本发明涉及三维打印机技术领域,具体为三维增材打印机图像对位调整机构。
背景技术:
三维打印机是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体,是一种增材制造技术。在打印出产品后,接着进行下一步的喷漆上色,先将产品的三维模型信息输入到打印机系统内,打印机根据模型信息对产品的不同位置进行上色,在喷漆上色前需要将实际产品与系统模型进行对位,通过对位调整机构调整模型的使得各个特征与模型一一对应,现有对位调整机构仅可以对产品进行水平的横向和纵向调整,无法转动调节角度,在使用时存在不便。
为此,我们推出三维增材打印机图像对位调整机构。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供三维增材打印机图像对位调整机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:三维增材打印机图像对位调整机构,包括固定板、活动板以及平台,所述固定板上安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机通过联轴器与第一丝杆连接,所述第一丝杆上螺接有第一丝套,所述第一丝套通过l形的第一支架与平面调整机构的第一滑板连接,所述平面调整机构包括底座、第一滑板和第二滑板,所述第一滑板与底座之间通过滑块滑槽活动连接,所述第二滑板与第一滑板之间通过滑块滑槽活动连接,所述第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向相互垂直,所述第一丝套的下端焊接有第一滑块,所述第一滑块与第一导轨的滑槽滑动连接,所述平台的中心处安装有转轴,所述转轴通过轴承与活动板转动连接,所述活动板上安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的转轴上安装有齿轮,所述齿轮与平台外侧的齿圈啮合,所述固定板上安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端通过联轴器与第二丝杆连接。
优选的,所述底座固定安装在固定板上,所述第二滑板与活动板固定连接。
优选的,所述第一导轨安装在固定板上,第一丝杆的前端与第一支撑套滑动连接。
优选的,所述活动板的上侧通过支架安装有滚轮,所述滚轮与平台的下表面接触。
优选的,所述第一伺服电机和第二伺服电机分别位于固定板的相邻两边处,所述第一伺服电机和第二伺服电机的型号相同。
优选的,所述第二丝杆上螺接有第二丝套,所述第二丝套通过第二支架与平面调整机构的第二滑板固定连接。
优选的,所述第二丝套的底部焊接有第二滑块,所述第二滑块与第二导轨的滑槽滑动连接,所述第二滑块、第二导轨分别于第一滑块、第一导轨的结构相同,
优选的,所述第二丝杆的前端与第二支撑套转动连接,所述第二支撑套安装在固定板上。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明第一伺服电机和第二伺服电机分别从两个垂直的方向推动平面调整机构,第一滑板和第二滑板而能够相互移动进行水平位置调节,圆形的平台转动连接在活动板上,平台的外圈安装有齿圈,齿圈与第三伺服电机输出轴上的齿轮啮合。因此本发明在对位调整时,能够进行水平位置调节,平台旋转又能够调节角度。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1的俯视结构示意图;
图3为本发明图1中a-a向剖面示意图。
图中:1固定板、2活动板、3第一伺服电机、4第一丝杆、5第一支撑套、6第一丝套、7第一导轨、8第一滑块、9平面调整机构、91底座、92第一滑板、93第二滑板、10第一支架、11第二伺服电机、12第二丝杆、13第二丝套、14第二支撑套、15第二导轨、16第二支架、17平台、18第三伺服电机、19齿轮、20滚轮、21轴承、22转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:三维增材打印机图像对位调整机构,包括固定板1、活动板2以及平台17,所述固定板1上安装有第一伺服电机3,所述第一伺服电机3通过联轴器与第一丝杆4连接,所述第一丝杆4上螺接有第一丝套6,所述第一丝套6通过l形的第一支架10与平面调整机构9的第一滑板92连接,所述平面调整机构9包括底座91、第一滑板92和第二滑板93,所述第一滑板92与底座91之间通过滑块滑槽活动连接,所述第二滑板93与第一滑板92之间通过滑块滑槽活动连接,所述第一滑板92的滑动方向与第二滑板93的滑动方向相互垂直,所述第一丝套6的下端焊接有第一滑块8,所述第一滑块8与第一导轨7的滑槽滑动连接,所述平台17的中心处安装有转轴22,所述转轴22通过轴承21与活动板2转动连接,所述活动板2上安装有第三伺服电机18,所述第三伺服电机18的转轴上安装有齿轮19,所述齿轮19与平台17外侧的齿圈啮合,所述固定板1上安装有第二伺服电机11,所述第二伺服电机11的输出端通过联轴器与第二丝杆12连接。
具体的,所述底座91固定安装在固定板1上,所述第二滑板93与活动板2固定连接。
具体的,所述第一导轨7安装在固定板1上,第一丝杆4的前端与第一支撑套5滑动连接,所述第一支撑套5对第一丝杆4起到限位支撑的作用。
具体的,所述活动板2的上侧通过支架安装有滚轮20,所述滚轮20与平台17的下表面接触,所述滚轮20从平台17的底部对其进行支撑。
具体的,所述第一伺服电机3和第二伺服电机11分别位于固定板1的相邻两边处,所述第一伺服电机3和第二伺服电机11的型号相同。
具体的,所述第二丝杆12上螺接有第二丝套13,所述第二丝套13通过第二支架16与平面调整机构9的第二滑板93固定连接。
具体的,所述第二丝套13的底部焊接有第二滑块,所述第二滑块与第二导轨15的滑槽滑动连接,所述第二滑块、第二导轨15分别于第一滑块8、第一导轨7的结构相同,
具体的,所述第二丝杆12的前端与第二支撑套14转动连接,所述第二支撑套14安装在固定板1上,所述第二丝杆12和第一丝杆4由伺服电机驱动对活动板2进行横向和纵向移动调节。
工作原理:使用时将固定板1安装在打印机上,打印成型的产品放置在平台17上,第一伺服电机3和第二伺服电机11分别从两个垂直的方向推动平面调整机构9,底座91上安装有两个呈上下分布的第一滑板92和第二滑板93,第一滑板92和第二滑板93滑动方向相互垂直,第一滑板92和第二滑板93分别与第一丝杆4和第二丝杆12上的滑套连接,从而能够相互移动进行水平位置调节。圆形的平台17转动连接在活动板2上,平台17的外圈安装有齿圈,齿圈与第三伺服电机18输出轴上的齿轮19啮合,因此平台17能够旋转调节角度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。