一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线的制作方法

本发明涉及汽车内饰件的生产技术领域，尤其涉及一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线。

背景技术

当前汽车内饰件加工行业的生产模式主要是人工流水线式作业或者半自动流水线式作业，并且，一条流水线只能完成单个型号产品的作业内容，对于多工艺产品，还要根据工艺内容额外增加工人，造成投入成本扩大不说，流水线作业工作强度大，存在较大的安全隐患，而且，汽车内饰工件多为体积较大或者形状不规整的产品，工件的加工操作以及流动上均存在极大的不便利，生产效率和生产效益的偏低。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够代替人工，提高生产效率的汽车内饰件的加工装配自动化生产线。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线，包括用于固定待加工工件的工作台、用于对工件进行焊接的超声波焊接装置、用于对工件进行切割的激光切割装置、用于提供卡扣的供料装置、取卡扣的取料装置、以及将取料装置的卡扣装配到工件上的六轴机械手，该六轴机械手还辅助超声波焊接装置、激光切割装置对工件分别进行焊接、切割，还包括电控柜，该电控柜与工作台、超声波焊接装置、激光切割装置、取料装置、供料装置连接用以供电，其中：

所述工作台为双工位且可旋转的工作台；

所述供料装置包括供料台、供料仓、供料传送通道，该供料仓的出口与供料传送通道接通，该供料传送通道内设有传送带，且所述供料传送通道的出口处设置有限位座，所述供料仓、供料传送通道均设置在供料台上；

所述取料装置包括取料架、横向滑接在取料架顶部的升降组件、对称固定在升降机构两侧的取卡扣组件，所述取卡扣组件包括取卡扣架、取料电机和竖向设置的取料盘，所述取卡扣架固定接设在升降组件上，所述取料电机的输出端通过输出轴与取料盘联动连接，该取料盘上对应输出轴处还设置有可辅助取料盘切换到六轴机械手上的快换结构，且所述取料盘上均匀设置有夹爪结构，同时，所述夹爪结构取卡扣时位于限位座的正上方；

所述超声波焊接装置包括焊接台和可分离设置在焊接台的上超声波焊接器，该超声波焊接器也通过六轴机械手接取后对工作台上的工件进行焊接；

所述激光切割装置包括激光切割器和激光工作台，所述激光切割器也通过六轴机械手接取后对工作台上的工件进行激光切割；

所述六轴机械手的输出端分别接取超声波焊接器、激光切割器以及通过快换结构接过取得卡扣的取料盘用以转配。

进一步地，所述快换结构包括锁紧圈和锁紧气缸，该锁紧圈上开有锁紧孔，且所述锁紧气缸的输出端接设有锁紧轴，该锁紧轴通过锁紧气缸穿过锁紧孔达到锁紧效果，从而方便取卡扣组件在六轴机械手与取料架之间的切换，也达到便捷更换取料盘，提高生产效率和生产效益的效果。

进一步地，所述工作台包括旋转台面、旋转电机、支撑底座以及设置在旋转台面上挡屑板，所述旋转台面通过转轴转动设置在支撑底座上，所述旋转电机固定在支撑底座上，该旋转电机的输出端与转轴联动连接，从而达到工作台上工件的轮流更换，减少工件替换的等待时间，提高生产效率。

进一步地，所述升降结构包括升降气缸、升降台和升降滑轨，所述取料架顶部通过滑轨横向滑接有安装座，所述升降台通过升降滑轨纵向滑接在安装座上，所述升降台上还固定有固定座，所述取卡扣组件对称接在固定座的两侧，从而达到取卡扣的效果。

进一步地，所述夹爪结构包括对称设置的夹爪、设置在夹爪之间的磁铁，所述夹爪端部之间形成夹槽。

进一步地，所述对应工作台上位置处设有吸尘设备，从而能够及时清理掉工作台上工件加工时产生的碎屑，保持工作环境的清洁。

进一步地，所述生产线上设置有两台取料装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明集超声波焊接、激光切割、卡扣转配于一体的全自动化生产线，代替现有的人工流水线操作，提高产品的装配精确度和加工精准度，同时也提高生产效率，同时，本发明采用两台具有双取卡扣组件的取料装置和六轴机械手配合，减少取卡扣的等待时间，以及双工位可旋转的工作台，减少工件上料或下料的等待时间，进一步提高转配效率，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明工作台的结构示意图；

图3为本发明取料装置的结构示意图；

图4为本发明夹爪结构的切面图。

具体实施方式

如图1-4所述，一种汽车内饰件的加工装配自动化生产线，包括用于固定待加工工件的工作台1、用于对工件进行焊接的超声波焊接装置2、用于对工件进行切割的激光切割装置3、用于提供卡扣的供料装置4、取卡扣的取料装置5、以及将取料装置5的卡扣装配到工件上的六轴机械手6，该六轴机械手6还辅助超声波焊接装置2、激光切割装置3对工件分别进行焊接、切割，还包括电控柜7，该电控柜7与工作台1、超声波焊接装置2、激光切割装置3、取料装置5、供料装置4连接用以供电，其中：

所述工作台1为双工位且可旋转的工作台；

所述供料装置4包括供料台4-4、供料仓4-1、供料传送通道4-2，该供料仓4-1的出口与供料传送通道4-2接通，该供料传送通道4-2内设有传送带，且所述供料传送通道4-2的出口处设置有限位座4-3，所述供料仓4-1、供料传送通道4-2均设置在供料台4-4上；

所述取料装置5包括取料架5-1、横向滑接在取料架5-1顶部的升降组件5-2、对称固定在升降机构5-2两侧的取卡扣组件5-3，所述取卡扣组件5-3包括取卡扣架5-3-1、取料电机5-3-2和竖向设置的取料盘5-3-3，所述取卡扣架5-3-1固定接设在升降组件5-2上，所述取料电机5-3-2的输出端通过输出轴与取料盘5-3-3联动连接，该取料盘5-3-3上对应输出轴处还设置有可辅助取料盘5-3-3切换到六轴机械手6上的快换结构5-5，且所述取料盘5-3-3上均匀设置有夹爪结构5-4，同时，所述夹爪结构5-4取卡扣时位于限位座4-3的正上方；

所述超声波焊接装置2包括焊接台2-1和可分离设置在焊接台2-1的上超声波焊接器2-2，该超声波焊接器2-2也通过六轴机械手6接取后对工作台1上的工件进行焊接；

所述激光切割装置3包括激光切割器3-1和激光工作台3-2，所述激光切割器3-1也通过六轴机械手6接取后对工作台1上的工件进行激光切割；

所述六轴机械手6的输出端分别接取超声波焊接器2-2、激光切割器3-1以及通过快换结构5-5接过取得卡扣的取料盘5-3-3用以装配。

进一步地，所述快换结构5-5包括锁紧圈5-5-1和锁紧气缸5-5-2，该锁紧圈5-5-1上开有锁紧孔5-5-3，且所述锁紧气缸5-5-2的输出端接设有锁紧轴5-5-4，该锁紧轴5-5-4通过锁紧气缸5-5-2穿过锁紧孔5-5-3达到锁紧效果，从而方便取卡扣组件5-3在六轴机械手6与取料架5-1之间的切换，也达到便捷更换取料盘5-3-3，提高生产效率和生产效益的效果。

进一步地，所述工作台1包括旋转台面1-1、旋转电机1-2、支撑底座1-3以及设置在旋转台面1-1上挡屑板1-4，所述旋转台面1-1通过转轴转动设置在支撑底座1-3上，所述旋转电机1-2固定在支撑底座1-3上，该旋转电机1-2的输出端与转轴联动连接，从而达到工作台1上工件的轮流更换，减少工件替换的等待时间，提高生产效率。

进一步地，所述升降结构5-2包括升降气缸5-2-1、升降台5-2-2和升降滑轨5-2-3，所述取料架5-1顶部通过滑轨横向滑接有安装座5-2-4，所述升降台5-2-2通过升降滑轨5-2-3纵向滑接在安装座5-2-4上，所述升降台5-2-2上还固定有固定座5-2-5，所述取卡扣组件5-2对称接在固定座5-2-5的两侧，从而达到取卡扣的效果。

进一步地，所述夹爪结构5-4包括对称设置的夹爪5-4-1、设置在夹爪5-4-1之间的磁铁5-4-2，所述夹爪5-4-1端部之间形成夹槽5-4-3。

进一步地，所述对应工作台1上位置处设有吸尘设备8，从而能够及时清理掉工作台1上工件加工时产生的碎屑，保持工作环境的清洁。

进一步地，所述生产线上设置有两台取料装置5。

本发明集超声波焊接、激光切割、卡扣转配于一体的全自动化生产线，代替现有的人工流水线操作，提高产品的转配精确度和加工精准度，同时也提高生产效率，同时，本发明采用两台具有双取卡扣组件的取料装置和六轴机械手配合，减少取卡扣的等待时间，以及双工位可旋转的工作台，减少工件上料或下料的等待时间，进一步提高转配效率，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。