固化、定形、出成品或半成品。

本发明新型提供了三色聚氨酯混色灌注机头，其三种不同颜色的原料分三组独立搅拌混合均匀，再通过二次混合搅拌，完成一种两色混合或三色混合的pu发泡产品。成品，半成品外观特色明显，像大理石颜色分布，很随机又很规范，行业俗称流纹，迷彩纹，混色纹，水墨纹等。例如，主料是灰色，两个辅料分别是红色和黑色，出来效果如典型的花岗岩的外观效果。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。